简介:摘要:随着城市的扩容对电力需求几何级的增大,要求电网呈上升趋势的大规模发展,使高压及特高压输电线路空中走廊越来越密集,特别是特高压输电线路长期暴露在自然环境中,除了承受雷击、风害、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等不可预测外界因素的危害以外,该应对挖掘机、起重机、水泥罐车、装载机、塔吊和吊车等机械外破类隐患进行有效管控,本文将通过杆塔前端千里眼,实时动态监控走廊状态,基于激光雷达和视觉图像在环境感知任务中的应用,基于障碍物的激光点云与图像的后校准融合算法,获得映射准确的彩色点云,同时基于障碍物的激光点云与图像融合的距离测量算法,计算障碍物距离高压输电线路距离信息,提高测距准确率,达到消除隐患的目的,实现智能化巡视的效率性,确保特高压输电线路的运行安全。
简介:摘要:随着城市的扩容对电力需求几何级的增大,要求电网呈上升趋势的大规模发展,使高压及特高压输电线路空中走廊越来越密集,特别是特高压输电线路长期暴露在自然环境中,除了承受雷击、风害、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等不可预测外界因素的危害以外,该应对挖掘机、起重机、水泥罐车、装载机、塔吊和吊车等机械外破类隐患进行有效管控,本文将通过杆塔前端千里眼,实时动态监控走廊状态,基于激光雷达和视觉图像在环境感知任务中的应用,基于障碍物的激光点云与图像的后校准融合算法,获得映射准确的彩色点云,同时基于障碍物的激光点云与图像融合的距离测量算法,计算障碍物距离高压输电线路距离信息,提高测距准确率,达到消除隐患的目的,实现智能化巡视的效率性,确保特高压输电线路的运行安全。
简介:摘要:本论文基于激光测距技术,设计与实现了一种自动化导航与避障系统。该系统主要由激光测距传感器、导航算法、避障策略和执行模块组成。激光测距传感器用于获取环境中的障碍物信息,导航算法利用激光测距数据确定导航目标,避障策略利用障碍物信息规划路径避开障碍物,执行模块负责控制机器人移动。实验结果表明,该系统能够有效地进行自动导航并且成功避开障碍物。
简介:摘要:目前,高层建筑普遍涉及到钢结构、机电消防、幕墙等安装工序施工,与其他普通建筑相比,高层建筑的施工难度更大、施工标准更加严苛,为使高层建筑的施工质量得到保障,其施工精度质量控制尤为重要,而高层建筑精密工程测量是确保施工质量精度的前提保障。传统高程传递采用钢尺引测悬挂结合水准进行,传统方法已不能满足精度需求,传统引测方法带来的误差会随着楼层的增加而加大,高程精度控制难度加大,可采用全站仪天顶测距法结合精密水准仪实现快速、准确的测定高层建筑楼层标高,从保证高层建筑高程传递的精确度、严密性。
简介:摘要:随着计算机技术的不断发展及数值分析计算理论的深入研究,数值分析方法已经成为分析桥梁结构力学响应的主要方法。通过对桥梁结构多种情况下的数值模拟,能获得在各种内、外力组合作用下的力学响应,在效率和适用性方面都比较突出。本文以近年来相关研究文献成果为基础,并结合自己所学领域对数值分析计算技术在桥梁结构分析中的相关应用进行综述。本文重点关注基于数值分析中的有限元法建模分析的相关理论与方法。为了精准分析混凝土桥梁各种结构的空间受力状态,利用有限元分析软件对桥梁结构进行数值化模拟,从而能够快速得出桥梁结构的各种数据指标。
简介:摘要:气相色谱技术是借助物理方法进行技术分离的手段,主要的技术原理是对混合样品中的多种成分进行分离。例如,如果混合样品的成分构成只有两种,即为两相分离,而两种混合物在接触时必然会产生一定的相互作用,气相色谱技术能够结合两种物质的作用程度,对作用程序进行排序。从某种程度上来讲,应用气相色谱技术需要结合各种样品的分配系数来实现,通过两种物质在相互作用程度方面的差异,将原来具有较小分配系数的区别变成较大的区别,从而将样品物质从混合物中快速地分离出来,以满足相关技术标准的要求。气相色谱技术具有操作简单、检测精度高以及检测效率高等优势,因此被应用在诸多领域之中。随着现代科技的发展,气相色谱技术也在不断完善与革新,尤其是各种先进设备仪器的引入,使得气相色谱技术获得了更高的灵敏度和更加广阔的应用前景。