简介:摘要 针对货位拣选经常陷入局部最优的问题,本文提出了一种高效求解局部优化问题的改进算法,即为混沌粒子群优化算法,运用高效非支配排序法中的顺序搜索策略以大大减少时间复杂度,以及利用混沌映射来提高MOPSO的全局收敛性,最后运用Matlab7.0软件仿真验证, 结果表明该模型能较好的优化货位分配与拣货路径,提高拣货效率,取得了较好的效果。
简介:摘要:水泥作为我国基本建设的重要材料,需求巨大。然而在水泥生产的各个环节均会有大量粉尘产生,进而污染环境,危害工作人员健康。如何控制粉尘是企业节能减排、绿色环保的头等大事。现代的较先进除尘设备如静电除尘器,袋式除尘器在水泥生产的窑尾、窑头等位置能起到很好的除尘作用,但是对于水泥生产物料运送过程中产生的粉尘,除尘效果并不理想。近年来,国家制定粉尘颗粒物排放标准日益严格,又提出“节能减排,能耗双控”的绿色环保理念。根据这种情况,本文针对水泥生产物料运送过程中产生粉尘的原因进行分析,并对除尘方法进行研究,从而确定微动力降尘装置应用在水泥生产物料运送过程的除尘上,最后对其相关系统进行研究型设计。本文主要分析水泥生产过程中物料运送降尘过程控制的研究。
简介:摘要近年来,现代化信息技术的发展,极大程度地带动了自动控制领域的发展,这也使机械手技术成为一种新兴的技术。将视觉传感器应用到以机械手为主导的物料搬运分拣机构中,可实现对物料形状与颜色的有效区分,在现代化技术的革新下,PLC逐渐被应用到机械手控制当中,从而使PLC成为机械手控制的核心元件,实现生产自动化。鉴于此,本文对PLC控制机械手及物料分拣机构在生产自动化中的应用进行了深入的研究。