简介:为提高车载捷联惯性导航系统(SINS)的定位和姿态精度,分析了SINS静态罗经对准原理,并推广至行进过程中,借助里程仪测速辅助实现姿态动态、持续对准。同时,通过此动态罗经回路控制律对里程仪测速噪声进行平滑,并对平滑后速度加以检测,实现了零速修正(ZVU)的停车自动识别;停车瞬间利用动态罗经对准回路对系统姿态进行修正,速度误差归零,并依据相邻停车时刻记录的速度误差拟合曲线积分值修正系统位置误差。最后,采用此方案进行了长达4h(约160km)的三组跑车实验,每10min停车ZVU(1s),达到的定位精度为44.2m(CEP),姿态精度优于0.5’。
简介:摘要:村落在建设基础设施时不可缺少的部分就是导视系统,其可以传播信息、明晰公共信息、指明路线,所以,导视系统是显示村落文化、文化程度、管理水平等的重要窗口,同时能够起到连接访客与村落景观和地域文化的作用。在社会及科学技术的快速发展下,导视系统在新产品、新技术的影响下实现创新发展。当前,村落导视系统设计存多方面不足,如导视系统缺美观、杂乱不统一、缺乏人性化设计、导视系统发展不均衡等,导致村落导视系统的作用无法体现。在村落导视系统建设重要性越发突显的背景下,需要改善和优化导视系统设计。因此,本文以徽州古村落为例,探究村落导视系统设计与实践,结合徽州古村落的实际情况和导视设计原则,设计更为合理的村落导视系统,这不仅能够将村落信息清晰传播,而且可以让访客了解村落的地形状况,促进村落旅游的发展,实现徽州古村落的振兴发展。
简介:导探题库是教师从学生现有的知识、生活、生产实际出发,根据课程知识点和教学目标,提出与新课有密切联系,富有针对性、启发性、有层次的问题,激发学生生疑.创设探究意境,导出探究内容,使学生明确探研方向,激发学习动机,为下一环节的感知探究做好心理准备.
简介:残余应力的现场检测对确保钢结构安全性、可靠性有着非常重要的意义。为了简化盲孔法的检测步骤,使之可以更为方便地应用于现场既有钢结构的检测工作中,引入了数字图像相关方法(DigitalImageCorrelation,简称DIC)测量钻孔后的释放应变,代替盲孔法中传统的应变测试方法。形成了一种钻盲孔结合DIC非接触式全应变场测量的检测方法,即DIC-盲孔法。分别介绍了盲孔法、DIC方法基本原理及近几年提出的DIC-盲孔法原理、国内外研究进展与发展趋势。从已有的试验研究来看,DIC-盲孔法已经可以较为精确地检测出盲孔释放中心点处残余应力的大小,该方法应用于现场检测优势明显。