简介:研究一阶主从多智能体网络的汇聚问题,基于多智能体网络群体的社会制度,提出3种汇聚策略,即民主、独裁和混合策略。假设在策略中,只有领导者知道全局任务,即汇聚到一个已知的目标点,跟随者只需要与领导者群体保持联系,从而能够到达目标点。研究发现,主从网络多智体个体在属性上可以分为目标智能体,领导者智能体,非孤立跟随者从智能体和孤立跟随者从智能体。研究结果表明民主策略容易实现所有智能体到达目标点,但移动速度较慢;在独裁策略作用下,智能体网络可以很快实现汇聚,但个别跟随者从智能体由于初始条件下感应不到环境中的领导者智能体而永远停留在原来的位置;引进混合策略后,即可以保证所有的智能体到达目标点而且又可以保持较快的到达速度。通过对模型和拓扑结构的分析,得出3种策略各自的特点,并以4个领导者和5个跟随者组成的主从智能体网络为例进行仿真。
简介:为了探索复杂适应系统的演化、涌现规律,介绍了一个自主开发的数字人工生命模型:Au-tolife,并在该系统上完成了一系列计算机仿真试验.Autolife中的数字生命都可以看作自主决策的Agent,它们用有限自动机建模;同时程序允许Agent通过变异和繁殖而完成开放式的进化.在该模型的基础上,本文主要针对Autolife涌现出来的数字生命个体行为、群体行为进行了论述,并着重讨论了组织的生成、社会性寄生、自修复等现象.数字人工生命模型Autolife中的丰富隐喻可以用于总结一般复杂适应系统的规律,包括:个体为了提高自身的适应性会把决策行为推到混沌的边缘;不同的环境会造就Agent的不同群体适应性动态行为;当系统中Agent间的交互出现因果闭圈的时候,组织会自发涌现,并且它们会展现出创生、演化、灭亡的必然发展规律.
简介:社会主义和谐社会是一个复杂的动态的机制系统,对社会主义和谐社会的研究,往往是从实现民主政治、经济与生态、人与社会等纵向方面加以论述,是一种用正确设想来设计发展过程的方法。基于逻辑上完善性和科学性,我们应把社会主义和谐社会系统横向分解成发展层面,并在实施过程中加以考查。从构建社套主义和谐社会的过程看,层面系统包括理论层、机制层和实践层三个层面,理论层是社会主义和谐社会的先导,机制层是社会主义和谐社会实现的制度设计,实践层是社会主义和谐社会顺利进行的保障。