简介:摘要:本文针对机器人的机械手作业,提出了一种基于视觉定位的路径规划方法。首先,利用视觉系统获取工件在三维空间中的精确位置信息。然后,采用优化算法对机械手的作业路径进行规划,以最大程度地减少机械手的运动时间和能量消耗。实验结果表明,所提方法能够显著提高机械手的作业效率和准确性,为工业自动化生产提供了有效的解决方案。
简介:摘要:随着工业运行规模的不断扩大,仅利用PLC等实现对各种设备的现场控制已不能满足更高的要求,而对设备现场工作状况的实时反应才具备更多的实际意义,因此对现场工作状况的监视控制系统也应运而生。目前工业监控系统的种类很多,但现在开始倾向于使用计算机监控系统。总之,将PLC和计算机监控系统结合实现对工作现场的实时控制是今后的发展趋势之一。
简介:摘要:当前,伴随着科学技术的迅猛发展,机电一体化在液态食品包装领域也日益广泛的应用机械手。通过机械手,减少的有效应用,可以提高劳动生产率,使生产成本进一步降低,从而确保自动包装领域能够实现创新发展,取得更加良好的效益。基于此,本文重点分析机械手的主要特点,以及机械手在液态食品包装领域中的具体应用情况,希望本文的分析能够为相关从业人员提供一定的启示。
简介:摘要:随着经济模式的发展与转变,出现了很多如“双十一”购物节等大型网购活动刺激全民消费,相关电商平台发展十分迅速,其衍生出的以绿色环保为理念的二手交易平台也逐渐崭露头角,平台用户和交易量增加的同时也展现出很多问题,如何认定二手交易平台的性质、如何定义卖方的身份性质、二手交易平台应负何种义务等等都成为了纠纷解决的关键点。本文通过查询相关文献、阅读大量司法判决等方式对该领域进行了深入了解,并就二手网络交易平台的相关问题提出针对性建议。
简介:摘要:商品房作为不动产在市场交易中受到消费者的热捧,无论是出于自用居住还是投资性质,二手房在交易过程中是非常受欢迎的。但抛开交易来说,涉及到二手房交易的纠纷也不少见。本文通过法律视角就二手房在交易过程中易遇到的问题进行剖析并给予建议。
简介:摘要:近几年,我国经济的发展呈持续增长的趋势,人们生活质量逐年提高,对服装更替的要求也逐步提高,随着快时尚行业的迅猛发展,会发现家中衣柜已经被废旧衣物给占据,废旧衣物如何处理已成为一个社会问题,怎样合理处置废旧衣物已成为社会的普遍问题,本文针对这一现象进行讨论研究。
简介:摘要:目前,我国新能源车在生产与销售环节均有相关政策与资金的支持,因此车企生产与市场销售情况良好,但新能源二手车市场整体情况不容乐观 ,首当其中的是其价格持续走低,影响因素也是多方面的。本文就从新能源二手车价格现状、主要影响因素以及采取的相关措施三方面来阐述,以便给相关人员一些启示与参考。