简介:摘要:随着经济的不断发展,社会对于电能的需求不断增加,输电线路里程不断增长,并且线路沿线地区建设不断加快,施工机械等活动频繁,输电线路防外破保护点不断增加,造成输电运检人员不足的问题日益凸显,使无人机巡检成为提升检修效率的重要手段之一。根据国网公司公布的数据,无人机巡检架空线路巡检效率是传统人工巡检效率的8倍以上,在其他特定巡检任务中,无人机巡检效率也远超传统人工巡检方式,在一定程度上缓解了巡检工作压力,但是由于小型多旋翼无人机巡检过程中仍需要人工处理大量图像数据,并且巡检人员也需要具备较高的无人机操作水平和维护技能,专业化无人机巡检人员的欠缺和智能化水平的不足严重制约无人机巡检进一步的推广应用。本研究通过对电力巡检无人机主要工作模式入手,对现阶段无人机智能巡检中所需的影像数据处理技术、自主巡航技术及续航等关键技术进行分析,探索可行的无人机智慧巡检方案,为无人机智能巡检的应用提供一些有益的参考。
简介:摘要:随着我国信息化领域的飞速发展,无人机作为一种新式的飞行设备,在我国工程建设中的很多领域上都得到了广泛的应用。无人机航测技术的发展与普及,地形图的航测费用已经接近甚至低于传统方法。利无人机摄影测量发展迅速,正在进入,实用阶段,已广泛应用于农业、林业、水利、国土资源、交通等国民经济各领域。在实际生产过程中无人机摄影测量技术的应用,节约时间、经济成本,大大地提高了生产效率。
简介:摘要:随着科技的进步,小型民用无人机的应用出现了井喷之势,在各个方面都得到广泛的应用,由于其极大的便携性,也经常被非法使用,引发一系列安全问题。因此对“黑飞”无人机的反制成为了无人机管控的重要工作。首先介绍了无人机的发展现状,然后对“黑飞”无人机的安全威胁进行了介绍,之后分别研究了无人机的通信链路和频谱资源划分、无人机反制的常见手段,重点对干扰手段进行了阐述和分析。最后,对无人机反制技术的未来研究方向进行了展望。