简介：针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题，提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法，以提高伪卫星的导航精度。首先，将风场模型加入伪卫星SINS/CNS/SAR组合导航的量测模型中，建立风场干扰下的SINS/CNS/SAR组合导航系统模型；然后，设计自适应UPF非线性滤波算法，将该算法用于SINS/CNS/SAR组合导航解算中，分别在考虑风场干扰和不考虑风场干扰的情况下，利用UKF、UPF和自适应UPF算法对临近空间伪卫星组合导航系统误差进行估计。仿真结果表明，在考虑风场干扰的条件下，提出的自适应UPF算法在东向、北向和天向的速度误差均控制在±0.21m/s以内，误差大小分别是现有的UKF和UPF的1/5和1/3。该算法能有效抑制风场对导航解算精度的影响，提高伪卫星的定位精度。

简介：实验室能力验证对于判定实验室的检测能力非常重要。回顾了国际实验室能力验证的起源和发展,重点分析了我国能力验证的发展历程和成就,探讨了我国实验室能力验证中存在的问题和有争议的技术要点。

简介：直接敏感地平是一种典型自主天文导航方法，该方法简单可靠，易于实现，但是由于常用卫星轨道动力学J2模型精度有限，地球敏感器精度较低，因此导航精度不高。加速度计是测量运载体线加速度的常用惯性导航设备，当航天器在轨运行时，星载加速度计能够测量航天器所受发散力。结合上述两种方法的特点，提出一种将加速度计和天文相结合的自主天文导航新方法。在常用卫星轨道动力学模型基础上，引入大气阻力和太阳光压系数模型作为自主导航系统状态方程的一部分，并建立近地空间环境下星载加速度计的测量模型，将其与直接敏感地平均作为导航系统观测方程。设计基于信息融合的自主导航滤波方法，通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析，结果表明所设计方法提高了系统定位精度62．8％和速度精度63．9％，增强了系统可靠性。

简介：问题意识可以激发学生的学习欲望，培养学生勇于探索、创造和追求真理的科学精神，驱使学生积极思考、质疑、解疑，最终达到对事物认识的深化和创新。本文根据现代教学理论，并通过具体的教学实例，就如何创设问题情境、鼓励质疑问难、设计开放题、拓展应用等方面对培养学生的问题意识进行了阐述，并提出了一些必须注意的问题。

简介：教学的核心是教会学生学会学习，培养学生的阅读能力是关键，如何培养学生阅读能力，可从兴趣入手，调动阅读动机，加强阅读指导，培养自主阅读能力，在活动中实践阅读能力，提升学生综合素质。在教学中。教师应牢固树立学生主体意识，努力在阅读教学中培养学生良好阅读习惯，教会学生学会学习，提高学生的科学素养。为其终生学习奠定基础。

简介：初三阶段的物理学习是至关重要的，这一年既要学习新的物理知识与技能，又要复习、巩固、综合所学习的物理知识，掌握方法，提高能力，以迎接中考。随着课程改革大面积的深入推进，中考命题指导思想正在逐渐转变，命题更加注重基本原理，强调联系实际，突出科学探究，注重考查能力。笔者研究了近几年来、特别是近两年来全国各地省市中考题，结合泉州市的中考试题，觉得在中考复习中，应该以“一个中心，

简介：讨论事故发生后道路的通行能力和车辆的排队现象对城市交通的管理有重要意义。以2013年全国大学生数学建模竞赛A题提供的视频数据为基础,对事故发生后不同车道被占用后道路的实际通行能力和车辆的排队过程进行建模和分析,并对竞赛中参赛同学所提供解答的优缺点给出简单的评注。

简介：心理学研究发现“思维的起点是意识到问题的存在．一个人的思维活动如果没有问题的存在，往往是被动的、肤浅的思维．”21世纪需要的是具有开创精神的创新型人才．创新型人才不是与生俱来的，需要后天的培养，而问题意识的形成是创新能力培养的前提．在新课程理念下，数学在高考中举足轻重，并对其他学科有着推动作用．因此高中数学教学中对学生问题意识的培养就显得尤为重要了．但在数学教学中，我们更多的是关注数学问题的解决，对引导学生发现问题，提出问题还没能做到足够的重视和关注．所以我们要充分利用课堂这一“主战场”，让问题走进课堂，培养学生问题意识，让质疑成为学生学习的习惯。

简介：2010年、2011年，福建省高考理综物理试题中连续两年出现了一类新型选择题，原题如下：（2010年福建高考理综第18题）物理学中有些问题的结论不一定必须通过计算才能验证，有时只需通过一定的分析就可以判断结论是否正确。

简介：初中物理总复习是物理教学的一个重要环节，通过总复习使学生对初中阶段所学知识形成一个有机整体，并能前后联系，融会贯通。在短时间内要取得好的效果，就必须把零散的、片断的知识条理化、系统化，提高学生运用所学知识解决实际问题的能力。通过几年的探索、总结，浅谈自己的一些策略及方法。

简介：九年级物理总复习应以学生为主体，以课标为依据，全面务实做好课前、课中、课后的复习。

简介：数学运算求解能力是数学问题解决能力的重要分支之一，它贯穿于问题解决过程的始终，包括理清参变量及内部联系、设定运算目标、设计运算方案、实施运算变形和推理求解等阶段．在数学解题教学中，指导学生把握运算求解各阶段正确实施的关键，有效控制实施过程中的失误，丰富学生在各阶段处理障碍的手段，能迅速提高学生的运算求解能力，促进学生问题解决能力的自然生长．

简介：<正>统计是初中数学的重要内容,也是与高中知识联系密切的一部分,因此,近几年各省市对这部分内容考查力度加大,题型由单一考查平均数、众数、中位数、方差、极差、标准差等概念的选择题、填空题转向为分值较高的解答题和应用题.下面就中考试题中的这部分内容的试题特点作一些简要的分析,以帮助同学们做好这部分内容的复习.一、"统计"的中考内容要求1.能通过收集、整理、描述、分析数据的过程作出合理的决策,了解总体、个体、样本的概念,了解数据的

简介：新课程环境下高中物理实验教学改革给高中物理老师带来全新的挑战和机遇，针对新课程对探究性实验的教学要求，本文阐述了高中物理探究性实验的一般教学模式、设计的一般原则，重点从探究性演示实验、分组实验、辅助小实验三个方面总结了高中物理探究性实验教学设计的一般策略，以培养学生的探究能力。

简介：针对混合动力公交车在循环工况内功率需求的特点,建立了未来功率需求贝叶斯预测模型;利用2一阶段随机动态规划模型将大规模的随机动态规划问题简化为多个小规模的随机动态规划问题和一个确定型动态规划问题;对于随机动态规划模型的求解,给出了稀疏表示的降维方法,将复杂的泛函极值问题转化为常规的随机动态优化问题,并采用分布估计算法和计算资源最优配置算法的计算机仿真优化算法对随机动态优化问题进行求解;给出了基于查表的在线控制策略,为模型的实际应用进行了有益的探索。

简介：高三是学生学习的冲刺和收获阶段，也是强化学科基础、提升综合能力的最后阶段。高三生物教师要采取有效策略进行学科基础知识与基本技能的复习和习题的训练讲评，构建有效复习课堂，让复习效益最大化。

简介：为给GPS软件接收机的跟踪环提供精确的初始条件，捕获后得到的载波频率应在几十Hz范围内，所以必须寻找一种既能精确测量载波多普勒频移，又能有较快运算速度的方法。针对这一特点，提出了一种载噪比较高时采用相位测量和较低时采用长相干处理的载波频率精确估计策略。利用Matlab仿真产生的卫星中频数据作为数据源对该策略进行验证，结果表明当输入信号的载噪比大于35．5dB·Hz的时候，相位测量算法得到的多普勒频率值的误差保持在约10Hz之内。对于微弱信号的捕获，如果将相干处理的时间从200ms扩展到600ms，捕获频率的误差从3Hz减小到0．5Hz。此外，与传统的FFT方法相比，该方法的加法和乘法运算量分别降低了96．2％和35％。测试结果体现了该算法的有效性和优越性。