简介：摘要：为了实现家庭宽带建设高速、高带宽及普遍覆盖的要求，需要更多的管道和光纤资源。现网资源紧张及长距离传输等情况导致PON网络部署起来较为困难。PON聚合拉远设备作为PON的延伸扩展设备，可以部署在OLT与ONU之间，对上行光信号和下行光信号进行再生放大，以提高光功率预算。采用PON聚合拉远技术，可解决不同应用场景下的光缆资源不足、长距离传输、光纤损耗大等问题，从而实现PON技术的灵活部署。

简介：

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简介：摘要：本文主要阐述了 内蒙古中煤远兴能源化工有限公司自筹资金建设综合水处理工程 的各个工艺过程，希望能为广大同仁提供参考和借鉴。

简介：摘要：阀门作为核电常见的设备类型，在核电装机容量不断提升的现状下，它的市场容量也不断提升，有着较广阔的发展前景。核电站中，对放射性剂量高区域或不可接触区域的阀门进行远距离操控时需要借助特殊装置阀门远传装置。通过阀门远传装置操作阀门,可以有效降低运行人员所受辐照剂量,同时为阀门操作、检修提供空间。核电站用阀门远传执行机构的设计研究对三代核电站阀门可靠性的安全保障具有重要意义。

简介：摘 要

简介：摘要：随着科学技术日新月异的发展，人工智能成为人们日常生活中不可或缺的技术，机器人使用范围的扩大和功能的扩展逐渐替代了人力。在机器人取代人类成为劳动力，甚至在某些领域优于人类的同时，人类社会对机器人的依赖，形成了机器人逐渐拥有权利的趋势，也引起了学术界的热烈讨论。本文就机器人目前以及未来的发展趋势对人的生存权产生的影响进行了必要阐释。

简介：摘要：电力行业对国民经济的发展有着积极的推动作用。随着科学技术的不断发展。自动化和智能化已经成为了电力系统的主要发展趋势。远动及调度自动化技术是电力系统控制的核心，不仅能够实现调度自动化，还能有效提升系统的交互性及智能化，对于电力系统而言非常重要，研究远动控制技术的组成、工作原理、在电力系统调度自动化中的实践应用对于电力系统的发展有着现实意义，本文主要就远动控制技术在电力系统调度自动化中的应用进行研究。

简介：摘要：供电远动系统作为铁路供电系统中一个重要的组成部分，在实践中起着非常重要的作用，尤其是对铁路运输的安全和畅通性提供了强有力的保障。本文主要介绍了电气化铁路供电远动系统常见的故障，并以此为基础介绍了我国目前应当对这一类故障采取的措施，希望可以为相关人员提供参考意见。

简介：摘要：

简介：摘要：随着各种技术的不断发展，也使得机器人的研究领域越来越火热。机器人拥有十分复杂的逻辑设计，在具体控制的过程中，需要综合多个方面因素来进行考虑。其中涉及到电路知识、机械知识、通信知识等众多方面，必须要能够根据实际应用情况来进行合理设计，这样才能够发挥出更好的控制效果。本文将对机器人的控制原理进行研究。

简介：摘要：随着工业的不断发展，机器人的应用领域日益广泛，如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中，机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而，机器人强耦合、非线性、性能依赖位形，且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素，因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人（主要针对机械臂）运动控制算法进行了综述，分析了这些算法的特点以及存在的不足，最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据，具有一定的实用价值。

简介：摘要：随着当今社会科学技术的不断发展，高科技产品正在不断地被运用于各类生产、制造和生活的各个角落。目前，随着网络技术的应用越来越广泛，我国的电力系统也变得越来越好，电力系统自动化的应用在改善人力资源配置和提高经济效益方面发挥着巨大的作用，远动控制技术对于电力系统的发展有着非常重要的意义。

简介：摘要：机器人技术的飞速发展是从二十世纪七十年代开始的，到现在已经有大约五十年的历史，虽然发展的时间不长，但其应用领域十分广阔。科学技术的发展使得机器人在某种程度上反而比人类更加聪明。任何新生事物的出现都有两面性，尤其是当机器人借助于 “人工智能”可以产生创造性的效果后，它也许可以发展到具有自我意识，具有自我决策能力，这样机器人甚至会谋求与人类同等的地位。

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简介：摘要：本文介绍一种利用机器人配合激光视觉的鱼雷罐自动插拔系统，通过激光视觉来检测鱼雷罐插头，可精准确定插头的位置坐标，再配合专用的插拔机构和机器人的高柔性，可实现鱼雷罐插头的自动插拔。应用效果表明，该系统可满足当前钢厂鱼雷罐插拔取电的需要，系统稳定可靠。

简介：摘要：本文主要介绍一款以单片机为核心，利用土壤湿度传感器将土壤湿度通过 lcd1602液晶显示屏显示出来，将湿度值与设定好的土壤适宜的湿度做对比，

简介：摘要 在工业4.0时代，随着计算机控制技术、网络通讯技术和人工智能技术的不断完善，智能制造成为了工业发展的必然趋势。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性和易于管理、改善劳动生产环境、提高生产效率，智能化水平高、安全性高且经济效益显著等特点，使得工业机器人在汽车制造业中应用越来越广泛。快换盘是工业机器人使用在末端执行器的一种柔性连接工具，是高性能工业机器人系统上主要的组成部分，能够充分发挥机器人使用性能，在数秒内快速更换不同的末端执行机构，使机器人更柔性，更快速的用于多种不同作业方式。

简介：摘 要：写字机器人以“编写”的形式复制母版字库内容，与传统笔迹相比，写字机器人笔迹的形成机理和书写条件发生了很大变化，从而导致笔迹特性发生了明显变化。本文从写字机器人的结构和工作原理入手，结合书写工具的特点，分析、研究、总结书写机器人笔迹文字的特征和一般规律，并探索和总结笔迹的检验鉴定方法，旨在为类似机器人笔迹的识别提供理论参考和实践参考。

简介：摘要：科技的快速进步，推动了电力行业的发展，在此背景下，智能电网以及超高压和特高压的建设工作正在稳步展开，这就使得过去那种的常规的运检模式无法满足需要。智能巡检机器人的出现，很好地解决了这方面的问题。智能巡检机器人系统根据预先设定的参数，自主启动完成例行巡检任务或运维人员远程遥控机器人完成特巡任务，同时将检测设备采集到的可见光图像、红外图像、声音等信息上传至监控后台；并在恶劣天气或者变电站设备发生故障时，由遥控机器人到达故障现场，避免运维人员在现场可能遭受的人身伤害。接下来，就变电站巡检机器人应用展开分析和探讨。