简介:摘要:自机器人首次被报道用于工业生产以来,机器人对于社会的发展,劳动力的提升,以及资源保护问题等都产生了深远的影响,而本文要概述的仿人机器人则不同于一般的工业机器人。与一般的工业机器人相比较它不再是在一个固定位置进行工作,而是具有灵活的行走特质,这样能够提供更加便利的服务,其中包括了一些人难以完成的工作和难以到达的地方。相比于工业机器人,仿人机器人具有许多超越性的特质,仿人机器人能适应多样化的地面状况,仿人机器人的能耗更小,其更要求类人化的步行动作,所以放人机器人对于机械结构与驱动装置的要求更高,也面临了更多的技术挑战,本文将从国内外研究发展史介绍仿人机器人的研究过程,再选择性的分析仿人机器人所面临的最大难题步行技术所涉及的技术知识,最后对其未来发展提出展望。
简介:供需关系的调整、产品类别的日新月异,使得企业在市场经济的冲击下动荡不安、诸多企业在资不抵债的情形下,纷纷申请企业破产。破产企业是市场经济的必然孳息,不可全然说其全然是黑色产物,也应看到其光亮一面。企业破产制度是优化市场资源配置的同时,也进一步提高了同类型企业的社会竞争力。通览整个破产制度,重点应突出破产管理人。毕竟一个优良的制度体系也需要好的操盘手来实施。破产管理人制度决定着破产程序能否合法、有序、公正、高效地进行,确保破产程序实现全体债权人利益最大限度的获偿。文章在通过阐述分析破产管理人制度基础理论,重点分析目前我国破产管理人制度发展中存在的问题,进而提出相应的对策。
简介:每měi年nián假jià期qī,我wǒ都dōu去qù少shào年nián宫ɡōnɡ学xué习xí书shū法fǎ,路lù途tú不bú算suàn远yuǎn,而ér且qiě有yǒu爸bà爸bɑ按àn部bù就jiù班bān接jiē送sònɡ,我wǒ一yì点diǎnr儿都dōu不bù担dān心xīn。今jīn天tiān早zǎo上shɑnɡ,爸bà爸bɑ在zài少shào年nián宫ɡōnɡ门mén前qián一yì本běn正zhènɡ经jīnɡ地de对duì我wǒ说shuō:“妞niū妞niū,你nǐ已yǐ经jīnɡ长zhǎnɡ大dà了le,从cónɡ今jīn天tiān开kāi始shǐ你nǐ要yào自zì己jǐ回huí家jiā了le,路lù上shɑnɡ一yí定dìnɡ要yào注zhù意yì安ān全quán。”