简介：本文以胶囊状体内医疗微型机器人为研究对象，着眼于无线胶囊内窥镜的外磁场主动驱动，在分析人体消化道能动性特点的基础上，设计了一种外磁场驱动方案，建立了胶囊状微机器人外磁场驱动的动力学模型，同时给出了驱动控制系统方案设计，为微型机器人在人体消化道内进行无损检查和微创手术提供了一种设计思路。

简介：讨论了基于BackStepping方法，载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人跟踪惯性空间期望轨迹的控制问题．首先基于拉格朗日第二类方法，结合系统动量（动量矩）守恒关系，推导得到了系统动力学方程，并转化为系统状态方程．基于Backstepping方法，针对具有不确定性的双臂空间机器人系统，设计了鲁棒自适应神经网络控制规律，保证了具有不确定性的双臂空间机器人系统末端手爪在惯性空间跟踪期望轨迹的控制．仿真实验证明了该方法的有效性．

简介：本文考虑了由2个全方位移动机器人组成的混合动力学系统的协调拟镇定问题.利用机器人位置之间的向量与机器人目标之间向量的内积,设计了多步拟镇定律,该控制律能够在避碰后按指数速率运动到目标点,且在整个过程中两机器人之间的距离不小于避碰的安全距离.最后对2个全方位移动机器人进行了仿真,验证了所给方法的有效性.

简介：关于“机器思维”的几点思考傅正华“机器思维”──向传统观念挑战本世纪４０年代以来，以现代科学革命为基础，在世界范围内发生了一场声势浩大的新技术革命。这场以原子能技术、空间技术、电子计算机技术为先导，以微电子技术、新材料技术、生物工程技术为主角的新技术...

简介：特征缺失是机器学习应用领域研究中必须面对的问题。根据特征缺失研究的基础与发展,分别阐述了特征缺失的种类与模式、特征缺失的处理方法以及实现工具,并在此基础上对特征缺失的处理进行了总结与归纳。最后,讨论了特征缺失研究存在的问题,指出了研究的方向。

简介：Q：理解大脑对于理解深度学习来说有多重要？反过来呢？A：就像许多早期从事神经网络研究的人（包括我的同事GeoffHinton和YannLeCun）一样,我相信,当我们思考我们对于大脑已经知道了什么的时候,我们会有不错的机会来从中学习一些对于搭建AI来说有用的东西,并且这一点随着神经科学家们收集了越来越多的大脑数据而变得越来越确定。

简介：螺纹工件在加工或在使用过程中容易造成螺纹牙的损伤,结合数控车床修复螺纹工件的方法,提出基于机器视觉的数控车床螺纹修复方法。方法是利用CCD摄像机对所需修复的螺纹工件进行图像采集,并对图像进行分析处理,得到螺纹工件相对于数控车床卡盘的位置变化信息;对数控程序中刀具移动参数的进行修正,控制数控刀具在加工过程中的准确定位,实现数控车床对螺纹工件的修复。本方法不需要在车床卡盘上标记点,也不需要多次调整工件,效率高,利于批量加工,提高经济效益。

简介：构建了基于机器视觉的电机端盖孔直径尺寸的在线测量系统，利用halcon软件包对CCD工业相机参数标定，处理了电机端盖图像，通过边缘特征提取，计算电机端盖孔直径尺寸，与千分尺测量结果对比，验证了本文提出的电机端盖孔直径视觉测量方法能够满足生产需要。

简介：介绍了一种基于机器视觉技术的柚子外观尺寸检测系统.利用CMOS摄像头采集柚子正立图像,通过数字图像处理技术获取柚子的纵径、横径、表面积及体积等外观尺寸参数.借鉴已有球状水果机器视觉检测误差理论,对检测数据进行修正,提高检测精度,并应用Matlab/GUI技术建立柚子外观尺寸测量系统界面.实验表明,检测系统具有较高的检测精度,可满足实际生产中柚子分级精度的要求,且人机交互界面友好,使用操作方便.

简介：针对5G系统多用户场景中由于每个用户设备的业务数据包长度、传输延时及信道环境不同导致的用户无法公平获得传输机会,本文提出了基于改进k-means机器学习算法,能够在不同条件的用户设备当中智能选择用户设备进行调度,在保证每个用户设备业务服务质量的同时,又能兼顾到公平性。

简介：胃癌是人体最常见的恶性肿瘤之一,占消化道肿瘤的第一位。手术切除是当前治疗的重要手段。由于胃癌手术对机体生理功能影响很大,因此,围手术期的护理及并发症的预防对提高手术成功率和延长胃癌患者的生命起着重要作用。该文分析术前和术后患者的身体及心理特点,探讨实施相应护理的具体方法,从而达到提高患者生命质量,最大限度地延长生命的目的。

简介：本文对乳腺癌保乳手术的进展进行了相关研究,在已形成的保乳手术的理论基础上,进一步探讨了保乳手术的适应症、禁忌症以及保乳手术的术式、技术问题和辅助治疗等方面的内容。研究表明,只有符合保乳手术适应证的患者才能够施行保乳手术疗法,并且在权衡复发率和美观效果之后,临床上大致形成了肿瘤切除术、肿瘤扩大切除术以及象限切除术三种术式。而保乳手术时对皮肤切口的设计和切缘距瘤缘的距离既关系到手术疗效,又关系到美观。在此基础上术后的个体化和规范化的辅助治疗,也可以提高远期疗效。

简介：为了提高手术室的利用率、降低医院的成本、提高服务质量的水平,提出了一种基于分布估计的调度算法（EDA）.首先,对问题域进行描述,以最大完成时间最小为优化目标,在考虑手术分配约束和资源能力约束的基础上,建立数学规划模型;在此基础上,建立可行调度解策略,结合手术室特有的约束条件,提出基于分布估计的手术室调度算法;最后,设计仿真实验,采用正交试验确定算法中的参数后,与遗传算法和粒子群算法进行对比,不同规模的实验结果表明该算法能够减少手术系统总完成时间,且在大规模情况下运行时间仅为5s,说明该算法适应大规模实际情况下的手术室调度.

简介：手术室巡回护士的工作具有高度的科学性、严肃性和紧张性,在手术中始终处于重要的地位。我们认为手术室巡回护士的职责主要体现在以下几个方面。1、巡回护士是手术中护理工作的组织者。手术中,巡回护士的工作涉及面较广,既要根据手术的进程满足手术台上的要求,传递各种器械物品,收取标本,还要为病人创造舒适,便于手术的体位,便于手术进行的优良的照明、温度等手术条件。还要根据手术时间,出血量和麻醉的要求完成输血、补液和麻醉治疗任务。在某种意义上说,巡回护士既是手术的配合者,又是手术中的组织者。术中无菌环节的维护,无菌区域的建

简介：此文以未确知数学为基础，举例说明未确知数学在外科手术的成功率中的应用。

简介：摘要在手术外科临床教学中以循证医学本质为基础，分析循证医学的思维与方式，探索如何在手术外科临床教学中培养循证医学思维。

简介：

简介：摘要子宫肌瘤是女性生殖器最常见的良性肿瘤。发病率高，多见于30-50岁妇女。治疗方法包括药物治疗（首选雄激素）和手术治疗（首选子宫肌瘤切除术），其中手术治疗是主要治疗方法。但由于其复发率高，恶变率低，故要根据患者年龄、生育要求、症状的严重程度及肌瘤大小等全面情况而选择最恰当的治疗方法。

简介：探讨循证护理理论在手术室临床带教中的应用，查阅已有相关文献，分析循证护理理论在手术室临床带教中应用的发展、必要性以及具体实践。循证护理理论经过近20年的发展，具有传统护理临床带教无法比拟的优越性，且已形成了一套相对成熟的临床带教程序。循证护理理论已经并将继续在手术室临床带教中发挥着重要的作用。

简介：彩超证实股青肿21例,在下腔静脉滤器保护下行股静脉切开Forgarty导管取栓,配以溶栓、抗凝等治疗。21例手术均获成功,患肢肿胀疼痛消退迅速,无肺动脉栓塞并发症,随访1～12个月,其中18例患肢肿胀消退,恢复正常,3例轻度肿胀。在下腔静脉滤器保护下行股静脉切开Forgarty导管取栓术治疗股青肿具有安全、疗效好、恢复快等优点,滤器宜以临时滤器为首选。