简介:为满足实时、高效、高精度的便携式三维测量要求,提出了一种基于十字激光线的三维测量方法。综合线结构光和双目立体视觉两种测量原理的优点,设计了新颖的融合式测量模型,解决了局部线激光数据到全局面数据的转换;创新性的十字激光线结构光模式,相比于传统的一字激光线测量效率提升2倍;提出的基于GPU加速的自适应阈值的激光线提取方法,实现了激光线中心的亚像素精确、实时提取和三维测量;设计的匹配能量法稳定、精确地解决了便携式测量过程中的数据拼接,实现了局部坐标系到全局坐标系的数据统一;最后利用搭建的软硬件平台进行了测量性能参数验证,结果表明满足实时高精度测量应用的需求。
简介:3人民调解和仲裁调解在交通事故损害赔偿纠纷解决实践中的意义及问题分析为更好地发挥道路交通事故损害赔偿多元化调处在化解社会矛盾纠纷中的基础作用,全国各地公安交通管理部门根据中央和公安部交通管理局关于全面构建大调解工作体系、有效化解社会矛盾纠纷的意见精神,积极构建道路交通事故损害赔偿多元化调处工作机制,目前已建立自行和解、行政调解、人民调解、司法调解、仲裁调解等方式并存的道路交通事故损害赔偿多元化纠纷解决机制,有效化解因道路交通事故引发的矛盾纠纷,人民调解和仲裁调解正在逐步发挥着其在解决交通事故损害赔偿纠纷中的重要作用。