简介:摘要四轴飞行器具有结构简单、体积小、单位体积能产生更大升力等优点,在军用、民用等领域应用广泛。本设计采用STM32微处理器作为主控芯片,通过MPU6050惯性传感器扩展磁力计HMC5883输出9轴运动数据,利用2.4G模块进行遥控,并最终通过PID算法实现了飞行器的自主稳定飞行。
简介:摘要本文在传统教学方式的基础上,根据飞行技术专业人才培养目标和课程特点,从课程建设、教学内容、教学方式、教学过程和实践教学等方面提出构建专业课程立体化教学体系的新思路,并探讨在飞行理论课程教学中实施立体化教学的具体方法,包括课程资源建设立体化、教学内容设置层次化、教学方式多样化、教学过程互动化,从而实现教学目标全面化。通过教学实践表明,立体化教学体系可以有效提高教学质量,对深化教学改革有着重要的意义。