简介：【摘要】澄城卷烟厂制丝车间是将标准烟箱包装的叶片经过不同工艺流程的加工，制造出符合卷烟要求成品烟丝的主要生产车间。开箱是物料进入生产线的第一道工序，KUKA机器人在生产过程中存在人工干预次数多，操作工劳动强度大，开箱效率低等问题，严重影响过程的连续性，使工艺标准规定的批次内流量稳定性目标无法实现。技术人员运用精益思想，大胆创新，针对KUKA机器人机械手开展技术攻关减少烟箱滑落现象提高开箱效率。

简介：摘要：我国工业机器人产业大而不强，机器人密度远小于韩国、日本、德国、美国，核心技术也不具备，国产智能机器人亟待自强。要发展焊接机器人技术，一方面要依赖国内庞大的市场需求，另一方面要不断开发核心技术，提升机器人寿命、精度、质量。同时，要多利用现有市场上的技术，不断创新。

简介：摘要：随着科技发展日新月异，越来越多样科技进入到百姓生活中，但是对于瓷砖美缝

简介：摘要 《民法典》第580条的真正意义体现于其但书规定，其法律效果为排除给付义务，不仅以《民法典》第577条为适用前提，更以双方的合同有效为前提。同时第580条蕴含了中国法上的履行不能制度，在履行不能的法律效果方面，可进行传统上的给付义务、对待给付的讨论，其中还可提取出履行不能情况下债务人利益保护的方式，除此以外还可结合归责事由对履行不能责任产生的影响。

简介：摘要:为提高现代化家庭生活的方便性、舒适性、智能性，本文着力设计一款通过STM32控制的窗帘机器人，该机器人使用挂钩挂在窗帘杆上，利用直流电机带动滚筒转动，滚筒转动使之与窗帘杆之间产生摩擦力，从而带动窗帘运动。该设备有着体积小，耗能低，安装方便等特点。

简介：摘要 《民法典》第580条的真正意义体现于其但书规定，其法律效果为排除给付义务，不仅以《民法典》第577条为适用前提，更以双方的合同有效为前提。同时第580条蕴含了中国法上的履行不能制度，在履行不能的法律效果方面，可进行传统上的给付义务、对待给付的讨论，其中还可提取出履行不能情况下债务人利益保护的方式，除此以外还可结合归责事由对履行不能责任产生的影响。

简介：摘要：工业机器人属于未来主流应用技术趋势之一，为进一步提高人才供应质量，使相关行业能够得到重要的发展支持。应当从教学角度出发，探索虚拟化仿真教学方式，确保相关工作能够顺利展开。本文主要这对工业机器人虚拟化仿真教学进行深入研究，以供参考。

简介：摘要：在时代快速发展，社会不断进步的环境背景中，我国多个领域都在积极的探索着提升工作成效的先进科学技术。而当前的智能科技也在快速发展，人工智能在发展的过程中产生了“机器人”。在消防灭火救援中，机器人具有其他智能科技所不具备的作用，能够在火灾发生的第一时间，定位起火源，并通过合理、灵活的方式进行火灾救援，从而使整体救援活动顺利进行。基于此，本文先简单地阐述了消防机器人的概念，随后提出了几点消防机器人在灭火救援中的应用策略，希望能够为相关的工作人员提供参考。

简介：摘要：近年来，经济快速发展，社会不断进步，中国的制造业出现一些无法逃避的问题，资源缺乏，人力成本上升，适龄劳动力人口减少等等。而自动控制机器人的应用和推广可很好地解决这些问题，降低成本且减少资源的消耗，提高制造业在世界范围内的影响力。机器人可作为我国关键装备的支撑与未来生产制造方向。大量运用机器人，促使我国制造业的大发展，有很现实的意义。这种先进的制造模式可使我国的制造业更上一个台阶。

简介：摘要：为了解决农业机器人协同作业问题，分析了在寻找多目标优化问题Pareto最优解的遗传算法时，保存Pareto最优解的意义和必要性。提出了一种基于Pareto最优解数据库的多目标优化遗传算法。新算法在很大程度上提高了算法的性能，提高了算法的质量。新算法不仅能得到分布均匀的Pareto最优解，而且算法稳定，不受自身随机性的影响。

简介：

简介：摘要：本文对多关节工业机器人目前的现状进行了分析，针对多关节工业机器人发展中存在的问题和发展趋势进行了分析探讨，根据“十三五”期间我国机器人产业发展的蓝图，对目前多关节工业机器人发展，提出了几点个人的思考。

简介：摘要：案情梗概

简介：摘要：架空乘人装置是煤矿运输链条中的重要部分，一旦出现故障，检修人员应及时予以检修排除，防止发生运输事故。但部分故障可能难以及时排查，加重一些突发因素的影响，架空装置就需要额外设置安全保护装置，以避免出现安全事故。现阶段国内领域关于架空乘人装置安全保护装置的发展较为完备，本文作者从机械安全保护和电控安全系统两个方面进行研究分析，希望有所指导和帮助。

简介：摘 要：运动规划问题使机器人研究的核心内容之一，而连续机器人利用其冗余的自由度优势，在处理运动规划问题时具有明显优势。因此，本文基于建模原理的不同，重点总结了连续机器人运动规划的五大类方法，并归纳了这些方法的优势和不足。最后，简要分析了连续机器人运动规划的发展趋势，并对未来的研究方向做出展望。

简介：摘要：面对我国工业行业一片欣欣向荣的发展光景，现代化科技技术已经代替大部分的传统人力生产线。根据相关调查显示，在汽车制造行业中，大量的使用了自动化技术和人工智能系统，在这种情形下，工业机器人也 逐渐问世。其良好的科技技术性能在汽车行业中受到越来越多的广泛关注， 其自身优势能够更好的帮助工业生产效率的提升。在目前的产业发展过程中，为了使工业机器人的作用能够更好的发挥出来，相关人员应当了解其应用现状，研究系统中存在的智能性能做，并做出一定的完善更新，从而推动我国工业产业更好的发展。

简介：摘要：为了落实中国大唐集团公司二十五项反措要求及电力行业相关标准规程要求，加强现场设备运行状态监视水平，参数变化趋势记录分析能力，设备劣化分析深度，进一步提升电气设备安全管控水平，坚决防止发生重大设备损毁、人身伤亡事件，保障电力系统安全稳定运行和电力可靠供应。依据行业的要求及发展趋势，使用自动化机器人，加强电气设备的管控能力，提高现场的安全生产水平。

简介：摘要：近些年，为积极开展应对人口老龄化行动，推动老龄事业全面协调可持续发展，健全养老体系。对于保障和改善民生，增强老年人参与感、获得感和幸福感，尤其是对养老建筑规模、数量、要求以及优化服务质量、提高监管力度等措施进一步加强。鉴于此，本文以建筑电气设计的角度，根据实际工程设计经验浅谈对老年人建筑设计的一些思考和理念。

简介：摘要：现如今我们国家的科学技术不断的在发展，工业作为我支撑我们国家经济发展的重要产业之一，应该顺应时代发展，将科学技术融入到工业生产当中，使其能够更快的发展。文章根据这一现状分析了在工业中机器人的应用以及加工的流程和工作原理，最后进行设计。该系统可以在施工前预期工作的要求，不仅能够保证加工的质量还能保证工作的效率，对于工厂的成本也能够有效的控制，这对于工业的发展是有利的，因此应该加大力度推行使用。

简介：