简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：摘要：当前，我国正在大力发展焊接机器人，最为典型的代表就是富士康集团，其已经采用了大量的焊接机器人，从而大大提高了生产效率。由此可见，焊接机器人在当今制造行业当中具有十分重要的作用，而当前焊接夹具则是通过标准化、柔性化以及快捷化的基础上，然后再降低成本，从而使得焊接夹具越来越普及，在柔性焊接机器人当中得到了广泛使用。随着计算机、通信技术、网络技术的发展，使得焊接机器人的发展突飞猛进，当前正在朝着高效率、高速度、高精度方向发展。

简介：摘要：为了解决架空裸露导线存在的安全隐患,提出了一种用于架空裸露导线的配电线路自动绝缘包裹机器人。该机器人将机构紧凑地配合在一起，在多传威器的辅助下，能够完成在裸露导线上自主行走、包裹;采用CAN线架构进行电机管理.PID抢制算法实现各个电机的精确配合:IMU的引用实现了机器人在不同运行环境下更高效稳定的运行:机器视觉的应用实现包裹结果的实时传输与自主判断。试验表明，包裹机器人运行效果理想，具有广阔的应用前景。

简介：   摘要：随着社会经济建设不断发展，各行业、人们生活环境都是离不开电力资源的，电的质量要求也在不断提升，不仅是高压带电工程发展机遇，也是新的挑战。尤其是在社会市场竞争日益激烈下，供电企业在市场中的地位岌岌可危。供电企业还需要对自我的不断完善，实现技术革新，不断的推出性技术，即高压带电作业机器人，希望在新环境下可以得到稳定发展。本文主要从作者实际工作经验入手，分析高压带电作业机器人系统研制，希望对有关从业人员带来帮助。

简介：摘要：随着科技的飞速进步，工业机器人的应用领域不断扩展，其在制造业、物流业乃至服务业的作用日益凸显。作为机器人技术的重要组成部分，通信系统的设计直接关系到机器人的性能表现、作业效率以及整体系统的稳定性。因此，对工业机器人的通信系统进行深入研究与优化设计，对于提升机器人技术的整体水平具有重要意义。

简介：摘要因为人工巡视的不足，介绍智能巡检机器人功能及结构特点，例举智能巡检机器人现场应用效果，比较智能巡检机器人和人工巡视质量的优缺点，查找智能巡检机器人现场应用的不足之处，确定变电站智能巡检机器人的发展方向，论证变电站应用智能巡检机器人的良好效果。

简介：摘要随着德国“工业4.0”、美国“工业互联网”及我国“中国制造2025”的提出，智能制造产业得到迅猛发展，而工业机器人在智能制造中的应用，将迅速扩大。以智能制造生产线为基础，对工业机器人的操作、通信、控制等进行研究，使一台工业机器人通过与外部设备的通信，能精确完成取料工作、放料工作及4台数控机床的上、下料工作，大大提高生产节拍和节约生产成本，并不会发生任何干涉。

简介：摘要：近年来，随着工业化生产的逐步成熟，人民生活质量不断提高，导致电力需求持续增长，电力工程不断扩大范围以及规模，人民大众愈发重视电力供应的安全性以及稳定性。但是电力企业在开展实践工作时，每当出现电力故障，都难以及时检测出导致故障发生的原因和具体故障点，不但给运维人员增加了工作难度，还严重影响了电力系统安全、稳定的运行。基于此，就要求变电运维人员积极引进新技术、新工艺，提高发现和解决问题的能力，强化工作规范性、安全性，实践证明，在采取红外测温诊断技术时，可以有效提高检测能力，其优势在于不影响电力系统正常运行的情况下，及时发现和解决存在的问题以及故障，进一步提高变电运维工作质量和效果，使电力企业实现可持续发展。

简介：摘要要想在工业制造上取得突破，其核心任务就是一定要在智能机器人领域中取得成果。相较于人工生产，机器人的优势体现在它的精准度上，许多机器人能完成人工所无法完成的高精度操作。同时，机器人生产可以保证生产品质，最大程度地节约劳动力，并提升劳动安全性。文章就机器人焊接技术的研发与应用展开分析和探讨，希望可以提高机器人焊接技术的进步。

简介：摘要：随着国内经济的不断发展，科技领域的不断加强，机器技术不断迈向先进水平，这对于我国的发展是非常重要的，如今机器人技术的发明给生产带来了巨大的便利，特别是在电网中的应用已经日益得到普及，机器人在电网中的应用可以很好地解决从前电网中的诸多不便，可以实现电力调度、电力运维、电力检测、电力维护等环节，这大大节省了人力的开支，为推动电网的工作开展做出了突出的贡献，本文也主要从这四个环节进行了阐述。

简介：摘要焊接是液压支架产品制造中最为主要的加工工艺，占其总生产周期的50%以上。按目前国内液压支架产品的年产量计算，每年用于液压支架生产的钢材用量约为200多万t，而焊缝充填量占工件总重量的3%~4%，焊丝的有效消耗量达8万t，焊接量非常大。然而，由于结构的特殊性和焊接工艺的复杂性，液压支架目前还以手工焊接为主，工人劳动强度大，且无法保证焊接工作的稳定性和焊接质量的一致性，生产效率也无法进一步提高。

简介：摘要流程图编码（简称流码）是为单片机量身定制的图形化程序语言，它目前支持四个系列的微控制器（PIC、AVR、DSPIC和ARM），并支持中文菜单。

简介：摘要：随着智能电网的建设，变电站无人值守的管理创新成果逐步推广应用，一部分变电运维工作已经在使用自动化巡检机器人代替人工巡视，有效的解决人工巡视过程中存在的工作效率低、巡视质量良莠不齐、运维成本高等不足之处。目前，变电站自动化巡检机器人现场运行效果显著，基本满足替代传统变电站内所需人工巡检的功能需求。

简介：摘要随着德国工业4.0以及中国制造2025在全球不断推进，即将到来的第四次工业革命为整个制造工业提供了的助推剂，本文从理论上不断探索研究，并结合生产实际，对劳动密集、环境恶劣，加工周期长的部分产品引进机器人进行自动化生产加工，从而大大提高了生产效率。本文就机器人自动化打磨在工厂的实际应用进行了分析，并针对生产现状进行了充分的论证、调研，进而研讨、引进机器人打磨在电力金具产品中的应用。

简介：摘要随着现代社会的智能化发展，新技术不断应用于电力系统工程，无人值守的变电站也进行了一系列革新，智能巡检机器人就是典型的例子。引入智能巡检机器人，在保证运行安全性和可靠性的前提下提高了其智能性，有效解决了传统人工巡检方式中存在的一些问题。本文介绍目前变电站巡检机器人的研究现状，展望其发展趋势，为变电站机器人的进一步发展提供参考。

简介：摘要：本文基于机器人的优势设计了变电站机器人智能巡检系统，实现了变电站机器人对变电站内设备的全覆盖式自动巡检及人工巡检。系统能够完成变电站运行任务中各类设备运行状态实时监测、隐患分析和故障判断。提高了检修工作效率。并能有效减少变电站运维成本。

简介：摘要:给煤机是电厂控制中的重要设备，其运行关键在于计量的精确和正确的控制进入炉膛的燃料量，传统形式的给煤机暴露出测量和控制方式回路复杂、故障率高、维护工作量大、等一系列问题，影响了机组安全生产运行，所以研发燃料系统上物理机器人技术的应用及方法是有必要的。

简介：摘要：随着科技的不断发展，智能机器人在机械电子工程领域中的应用越来越广泛。本文首先介绍了智能机器人在自动化生产线、物流仓储和精密制造等方面的应用，然后分析了智能机器人的优势，包括提高生产效率、提高产品质量和降低生产成本等方面。接着，本文探讨了智能机器人的发展趋势，包括智能化、模块化和协同化等方面。最后，本文总结了智能机器人在机械电子工程领域中的重要性和未来发展方向。

简介：摘要变电站电缆沟巡检机器人主要用于代替人工完成变电站电缆沟的日常巡视工作，它有效避免了当电缆有起火、冒烟或不明原因断电等情况时造成的人身伤害，为了保证运维人员的人身安全，针对东北冬季环境温度较低等实际问题，决定对巡检机器人电池保温层进行改进，现重点阐述变电站新型电缆沟巡检机器人的组成及应用功能，以提高巡检的工作效率和质量，切实降低变电站运行人员的劳动强度和工作风险。

简介：摘要随着科技的发展，搜救机器人在各种抢险救灾中发挥着越来越重要的作用,本文设计了基于行星履带的无线控制搜救机器人。该机器人由行星履带系统、无线控制系统、摄像头系统、传感器系统及上位机等模块组成，试验表明了系统的有效性。