简介:摘要本设计利用凌阳SPCE061A单片机控制四相步进电机,完成智能小车前轮的连杆传动,带动前轮转向;并通过单片机控制功率放大电路,带动后轮共轴直流电机,完成正转倒转功能;其间的各种行进控制用语音识别来完成,包括前进,后退,停止,左转,右转。在智能车的前端装有两个光线传感器,可以通过对左右光线的变化识别是否将要碰撞前方障碍物,进而反馈到单片机进行转向控制,完成躲避障碍物的功能。
简介:摘要学好音标是打开英语大门的“金钥匙”,在小学英语教学中,只有不断加以完善,才能把语音创新教学落到实处,才能让孩子们学习英语的路途走得更稳健。
简介:一IP的国际化标准ST2022-5:2012定义了一种可以在发生网络传输错误时进行前向纠错恢复的方法,这些方法是经过专门选择,用于高码率视频信号(3Gbps或更高),它的特色是除了用IP流,还加了容错码。假定在高速度可靠的网络里运行,有些需要补充,用视频的每一行和像素附近的位置补偿,如果有丢包的情况还是会把信号丢失这块补回来。ST2022-6:2012定义了一个统一的数据映像格式,支持多种包含3G-SDI视频信号格式,通过这一标准,不同厂商的产品可以发送或接收通过IP网络分发的高码率视频信号。2022-6跟-5差不多,但在可靠的网络里容错能力是不必要的,在里面可以把视频拆包。2022-6外面有些产品明确地写了用这种模式,因为在内网里不需要再做错误补偿的。有很多有名的工厂在做平台信号测试时均采用SMPTE2022测试平台。