简介：

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简介：摘要：随着科学技术的发展与进步，机械电子工程向智能化、信息化与自动化的方向发展越来越显著，这也使智能机器人技术在机械电子工程领域发挥着举足轻重的作用。智能机器人技术应用在机械电子工程领域，为生产效率以及生产关系等方面提供了新的方案，使生产生活更具灵活性和智能化，具有广阔发展空间。

简介：摘要：随着高新技术和自动化技术的不断进步与发展，越来越多的行业和领域开始运用这些先进的技术，为自己实现利益的更大化，餐饮行业就包括其中。本设计主要研究的是关于餐厅内的餐食碗筷配送----自助上菜机器人。传统的人工配送具有浪费时间、研究的配送麻烦、服务员的安全，性能得不到保障的缺点。而自助上菜机器人能够解决以上问题，提高上菜的效率和便捷，还能够减少人力成本。

简介：摘要：本文从人因失误显性与隐性的两个方面对人因绩效管理进行了一个全新的阐述与分析，强调防人因工具只能解决显性错误，而人因绩效管理的核心在于发现并解决隐性失误，本文阐述了如何通过快速人因事件分析方法来寻找事件隐性错误因素，并融合七大屏障来进行因素的归类，最终通过对结果事件、外部监督与自我发现三个维度数据的隐性因素分析与对比，定位电厂当前重点需要改进的隐性错误因素，对最有可能导致下次事件发生的隐性因素提前做出预测，以期望实现零人因事件的人因绩效管理。

简介：摘 要：老年人群体的身体健康与安全是社会及家庭的关注焦点，对老年人的关心与照顾是我们的义务，这同样也体现了我们文明的进步性。也是全世界所面临的同一种问题。在本设计中用到的传感器模块包括血氧心率传感器、温度传感器、血压传感器。通过按键的设置可以设定想要的阈值，帮助提醒老年人对自身情况的了解。如今，我国人口老龄化的问题已经凸显出来，在大部分的老年人居家养老的情况下，对自身健康情况的监测成为了一个重要的事情。该装置成本较低，便于携带或安放置家中。具有可靠的实用性。

简介：摘要：干部画像工作是识别关键人才，并实行人岗匹配的重要基础，是记录干部个性特点、日常表现等各方面的重要载体。本文以问题为导向，阐述了干部画像工作的意义和目前存在的问题，提出了下一步的工作打算。

简介：摘要：师德是教育的灵魂，是新时代教师素质的核心内容，师德师风建设是摆在教育工作面前的百年大计，作为现时代发展背景下的人民教师，要不断提升自身师德师风意识，从而从日常工作当中的点滴做起，以温情小故事与感动身边人，从而强化自身的职业道德和修养。本文从师德教育大局出发，围绕“温情小故事，感动身边人”主题方向，以留守儿童关爱教育为主要内容进行了探究分析，希望以此为师德教育工作的顺利推行提供一定的参考。

简介：摘要：以楼梯攀爬机器人工作过程楼梯攀爬、精确避障及负载情况下快速、准确调节机器人重心为研究重点，设计了变形轮与履带交替使用的复合结构。采用超声波测距传感器来测量机器人与楼梯阶层的距离，判断机器是否到达楼体顶部或底部，判断障碍物的类型以及方位，实现了机器人在遇障时能够准确、快速的躲避。另外，为了更好的实现其救援方面的勘察功能，添加了云台摄像头和图像运输模块，在车身方面添加了吸盘式机械手，陀螺仪加速度计获取机器人姿态以调整重心。

简介：摘要：阅读是一个综合过程，效果不是一蹴而就的。作为教师，要做智慧领航人，想方设法引导学生走进丰富多彩的阅读世界，让他们的身心得以健康成长，让他们的潜能得以充分发掘，尽情在知识的海洋中遨游。

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简介：摘要：现阶段是社会高速发展的关键时期，这一时期使得原本就较为严峻的民商事关系，更趋于复杂化。从实际上来看，也出现了无法避免的传统仲裁理论和实践与第三方权益的矛盾。时代日益变革背景下，仲裁制度也得到了创新和发展，有关仲裁第三人的设想也被提出。在此背景下，本文简要分析了仲裁第三人制度理论基础和必要性，并提出了相应理论构想。

简介：摘要：为有效扩大机器人应用场景，充分满足多元化使用需求，技术团队投入大量资源，对现有系统模块进行转型升级，旨在通过控制路径的改进创新，持续增强机器人的智能化水平。文综从多个维度出发，系统探讨机器人控制路径优化方式，旨在通过必要手段，实现机器人运行状态的总体可控。

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简介：摘要：今年年初，住建部发布了《“十四五”建筑业发展规划》，阐明了“十四五”期间建筑行业未来发展的战略方向。加快智能建造与建筑产业化、工业化协同发展是《“十四五”建筑业发展规划》提出的首要任务，提出到2025年研发并生产一批建筑机器人代表性的产品，实现在一批政府性投资项目、民营投资性项目上的应用。智能建造其中最重要的就是建筑机器人的应用，那么作为工程管理者针对机器人进入施工工地需要什么条件？在工地上如何进行平面布置和组织施工？如何控制机器人的施工质量？这就需要对机器人建造体系进行工程管理。

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简介：摘要：阶梯清洁机器人对于各种环境的清洁更能做到简捷方便，节省劳动力的同时也会节约资源的浪费。此清洁机器人由清洁模块、驱动模块等主要部分组成，使用STM32单片机作为控制器，采用三叶型履带轮驱动外加履带驱动模式，能够自主完成在阶梯上的攀爬与横向运动，改变了传统清洁机器人的清洁模式，具备吸尘拖刷一体化能力、并且在清洁完成的同时对阶梯进行消毒作业，节约了资源。

简介：摘要：为了更安全的保障建筑工地动火作业安全，实现主动智能化安全作业管理，本文设计了一款用于建筑工地动火作业生产安全监控机器人。本次研发的机器人主要聚焦动火作业安全领域，通过前端智能机器人、AI算法平台和安全管理平台实现动火作业过程中的动火作业申请、作业环境安全检测、潜在作业风险及时发现，远程管理和巡检。机器人支持粉尘浓度检测、co等有害气体浓度检测、人员身份识别、安全防护装备佩戴识别、动火区域易燃材料识别、动火作业中火灾隐患识别、自动巡检等功能。