简介:提出了一种利用修改的有序子集(MOS)方法改进空间交替广义期望最大(SAGE)算法收敛性的方法.新的可变有序子集算法(MOS-SAGE)通过修改投影数据的数目和子集的排列循序加速收敛速度.其中每一个子集中的投影数目按2,4,8,16,32,64来排列以便重建算法首先恢复高频部分信息,然后重建低频部分信息.另外新算法还使相邻子集尽可能分离以减少投影间的相关性,达到加速收敛的效果.实验中,运用MOS-SAGE算法对计算机仿真的PET投影数据和实际的临床数据进行重建.几种误差分析结果表明,MOS-SAGE算法的收敛性能比SAGE算法和有序子集期望最大算法(OSEM)要快,重建后的图像更接近仿真用的模板图像.
简介:为了改善一级直线倒立摆位置和角度的控制精度,提出一种基于改进型自抗扰控制的新型控制策略。首先设计了一个原点周围具备更好平滑性的新型非线性函数,基于该函数设计了改进型扩张状态观测器和非线性误差反馈控制率。然后,通过两个改进型扩张状态观测器对小车位置和摆杆角度这两个状态分别进行实时观测,并进行线性补偿。最后进行仿真和实验验证,结果表明所设计的基于改进型ADRC的一级直线倒立摆高精度控制系统具有更高的鲁棒性。
简介:以占空比、脉冲频率、电流密度、镀液温度为优化工艺参数,以镀层表面硬度、结合强度、磨损量、腐蚀速率为综合优化工艺目标,运用改进的TOPSIS法对脉冲电沉积Ni-P-W合金工艺参数进行优化。优化结果为:占空比30%、脉冲频率250Hz、电流密8A/dm2、镀液温度60℃。采用优化工艺参数进行脉冲电沉积Ni-P-W合金与最优试验设计组相比,表面硬度提高了8.14%,结合强度提高了5.32%,磨损量减小了4.26%,腐蚀速率减小了6.25%。
简介:文章主要研究了一类带脉冲和时滞的宿主—大寄生物模型,利用Fredholm映射以及叠合度定理,获得了该生物模型正周期解的存在性。