简介：摘要：本设计从安全与自动化灭火的方向出发，通过对传统灭火机器人灭火机构的结构、原理、优缺点进行深入研究，其次经过收集整理资料调查发现机器人在灭火的时候遇到的高效与污染问题。我从声波灭火原理所受到启发，设想出一款声波灭火机器人，实现节约资源、高效灭火和污染小，让灭火趋于更加简洁、轻便、环保的方向发展，并解决传统灭火机器人无法大量投入使用的问题。

简介：浙江捷创智能技术有限公司 贵州 贵阳 550002 摘要：工业机器人是一个已经迅速发展的领域，该技术在现代工业中的发展应用极为广阔，其技术涉及机械工程、电子控制、计算机及通讯系统、传感器、人工智能科学等多学科综合技术的工业 4.0 概念的自动化装备。本文将从应用角度上，介绍相关工业机器人技术在实际项目中的应用。

简介：摘要： 二十一世纪以来，智能化技术正以前所未有的速度融合进人们的日常生活和工作中，人工智能与行业结合的趋势越来越显著。然而，中国的中小学人工智能教育市场仍是一片蓝海。  

简介：摘要：代理人和相对人恶意串通, 成立恶意串通型代理权滥用, 被认为是典型的代理权滥用。由于恶意串通的代理行为不同于恶意串通的法律行为, 因此不应适用民事法律行为认定为无效的情形规定，而应认定为效力待定，给予被代理人以拒绝或者追认的权利，以更好的保护被代理人的利益。代理制度中应以被代理人的利益和意思为中心,在恶意串通的情形下更应该着重保障被代理人的利益，代理依据被代理人的意思发起和终止,代理人应该维护被代理人的利益,依据被代理人的利益和意思从事代理行为。当代理人与相对人恶意串通时，《民法典》第164条第二款并未规定这种行为的效力，笔者认为，应当认定为效力待定。

简介：摘要：现阶段，我国大都采取人工清扫楼梯楼道的方式，工作量较大，不仅打扫过程繁杂，而且也浪费了大量的人力资源，鉴于此，本文提出了楼梯清洁机器人的相关设计和运用。依据平行四边形的形变特点，实现机器人的上下楼梯功能，且由形变带动中心变化，从而增强机器人的稳定性。本文主要结合以下几方面展开论述，内容如下。

简介：摘要：针对国内部分行业焊接机器人使用过程中出现的问题，采用焊缝寻位技术、机器视觉技术、参数化编程技术和低飞溅焊接技术，降低焊接变形及组对误差对焊缝成型的影响，实现部分行业多品种小批量生产的机器人快速编程，完成高效率、高质量的的自动化焊接。

简介：摘要：乘着互联网 +的风口，智能家居行业进入了飞速发展阶段，扫地机器人作为智能家居的代表走进了千家万户。本文从申请趋势和重要申请人两个方面，较为深入地介绍了智能扫地机器人现阶段的专利申请状况，同时对国内智能扫地机器人的专利申请情况按不同阶段进行了特征分析，从而对未来趋势进行了展望。

简介：摘要，随着科学技术的进步，在管道清洗中应用机器人已经成为常态，越来越多的不同类型的机器人的出现使得管道清洗的质量和效率有了明显的提升，管道清洗的难度有所降低。研究在管道清洗中机器人的应用，找出在管道清洗中应用机器人的优势对于管道清洗工作提升有着非常大的促进意义。

简介：【摘要】目前，随着我国工业建设的快速发展，科学技术不断发展，设备控制方式不断变化。不仅控制效果更好，而且控制功能也非常令人满意。随着工业机器人在实践中的需求越来越大，提高和优化工业机器人的水平变得越来越重要。因此，研究我国工业机器人的现状和工业化发展战略具有重要的现实意义。

简介：摘要：残疾人作为社会中的弱势群体，要更好的融入社会，实现自身价值，无疑就业是主要的途径之一，但面对当前激励的就业形势，残疾人就业仍面临许多问题，本文对残疾人就业的现状，就业难的原因进行了分析，并提出促进残疾人就业的对策建议。

简介：摘要：承租人对承租房屋的长期居住或经营生产，形成了一种稳定的居住状态和生产经营状态。商事经营者在房屋上进行工商和税务登记，或者在房屋装修、店铺宣传、客源积累方面进行了大量投入，若不对出租人进行必要的限制，必定会导致一些出租人在利益驱动下利用其优势地位滥用出租权，使承租人利益受损。随着房屋租赁市场交易更加频繁，为保证承租人居住的稳定或前期的资源投入不被浪费， 2020年 5月 28日通过的《民法典》，正式在法律层面上确定了房屋承租人的优先承租权。

简介：摘要：本文围绕轨道式巡检机器人通信系统设计展开讨论，通信系统设计包括总体结构、硬件体系结构以及软件结构，掌握每种结构在通信系统中的特点和性能，进一步优化和完善上述结构，可以提高通信系统的设计水平，增强通信系统的应用能力，使轨道式巡检机器人运行更加稳定。

简介：摘要：水力发电厂由于其较为特殊的属性，在大多数情况下需建设在交通不便、人烟稀少的偏远山区，距离现代城市较远。一线生产人员长期驻守工地，在工作地与休息地之间来回奔波，与家人聚少离多，造成了不少困扰。同时，由于早期水电厂的设备、技术、工艺水平都相对落后，后期不得不通过投入大量的人力、物力进行维护、改进，以保证安全生产及设备的稳定运行。运行值班人员进行24h倒班监视，检修维护人员随时待命消除故障，不但造成了大量的人力、物力资源浪费，而且阻碍了员工的个人发展，影响了企业的经济效益。这种落后的水电厂运行管理方式亟待得到改变。基于此本文以某水电厂为例，探讨了水电厂无人值班(少人值守)运行模式的应用与成效，以供参阅。

简介：摘要：随着人工智能、神经网络和物联网等技术的重大变革，农业机器人的功能不断强大，应用领域也不断丰富和扩展，本文简要概述了农业机器人的发展原因，特征，并说明不同的分类有各自的应用特点。

简介：摘要：工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。在这种背景下，高职院校开设工业机器人专业以满足社会日益增长的技术技能型人才的需求是必然的趋势。但是工业机器人系统昂贵 ,实训设备维护成本高，数量难以满足实训教学需要。因此 ,将虚拟仿真技术应用于工业机器人实训课程教学，建设工业机器人虚拟仿真实训室尤为必要。

简介：摘要：随着汽车工业的不断发展，大量机器人被应用于各个生产车间，尤其是高效率、高柔性的汽车焊装车间机器人的使用越来越多，为确保整个线体的长期稳定运行，需要生产线长期处于待机状态，而产能与产量的不均衡给各个工厂的节能减排面临严峻形势。在工厂的各类节能措施中发现，实现机器人本体节能显得尤为重要。本文以某轿车生产线机器人节能方式应用分析为例说明，通过对机器人本体控制回路、控制程序与工作原理进行分析，阐述一种机器人节能方式，以有效降低工厂用电量的方法，希望对类似行业有所帮助。

简介：摘要：针对我国的一些养猪场中管道喂养通道出现残存饲料、管道堵塞和人工中污染等现象，本文提出一种自动养殖投食与检测交互机器人小车，该喂料小车由自动喂料系统和自动喂料控制系统及检测交互系统组成，不仅能够检测环境温湿度，及时传递到养殖户的手机上，及时控制养殖场内的光照温度仪器和温湿度，还减少了猪的发病率。

简介：摘要：目前国内外还没有针对斜拉索桥的索道维护问题，还没有完整的系统解决方案，往往现有爬壁机器人的攀爬能力、转向能力、检测能力、吸附能力等不足一胜任这一任务。本文设计了一种电磁吸附轮式机器人，拥有稳定的结构吸附装置，优越的攀爬越障、检测等性能。在设计上，通过对比现有的机器人自重过大、螺旋爬升检测卡死的问题，采用了对称式的结构框架，且相应的体积减少、自重轻、便于拆装等。能有效的解决当前斜拉桥梁索道维护等问题，大大减轻维护成本。

简介：摘要 :至今校园人造湖、景区观光小湖泊等小型水域清理湖面上漂浮物的办法主要是采用手持式网兜等传统工具进行清理，存在清理不干净、耗时久、效率低、劳动强度大等不足。针对小型水域的面积较小、深度浅、垃圾分散的特点，结合现有水面垃圾清机器其体积大、结构复杂、成本高，耗时长等问题，提出一种自动化程度较高，能较好的完成对各种小型水域水面漂浮垃圾及河岸垃圾的寻找并收集工作，并能有效回避障碍物，收集满后还能自动返回，同时也可以将其改为由工人遥控完成，能适应多种复杂情况下的一种智能河道清洁机器人设计。

简介：摘要：设计了基于PLC与工业机器人的智能装配系统，该控制系统采用以太网通信，实现了机器人、三维软件、PLC 之间的数据交换，能完成机器人对各零部件的搬运、加工和装配等工序。提高了工厂智能制造与装配水平、降低了人工成本，具有较高推广应用价值。