简介:可能大家对艺电科技(EDEN)这个名字并不熟悉,它是一家主要开发Hi—Fi音箱的生产企业。其产品定位较高,功放/音箱采用分体采购方式,用户可在其相关产品中自由搭配。送测样机为K11(无源2.1音箱)和A-12(多媒体功率放大器)组合。
简介:探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.
简介:随着改革的深入,市场经济的完善,城乡经济逐渐形成一体化,道路的同步连接成为完成城乡经济一体化的前提。由于人们对城乡景观认识程度的提高,要求地表障碍越来越少,即诸如通信管线、电力管线、集中供热供气等城市基础设施的管线需要敷设在地下.因而有可能遇到各种管线(包括通信管道)在修建中跨越桥梁的情况。就咸阳市而言,近几年随着西成(西安-咸阳)一体化、城乡一体化、城市街道绿化、创建文明卫生城市步伐的加快,道路的新建及拓宽改造也跃上了快车道。道路修建会遇到跨越渭河大桥、沣河大桥、白马河大桥、陇海铁路、西宝(西安-宝鸡)高速公路高架桥等桥梁道路等特殊路段的情况。按照城建规划部门的要求,道路两边原有的各种管线全部入地,
简介:本文对移动车辆作用下桥梁系统的振动能量俘获进行了研究.将车辆模型简化为车轮--弹簧--阻尼器--簧上车身质量体系,桥梁简化为对边简支对边自由板模型,压电俘能结构采用粘贴有压电晶体材料的悬臂梁并在其末端附加一质量块.对于这个耦合动力学模型,首先,通过板壳振动理论推导出了移动车辆作用下板的运动微分方程;其次,根据欧拉伯努利梁振动理论和基尔霍夫第一定律得到了以桥梁振动响应作为激励的悬臂梁动力学--压电耦合方程;最后,对耦合运动微分方程进行了求解并对其数值模拟结果进行了分析.结果表明:采用设计的压电俘能结构可以有效地收集桥梁系统的振动能量,而压电装置的位置、压电梁的厚度、集中质量、车辆速度对压电俘能效率都有一定影响.