简介:摘要:随着我国海洋沉船事故和溺水事故的增加,水上救援问题日益严峻。我国目前的水上救援措施大部分靠人工救援或者使用无人机递送救生圈,无法快速实现救援,存在安全系数低、效率低等缺点。本文介绍了一种智能识别和姿态估计的全自动追踪水上救援无人机,先对无人机的研究意义进行了阐述,然后对无人机的组成模块及其应用原理进行了介绍,最后总结了此项目的创新性。
简介:摘 要:随着生产力的发展,各种原因引起的火灾事故频繁发生,消防指战员在灭火救援行动中的伤亡人数也在逐年增加,救援行动的安全性也引起了社会的广泛关注,相关部门围绕这一方面也做了大量的工作。然而,火灾原因的不确定因素和火场情况的不稳定因素增加了工作的难度。为了提高灭火救援行动中消防指战员的紧急避险能力,减少人民生命财产安全的威胁,本文将会重点围绕灭火救援行动中的紧急避险和安全防范措施进行分析。