简介：摘要：码垛机器人是高新技术与工业生产所造就的一种产物，更好的服务于工业生产，弥补人力生产上的不足，在提升工业经济额的同时，减少成本投入，保障工人的人身安全。码垛机器人在工业生产中的应用，标志着我国的工业生产的智能化、自动化发展。本文从三个方面入手，详细阐述工业码垛机器人的设计理论、问题以及关键技术等，以推动码垛机器人的快速发展。

简介：摘要:随着人口老龄化的发展趋势，老年人的生活保障问题备受人们的关注。许多老年人具有关节疾病，导致他们具有运动障碍，这导致了老年人穿衣困难，经常需要家人的辅助才能穿衣，这在日常生活和心理上给独自生活的老年人造成了很大困扰。目前已有产品过于简单且辅助作用不明显，没有较为完善的辅助穿衣装置，市场上存在很大的空缺。所以了解穿衣过程中的一系列动作对穿衣装置的研究有着极大的意义。故研究出合理完善的辅助穿衣装置来帮助有需要的人群解决穿衣问题具有很大的意义与研究价值。

简介：摘要：汉滨区位于陕西省东南部，居汉江上游安康市腹地，属于秦巴山区，处于北亚热带大陆湿润性季风气候区，气候温和，雨量充沛，60%的降雨集中在夏季，在此期间暴雨频发，地质地貌复杂，加上受人类活动的影响，导致山洪灾害和泥石流、滑坡、崩塌等次生发生频繁，对人民群众的生命安全构成极大威胁，对基础设施造成毁灭性破坏，已成为当前防灾减灾中的突出问题。本文立足汉滨区防汛减灾实际，结合《商洛市人盯人防抢撤工作方案》中的责任体系，就人盯人防抢撤机制在汉滨区实现提升的基础体系进行浅要探讨。

简介：摘要：随着军事科学技术的发展，现代作战节奏越来越快，作战环境越来越复杂，为了提高作战系统的态势感知能力，缩短使用人员的反应时间，需要开展作战系统的人因工程设计研究。人因工程在作战系统中的应用主要体现在“台位管理、信息显示、操作交互”等方面。结合作战任务与需求，开展作战系统人因工程设计，使系统配置更合理，显示界面更符合人的认知心理，人机交互过程更高效智能，从而更好地发挥人员的潜能，提升装备系统的综合效能。

简介：摘要：核电厂调试是一项庞大、复杂、质量安全标准高的系统工程，甚至一些重要调试试验必须经过国家核安全局的批准才能放行。人因的防御与企业的质量安全有着密切的关系。纵观国外核电的几次灾难性事故，其中人的行为及影响是重要诱因。如1979年美国三哩岛事故导致核工业界的直接经济损失达100~200亿美元，而这次事故中操纵员的失误是引发这次严重事故的主要原因。据统计和研究结果表明，核电发生的各类事件中直接或间接与人因有关的事件占总数的60%~70%，实践表明人员行为失误已成为事件的主要诱因。因此核电建设阶段调试防人因管理显得十分重要。

简介：摘要：随着观念的进步，维修工作变得越来越重要具体而言，维修工作中的人为因素也由各大学进行分析，其中美国西北大学编制的《航空维修误差印刷实用指南》和波音维修误差确定方法是重要的研究成果。这些输入经验总结作为实际工作的一部分，本文件审查了航空维修中人为错误的分类、原因、产生这些错误的原因以及为防止这些错误而采取的具体措施，以便为减少航空维修中的人为错误和提高航空维修水平奠定基础。

简介：[摘要]:依据国家发展研究基金会2013年发布研究报告《中国发展报告:中国人口老龄化的发展趋势和政策》报告认为我国人口老龄化程度水平超前于我国经济社会发展,中国人均GDP远于发达国家。在我国进入人口老龄化经济社会时,劳动的生产力和效率仍然有待不断提高,居民经济财富尚不能完全满足老年劳动人口的巨大需求。而现如今科学技术的发展迅速可以将智能化家居设计引入老年人家居生活环境之中,为老年人余生生活环境提供便利和新的思路。

简介：摘要：机械设备是企业生产的坚实基础，有了设备的良好运行，才能保证工艺生产的连续稳定。凭借生产操作稳定、减轻劳动强度、提高劳动生产效率等优点，IGM龙门机器人被广泛应用于铁路装备行业。为使

简介：摘要：设计了一种针对矿难、地震等搜救的专用机器人，具有越障能力强、功能多、体积小、能耗低等特点，可快速锁定被困人员所处区域，及时掌握被困人员的生存状态以及现场环境状况，并可对被困人员进行营养补给。对矿难现场可能出现的恶劣环境配备温度、浓度、人体检测传感器和三自由度摄像头平台，并且能为被困人员提供营养物质，可以在灾难发生后的最短时间内被投入现场，并迅速接近目标，搜集温度、有害气体浓度等信息，确定被困人员位置，并进行一些辅助救援工作。

简介：摘要：随着农业智能机器人在农业领域的广泛应用，根据用途的不同对农业机器人进行了分类，主要有农业信息采集机器人、剪枝机器人、嫁接机器人、移栽机器人、喷药机器人等。本文分别针对这几种常见的农业智能机器人的研究现状进行了阐述，为了解各类农业机器人的作用提供了依据。

简介：摘要：从我国当前招标市场现状来看，在各大招标活动中，普遍存在招标人自主决策权限制的现象，极大影响了我国招标市场健康有序的发展。从政府机构改革角度来看，招标人自主决策权的限制，不符合当下简政放权的改革要求；从法律角度来看，易造成相关民事责任主体的缺失。明确我国招标市场中招标人自主决策权，切实保障招标人的合法权益，是我国当下招标市场亟需解决的问题。

简介：摘要：随着消费品个性化需求的提高，产品的迭代速率越来越快，产品趋于有个性化引起的中小批量生成，传统的离线编程及仿真技术越来越不能更好适应这一发展趋势。因此设计一种工业机器人易编程系统。采用模块化主程序采用调用指令 ProcCall 对例行程序进行调用，对工业机器人编程的ABB工业机器人编程应用有一定的指导作用。

简介：摘要：针对某些公共场所需要进行卫生消毒、安全巡视及环境数据监测等工作，本文提出并设计了一种轮式消毒防疫智能巡检机器人，通过激光雷达和惯导模块进行自主导航，配置多种传感器进行数据的采集，并通过无线模块进行数据的传输。具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点，实现了自主导航和消毒剂喷洒作业，装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。

简介：摘要：自2012年《中华人民共和国民事诉讼法》(以下简称《民诉法》)的修改，将民事公益诉讼制度写入基本法后，公益诉讼迅速发展。学界对公益诉讼的相关理论讨论如火如荼，实践中公益诉讼———尤其是检察公益诉讼也发挥着巨大的作用。但从我国目前的法律体系来看，我国民事公益诉讼制度被规定在《民诉法》第五章“诉讼参加人”第一节“当事人”第五十五条，该法条规定的重点在于哪些当事人可以提起民事公益诉讼，而对民事公益诉讼各当事人的定位不够明确，也缺乏对公益诉讼当事人制度的整体构建，如果适用旨在解决私益纠纷的普通民事诉讼程序框架来解决公共利益保护问题，就会产生不兼容问题。

简介：摘 要：农业这方面，这些年来的研究中心基本上就是农业机器人这一个新兴领域。劳动力集中型的工作，再加上时间上的硬性要求，劳动力问题成为一个十分棘手的问题。因为这种情况，所以农业机器人就自然而然的产生了。农业机器人使用的好处非常多，比如说可以提高劳动的生产率，解决劳动力的不足问题；优化农业的生产的整个大环境，防止农药和化肥等伤害人的身体；提高作业质量等。该文叙述了国内外农业机器人的一些类型，比较充分分析了国内农业机器人的研究现状及问题，并对其未来的发展和应用进行自己的一个期望。

简介：【摘要】：老年人作为疾病的易感人群，在预防和治疗疾病中往往处于一个较为高危的位置。健康素养是人体获取健康信息并运用这些信息维护和促进自身健康的能力，随着经济的发展，人民越来越重视自身健康问题，我们都希望可提高老年人的健康素养，使得老年人能够安享晚年。就此，本文将中国老年人健康素养的近期研究进行总结。

简介：

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简介：摘要：针对当前高速公路隧道维护存在巡检效率低、运营成本高的问题，本文提出一种基于智能巡检机器人的隧道维护自动检测系统。经运行验证，该系统具有巡检效率高、功能定制化等特点，可满足不同的巡检要求。

简介：摘要：基于流程自动化技术快速发展，驱动流程自动化机器人广泛应用在多领域中，应用前景十分广阔，流程自动化机器人凭借自身的功能优势，实现了业务流程的数字化目标，提供了自动化解决方案。基于此，本文就流程自动化技术优势进行阐述，具体探究流程自动化机器人的功能及应用情况，确保将流程自动化机器人应用在更多领域中。