简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：（接2017年第3期）三、电力变频转换器（EPIC）1.概述电力变频转换器（EPIC）位于高压蓄电池托盘内,安装在车辆底部右侧。EPIC如图21所示,其主要功能如下：（1）DC至AC转换器（280VDC至280VAC）,从HVB为MG提供动力。（2）AC至DC转换器（280VAC至280VDC）,从MG为HVB充电。（3）DC至DC转换器（280VDC至14VDC）,从HVB为车辆电气系统提供电力。

简介：近日，长城汽车表示，为了进一步满足消费者的个性化需求，长城精灵将推出CROSS衍生系列，并于8月全国上市。至此，长城精灵家族在经历升级换代、大幅降价之后，再添新丁。

简介：场景锁定技术是视频跟踪领域的一个关键技术，需要对图像的全局运动进行估计，常用的运动估计算法由于计算量大、对噪声敏感等因素很难得到实际应用。为了减少运动估计的计算量，提高全局运动估计的精度，提出了一种基于Harris角点全局运动估计的场景锁定方法。将图像分成4×4的16个块，选取每个块中响应值最大的角点，以参考图像角点周围矩形块与待匹配图像进行匹配，然后利用RANSAC算法对角点进行一致性检测，利用最小二乘法解算全局运动参数，最后计算图像之间的累积运动。实验结果表明，该算法运动估计精度高，稳定性好，能较好地实现场景锁定。

简介：近年来,国内豪华车市场迎来巨大变局:一方面,由于第二阵营豪华品牌齐齐发力,整体销量获得大幅提升,从而瓜分了一部分第一阵营的市场份额;另一方面,第一阵营奔驰、宝马、奥迪这三大品牌之间内部的竞争局势也发生转变.奥迪由于经销商的问题,今年第一季度的销量锐减.就在奥迪“婆媳”之间内讧的时候,奔驰攻势强劲,在全新E级车的带动下,奔驰在今年上半年度成功超过宝马,成为全球豪华车市场的销量冠军.

简介：超高压气动调试设备功能是实现投放装置的快、慢速伸出和收回，由于气体本身的可压缩性大，很难实现其慢速运动和保证运动的平稳。该文中采用了“充入背压再排气节流”的方法解决了该难题。该文中详细介绍了这种超高压气动调试设备的原理与结构，以及实验的效果。

简介：为测量航天遥感相机因姿态不稳定以及各种扰动引起的图像运动,提出了基于光速处理的高精度光电混合相关探测测量方法。利用高速CCD和主CCD对同一目标进行成像,在曝光时间内高速CCD获取序列图像,利用联合变换相关器对所采集的图像序列进行光学运算,测量出相邻序列图像的运动位移。阐述了光学相关方法测量图像运动的原理,并模拟分析了噪声和不同运动条件下的测量精度。建立了相应的测量像移的实验系统,实验数字模拟及实验结果都证实了该方法的有效性,测量精度优于0.1像元,满足卫星遥感相机的使用要求。

简介：近年来,国内各大自主品牌推陈出新、与时俱进的成绩想必大家都是有目共睹,而在这其中,不得不提到的便是海马S5.作为郑州海马汽车旗下的明星产品,海马S5准确捕捉年轻一代消费人群的用车需求,从产品研发到营销互动,把握主流人群的消费心理,凭借自身优异的产品性能和7.98万元的超低入门价格,获得众多消费者拥趸,并已正式成为SUV车型“万台俱乐部”的成员,成功跻身细分市场第一阵营.而如今,郑州海马又再接再厉推出海马S5运动版,其搭载1.5T涡轮增压发动机与6MT手动变速箱,以自己对于市场的敏锐洞察,进一步精耕细作旗下产品.

简介：近日,百年意大利品牌——阿尔法·罗密欧与瑞士索伯F1车队签署多年技术及商业合作协议,车队将以'阿尔法·罗密欧索伯F1车队'的全新名称于2018赛季F1方程式锦标赛中正式亮相。这次合作也意味着阿尔法·罗密欧在阔别F1方程式锦标赛30余年后将重返F1赛场。而机缘巧合的是,就在此消息发布前不久,我们刚在上海国际赛车场的F1赛道上,酣畅淋漓地体验了一把阿尔法·罗密欧豪华运动轿车Giulia和豪华运动SUVStelvio所带给我们的全新意式激情。

简介：

简介：其实,难得清闲周末，驾车闲游目的地是哪里并不重要。一家人坐在车里放着懒散音乐享受美好旅途的过程，远比急功近利赶到酒店机械地完成进食、在所谓景点比划着“V”自拍要惬意许多。而恰巧这次拿到手里的试驾车又是一台与“急功近利”四字毫无瓜葛的旅行车。既然这不是一档美食节目，又不是爸爸去哪儿，那么我也就不必与你们分享那里的葡萄是有多么肥美多汁，皮薄肉嫩，在齿间轻轻咬破，清冽的芬芳浸满整个口腔，使人情不自禁地由喉咙深处发出一声赞美的轻哼。

简介：点扩展函数的设置是图像复原中的关键问题，对于匀速直线运动模糊图像，运动方向和模糊长度决定了点扩展函数。根据运动模糊图像和原始图像在频谱上存在的对应关系，即运动模糊图像频谱存在着对应于传递函数零点的暗条纹，提出对运动模糊图像，通过二维傅里叶变换、二值化以及Radon变换检测运动模糊图像频谱图上暗条纹的方向和位置，来实现运动方向测量的方法。用该方法对模糊图像进行检测，模糊方向的识别精度小于1°。实验证明该方法可以实现平面内任意方向运动的测量。

简介：

简介：近日，本田公司发布了关于CR—ZMugenRR最新的消息。日本Mugen公司虽然是一家独立公司，但事实上我们可以把它看成如同奔驰AMG、宝马M一样的高性能车部门，而它主力改装的品牌正是本田。Mugen曾经在不久前就推出过思域RR的概念车版，对于CR—Z的此番改造显得更加得心应手。

简介：买车为了啥？那些不承认为了面子的绝对是自欺欺人。当然也不是说只为了面子，但面子这个东西是谁也不能逾越的鸿沟。再不承认的话，你觉得花百万买一台2．0T的顶级豪车是为了啥？为了舒适吗？为了性能吗？为了配置吗？是不是都有些说不通。

简介：相信大家如今都知道混动版凯美瑞很省油,那么掉电机后,这台保留了全新2.5L发动机的运动版凯美瑞的燃油经济性是否依旧出色呢?测试车辆基本信息生产企业:广汽丰田车辆产地:广州燃料类型:92号额定功率(kW):85驱动形式。

简介：

简介：肌音可用于跟踪局部肌肉疲劳引起的肌肉收缩性能的变化，之前相关的文献主要研究的是静力性运动疲劳的肌音特征.现在我们对动力性运动疲劳产生的肌音信号变化特征进行分析，提取腓肠肌坐姿负重提踵至疲劳所产生的肌音信号并进行分析，得到了肌音信号中值频率的变化规律.计算显示随着时间的延长和疲劳的加深，肌音信号的中值频率呈现增大的趋势，与静力性运动疲劳所得的结论有所不同.实验结果显示，肌音信号的特征受运动类型影响较大，静力性运动所得出的结论不能适用于动力性运动.

简介：

简介：对于宝马1系3厢车,从我个人的角度,实在无法苟同这样的做法,我也不确定这款车消费者是否会买单,因为这早已不是当年那个“三厢为王”的浮夸年代了.随着消费者日渐理性,两厢车的大后备厢以及后雨刮的优势再加上更符合居家的属性无论怎么看都已经十足的优秀了.尽管宝马官方宣称前驱平台也没有丢失驾驶乐趣,但这种做法还是让我不能释怀.当然,这款车也并非一无是处,其全系标配的M套件就让人挺心动的.如果你并不追求驾驶乐趣,叉需要一台挂宝马标的买菜车的话,或许这会是一款具备性价比2选.