简介：摘要：随着无人机在军事和民用市场的应用越来越广泛，无人机相关知识也受到越来越多的人关注。本文从反无人机技术着手，简要分析反无人机存在的难点，并以此为出发点，引出发无人机技术，分别从军用和民用两个方面介绍了当前的反无人机技术和取得的进步。

简介：摘要：交通巡逻无人机以大疆经纬系列工业无人机为飞行平台，搭配无人机自动机场、无人机自动飞行算法和机载 AI控制器，形成交通全自动巡检无人机系统。系统优势交通全自动巡检无人机系统无需专业飞手控制，相比传统人工现场控制无人机巡检，自动交通巡逻无人机系统具有， C语言程序设计，单片机技术，无人机装配与维修、无人机操控、地图学、测量学、地理信息系统原理、遥感概论、遥感数字图像处理、摄影测量、 GIS软件技术应用等。

简介：摘要：无人机由于其灵活、隐蔽、低成本等特点，越发受到军事领域的重视，其通过提升隐身性、智能性及互通性，能够为未来作战方式带来新的变革。

简介：摘要：测绘工程相对于其他工程而言，具有专业性强、精度要求高、操作复杂等特点，尤其在规模较大的工程中应用，因为牵涉到较多的环节，并且范围较大，所以加大了工作的困难程度。所以随着我国科技的创新发展，工程测绘行业内出现了许多新颖、便捷的技术。近年来，随着测绘技术的发展，无人机遥感技术在行业内受到了众多的好评与追捧，以其高精度、高效率、操作便捷、工作效果好等优势征服了人们，所以必须明确无人机遥感技术应用的优势与价值，从而在工程测绘中充分发挥科技性与现代化。

简介：摘要：随着无人机技术的迅速发展，无人机已经成为军事、商业和民用领域中的重要工具，然而，其广泛应用也带来了安全隐患。针对无人机的威胁，无人机反制技术备受关注。本文旨在综述当前无人机反制技术的发展现状与关键方法，着重探讨电磁干扰、激光干扰和导弹拦截等核心技术。介绍了电磁干扰技术在无人机反制中的应用，包括其原理和实施方式。探讨了激光干扰技术的发展趋势及其在无人机防御中的作用。对导弹拦截系统进行了深入分析，评估了其在无人机防御中的潜在应用价值。通过对这些关键技术的综述，本文旨在为无人机安全防护领域的研究和实践提供参考，并展望了未来的发展方向。

简介：摘要：无人机的定义已经涵盖了大多数小型无人驾驶车辆，包括遥控飞机。从技术上讲，无人机还意味着一定程度的自主性，从简单的自平衡到更复杂的功能，如不干涉GPS航路点导航任务或集群逻辑。这是导致最近无人机无处不在的每个基本机电一体化领域（电气、计算机、机械工程）最近几项技术突破的高潮。在本文中，我们将探讨无人机的内部工作原理以及使它们成为可能的技术。

简介：摘 要：在信息全球化的大环境下，创新及高新科技领域快速发展，云计算、大数据、区块链等技术齐头并进。在这样的时代大背景下，越来越多的新的科学技术和材料工具为我国的电力线路巡视工作提供了便利，无人机技术是其中的杰出代表。但是由于无人机在日常生活中的应用并不广泛，所以为了加强人们对无人机了解，本文针对无人机技术的优缺点和发展现状，对无人机技术在电力线路巡视中的应用进行分析研究。

简介：摘要伴随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展，很多军用的技术已经拓展到了民用的设施中，其中最具代表性的就是无人机技术的运用，无人机的航空遥感测绘技术更可以很好的完成对电力测绘的任务。本文主要介绍在电力测量中的应用。

简介：摘要 :随着经济和电力行业的快速发展，布设线路的规模不断扩大，公里数持续增加，且由于这些线路绝大多数架设在野外，所处的地理环境复杂，周围气象条件多变，无疑给电力线路巡检、线路规划及线路架设作业带来了极大的挑战与不便，考虑利用无人机来替代人工巡线等工作，可以减少作业难度、较好的提高工作效率、从而减轻作业人员的工作量并降低工作危险系数，具有重要的现实意义和价值。

简介：摘要：从目前的电力行业中我们可以看到，无人机巡检应用的逐渐广泛。在无人机的应用下，可以帮助电力技术人员及时的发现重要部件是否发生损坏，并采取相应措施进行解决，以此来为输电线路的安全稳定运行提供重要保障。除了正常巡检以外，在电网灾后同样也可以应用无人机来进行故障巡检，当灾害发生时，电力技术人员无法进行巡检，而这时无人机的应用则发挥着非常重要作用，由于其自身有着视角更广的特点，所以能够准确的定位到线路故障，同时在一定程度上还可以将“盲点”的存在做到有效避免。但是无人机在电力巡检的这一过程中也会有着一定安全风险的存在，所以做好安全风险评估就凸显的尤为重要。 关键词：无人机；电力巡检；安全风险；有效评估 引言：虽然无人机在电力行业中已经得到了广泛应用，但是在实际应用中还仍然会有着一些风险隐患的存在。因此笔者结合自身实际经验，详细分析了无人机在电力巡检中所存在的安全风险，并针对于风险的有效控制，提出了自己的观点和意见，希望对相关人士有所帮助和指导。 一、无人机在电力巡检中所存在的安全风险分析   针对于无人机，简单来说指的就是利用软件系统来代替人为操作，所以这就必须要考虑到它的安全问题。如：无人机在进行电力巡视的这一过程中，其中的飞控系统会通过通信网络和遥控器之间所交换的信息，以此来确定无人机的高度和位置。试想一下，如果在其中的一个环节中出现故障问题，而此时无人机和遥感器之间容错系统的故障修复能力较低，或者没有容错控制系统，那么则会导致无人机失去平衡，进而出现意想不到的状况。针对于电力线路的巡视这项工作来说，其特点具有一定的特殊性，在无人机巡检的这一过程中很容易发生误碰，这无论对于无人机自身，还是电网和设备等都会造成严重不利影响，甚至严重情况下则会发生大面积停电现象，所以在面对这些问题现状下，必须要做好无人机电力巡检的风险评估工作。 （一）分析无人机部件故障与失效风险   针对于无人机部件故障，简单来说指的就是关键部位的故障，其中包括：固定翼故障、电池故障以及飞行控制器故障等。其中最为常见发生的就是飞行部件控制被卡而无法给出正确指令，导致飞控系统失去稳定性。如果是固定翼无人机的控制面受卡，那么则无法发出飞控指令，这样则会导致系统性功能的大大降低，无法保证系统的稳定性，而这影响最大的就是健康管理系统的效能。针对于故障与失效来说，二者之间有着一定的区别：其中的故障指的就是功能失常；而失效则表明系统功能无法发挥自身作用。   无人机的反馈回路中我们可以看到，其中的传感器主要包括硬故障和软故障这两种类型，其中的硬故障有着一定的灾难性特点，但是很容易被监测到；相反，软故障的监测则比较困难一些，但是这两种传感器都非常的重要。除此之外，有些装有  GPS的无人机，还经常会发生  Gps数据受干扰这一故障问题，同样也会带来严重后果。一旦出现传感器故障，则会造成控制器所需测量值的改变，大大降低闭环回路性能的发挥。 （二）分析无人机受损故障   如果无人机所在的飞行区有着较高的障碍物密度，那么则很容易造成无人机受损。比如：无人机所在的飞行区域有着较多的建筑物，那么在实际飞行的这一过程中则很可能会与建筑物发生接触碰撞，从而严重影响到无人机性能的发挥。 （三）分析通信故障   针对于通信故障，简单来说指的就是无人机之间或者与操作人员之间发生信号丢失，一旦有着通信故障的发生，则会对通信方式造成严重影响。而导致通信故障出现的主要原因有着很多种，例如：受障碍物的干扰影响、无人机发生碰撞或者接收装置出现故障等等都会造成通信中断的发生。一旦发生信息丢失，那么则就是永久性的，进而无法保证无人机的安全性和可靠性。   就无人机来说，在执行任务的这一过程中必须要与操控人员保持好相互通信。针对于移动专用网络在无线电波方式的作用下，可以在动态环境下实现无线数据传输，而计算机拓扑结构网络则可以根据无人机与操控人员之间的距离来进行节点连接和脱离的完成。一架无人机可以视作为一个节点，这一节点安装了无线发射和接收装置，而在这一过程中的无线发射机和接收机的主要作用就是接收和发射数据。但是无线媒介有着一定的不可靠性特点，所以在无线通信的过程中很容易招受到环境因素所带来的干扰，导致信号堵塞，进而出现噪声等杂音。除此之外，同样也会受到机载功率的限制，严重影响到通信质量和效果。 二、无人机电力巡检中风险的有效控制分析   要想将无人机故障风险的存在做到有效避免或减少，并将造成的影响降至到最低，那么则必须要严格执行故障的监测与诊断，而且还要有着一套完善的容错控制系统，以此来做好异常情况的监测，并制定好合理有效的补救措施。如果面对的是大型无人机，则可以采用硬件与软件结合的这一处理办法来达到这些理想目标效果。但需要注意的是，在这种方法的应用过程中必须要保证无人机上配备齐全的硬件单元和传感器等。 （一）加强容错控制系统的制定和完善   针对于容错控制系统，简单来说指的就是当无人机部件出现故障或失效时，还可以依然确保系统稳定性的这一控制系统即可称之为“容错控制系统”。所以由此我们可以看出，容错控制系统的主要目的就是即便是无人机出现故障或损伤，但是还仍然能够保持着稳定飞行。但是要想达到这一理想目的，那么其无人机必须要安装足够的传感器和执行机构，这可以说是最为关键的。   按照类型分类，可以将容错控制系统分为主动容错控制和被动容错控制这两种类型。当发生无人机部件故障时，应用被动容错控制系统比较合适，在没有获得控制系统健康在线信息的情况下，就可以一直保持好无人机性能的发挥。其主要是根据已知故障所设计而来的，然后通过固定参数来发挥自身性能。而主动容错控制系统则需要获得控制系统的最新消息，然后在线重构并解决部件故障。但是在主动容错控制系统的应用过程中，必须要做好故障的监测和诊断，可以对一些不可预知的故障实施补救，而这也是与被动容错控制系统一个最大的不同点。 （二）进一步强化故障的监测与诊断   针对于故障监测与诊断的所需时间，可以说是影响飞行控制与指导系统性能的一个最为主要的因素，在进行故障的监测和诊断的这一过程中，最好需要较短的时间内完成，这样可以确保在规定的时间内完成相关计算。与此同时，除了要保证故障监测与诊断系统的敏感性以外，还需要保持好闭环容错控制系统对系统的不确定性。通常情况下，所采用的故障监测与诊断模型方法主要分为两个阶段：第一阶段就是观测器和滤波器残差的形成；第二阶段就是详细分析残差，然后确定是否出现故障。如果真的发生故障，则需要将故障所造成影响的执行机构进行隔离。对于这些残差来说，对于故障都有着较强的敏感性，而且也包含了很多信息在里面，其主要作用就是帮助故障监测与诊断系统能够更好的区分出故障类型，并减少各种干扰所带来的影响。 结束语：

简介：摘要：在无人机给人我们日常生活带来便利的同时，大量飞行器涌入到有限的空域，并且也带来很多危险。在电力巡检方面，对于无人机监管预警技术研究比较缺失，电力巡检无人机主要是围绕着输电线路开展巡检作业，作业现场十分固定，就电力巡检无人机的飞行特点，可输电线路就划定为周围部分区域作为作业区域，限定电力巡检无人机能够在作业区域内实现巡检飞行，经过预测无人机是否会飞出作业区域，及时通知无人机并令其改变航向，保证飞行的安全。下面就对无人机在电力巡检阶段的监管预警技术进行分析。

简介：摘 要：随着无人机装备的迅速发展，世界各主要军事强国均已装备无人机。伴随着无人机的列装，如何提升无人机参与下的有人机编队的作战效能已成为各军事强国亟需解决的重大问题。本文通过深入分析国外有人机-无人机协同作战发展现状，提出当前和未来一段时间内有人机和无人机可能的几种协同作战模式，梳理了制约有人机-无人机协同作战的关键技术。

简介：摘要：本文从无人机的旋翼分类出发详细介绍了国内外关于各种旋翼无人机的发展历程、发展现状，无人机按照旋翼类型分类可分为旋翼无人机以及固定翼无人机。本文着重介绍多旋翼无人机的多个动力系统，无人机传动的动力系统通常分为油驱动、电驱动及油电混合驱动，分析了不同传动动力系统的特点以及适应的工作环境。

简介：

简介：摘要：无人机在飞行的过程中借助空气产生了自主上升的条件，飞行控制中预先编好了飞行控制的程序，地面操作人员在远程控制的基础上实现了无人机的飞行操作。无人机飞行控制技术为核心的操作技术，随着无人机的价值越来越高，飞无人机飞行控制技术也面临着一系列的挑战，无人机中一定要保证飞行控制技术可以满足实际的需求，以此来完善无人机飞行控制的过程。基于此，对无人机飞行控制技术进行研究，仅供参考。

简介：

简介：摘要：无人机作为一种新型的飞行平台，已经在军事、民用、商业等领域得到广泛应用。随着无人机技术的发展，目标整编方法成为无人机任务执行的关键环节。本论文旨在探究无人机目标整编方法，通过对现有方法的分类、分析和对比，提出一种高效、精确的目标整编方法，以满足不同领域无人机任务的需求。

简介：摘要：在当前大国竞争与博弈的背景下，最大限度降低大国直接对抗可能性的同时，局部冲突的发生概率越来越大，也导致现代战争的对抗形式、形貌形态和作战模式错综复杂。本文梳理总结了在近期的局部冲突中双方无人机作战运用基本情况，分析了无人机作战主要特点，并就加强无人机数据链建设，重视有人/无人协同运用，创新战术战法和重视反无人机战略提出建议。

简介：

简介：摘要：当前，随着我国电力企业建设的快速发展，我国政府对于线路巡视工作的重视程度也逐渐增强，无人机技术作为一种能够有效提高线路巡视工作的应用技术，可以保障电力企业的供电质量。然而，当前我国的无人机线路巡视工作还存在着诸多缺陷，需要将其技术应用和具体的线路巡视技术应用进行分析，确保在线路巡视技术的应用分析中，能够为无人机技术应用和电力线路巡视工作开展结合提供保障，促进电力企业供电运行能力科学发展。