简介：针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡尔曼滤波的观测量引入双天线GPS输出的航向角,解决航向角观测性弱和估计不准的问题,同时引入互补滤波得到的陀螺修正量,提高了水平姿态角的可观性,融合两种算法提高了解算精度。在GPS无效时,通过互补滤波,抑制陀螺漂移,输出高精度水平姿态角,配合天线所接收信号的强度使‘动中通’正常工作。为验证算法的有效性,进行了动态实验,实验结果表明：该算法在GPS有效的情况下能保证俯仰滚动角（RMSE标准）精度在0.2°以内,航向角精度在0.5°以内,在GPS无效情况下也可使俯仰和滚动角精度长时间维持在0.3°以内,具有一定的工程应用价值。

简介：常规惯性／天文组合导航方法难以直接应用于高超声速飞行器机载环境下以载体系为基准进行星光测量的情况，且在可见星只有一颗时无法连续组合。为此，构建了高超声速飞行器惯性／卫星／天文紧组合导航系统方案，通过分析载体系下星光仰角、方位角与惯导误差之间的转换关系，建立了载体系下惯性／天文角度组合模型。理论分析表明，该系统在只有一颗导航星时仍能辅助惯导工作，且可使观测噪声特性保持稳定，从而提高了天文对惯导辅助的连续性和组合滤波估计精度。仿真结果表明，在高超声速飞行器导航系统采用天文角度辅助后，姿态误差较无天文辅助情况的降低60％～70％。

简介：自2008年金融危机席卷全球以来，很多企业受到被及，雷曼兄弟破产、美林被迅速收购、美国国际集团陷入危机、众多金融机构纷纷面临破产倒闭的巨大威胁，中国的很多行业也遭受重创，许多基础制造业，金融保险业，房地产行业的公司受到牵连，引起公众的密切关注，然而对于作为国民经济基础性产业的采掘业的财务状况大众则关注甚少，[1]目前我国93％的能源、80％的工业原料、70％的农业生产资料来自于采掘业产品。

简介：随着科技的发展，社会的进步,经济的腾飞显示出世界上许多重大问题和复杂事件对文、理结合人才的越来越迫切的需求。如何解决这个迫切的需求，按照通常的理解，往往是对于理工科学生辅修、开设一定的人文、社会学科及艺术学科的课程；对文科学生则开设理科的课程如物理、化学等课程以求达到学科互渗，能培育出兼备文、理基础知识的文、理结合的人才。因此，在中国不少大学中都在课程设置上做了相应的改革。