简介:研究厨余垃圾的处理与清运问题,为大、小型处理设备的数量选择、选址及垃圾收运路线的设计分别建立了最优化模型。模型中将城市道路网抽象成无向赋权图,考虑了在交通拥堵和环境影响下的运输成本、设备处理量的均衡性和对环境的影响程度,构成多目标优化问题,进而运用改进的粒子群算法确定大型设备的位置,并给出了设置小型设备的基本原则;通过分析大、小型设备在不同处理能力下总成本的差异,确定了适合城市实际情况的最优设备处理能力。垃圾收运路线设计中以运输成本与环保成本作为优化指标,建立了基于K-TSP的运输车辆清运路线模型,并运用蚁群算法进行路网优化。最后对深圳市南山区的厨余垃圾收运问题进行了仿真,仿真结果表明,上述模型和算法能有效地解决城市垃圾分类收运问题。
简介:针对SINS/GNSS组合导航在GNSS信号异常时出现的系统滤波精度和稳定性下降的问题,提出一种基于EKF的自适应分类容错滤波算法。该算法通过比较系统残差协方差矩阵的实际值与理论值来检测GNSS信号是否存在异常,然后对异常信号进行分类,并对不同类别的异常信号使用不同的加权矩阵进行修正,以减弱异常值对系统滤波精度的影响,同时在滤波过程中加入UD分解,使系统滤波性能更稳定。仿真结果表明:该算法能够有效降低GNSS输出异常信号对SINS/GNSS组合导航带来的不利影响并提高系统稳定性;在GNSS信号出现异常情况下,其导航精度相比EKF至少提高95.6%,相比REKF和AEKF分别至少提高44.5%和24.6%。
简介:本文通过离子色谱与柱切换技术联用实现了高浓度样品基体中的痕量阴离子检测。分别研究了不同类型基体的处理方法,使用商品化离子排斥柱和自制的聚合物色谱柱实现多种样品基体中痕量阴离子的检测。同时开发一种简化的单泵柱切换系统,利用抑制器将KOH淋洗液转化为水作为前处理柱的淋洗液,在同一个色谱系统中产生两种淋洗液,实现色谱分离与前处理柱再生同步进行。采用离子排斥柱作为前处理柱分析了有机酸和有机酸盐中的三种常见阴离子,检测限达到0.1~1.7μg/L,方法相对标准偏差小于5%,样品加标回收率在75.2%~114.6%之间;同时采用自制的色谱柱作为前处理柱在同一分析系统中实现多种样品基体中七种常见痕量阴离子的分析,检测限在0.4~2.3,μg/L之间,方法相对标准偏差小于4%,样品加标回收率在88.1%~109.5%之间。该方法使用简便,准确性高,是一种极有利用价值的在线样品前处理技术。