简介：摘要：随着科技的发展，维护电网安全的方式也开始从传统的人工巡检向智能化、无人化发展，电力巡检机器人是电力领域发展的垫脚石，对于智能化电网的发展有促进作用。随着我国经济的快速发展，电力系统所承载的工作量也越来越多，导致电力系统人工巡检工作者的工作任务量严重超出正常工作量，并且电力系统运输量的提高，致使运输的电压也不断提高，为此在电力安全维护领域下将用电力巡检机器人代替电力人工巡检。

简介：摘要电力作为日常生活中重要的组成部分，发挥着重要的作用。随着科学技术的不断提升，架空输电线路的检修工作也在逐步提升中，无人机就是结合科技发展所采用的先进的技术支持。文章分析了传统人工巡检所存在的弊端，探讨了引进无人机进行巡检的优势，最后对无人机人工联合巡检的便利之处进行了总结。

简介：讨论机器人避障最短距离路径和最短时间路径，即最短线路问题。利用有向图、线圆结构和二元函数极值，借助matlab软件，分别建立机器人避障最短距离路径和最短时间路径的数学模型，求出具体条件下的最短距离路径和最短时间路径。

简介：为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.

简介：【摘 要】：基于pixhawk2.4.8飞控装载于F450 UAV，用于包括路径规划和自动避障的相关研究。搭载树莓派4b，基于Dronekit以及Ardupilot实现树莓派与pixhawk的通讯并对无人机姿态、路径等的远端控制；传感器包括GPS以及基于TOF的激光雷达模块，用于导航避障，使用SITL进行模拟仿真，MissionPlanner作为地面站对无人机各项参数进行监测。

简介：摘要为保证四旋翼无人机在飞行安全，有效完成任务，避障策略尤为重要。本文采用人工势场法的避障方案，对经典人工势场法进行改进，使之达到所需目标。

简介：摘要本文介绍了AGV优点及障碍物检测，论述了障碍物检测实验及结果，并探讨了其避障策略与路径规划。

简介：

简介：

简介：摘要：机器人技术的不断完善和成熟，并且逐渐的融入大众的工作和生活，很大程度上促进和改善了人民的生活质量，减轻了工作压力。电力巡检机器人为电力系统的运维检测方面，提供了更多的便利条件，减少人工巡检耗时以及记录不准确等问题，提供了日常的运维检测效率。机器人通过系统控制到达指定巡检目标周围，但在进行具体检测时，需要机械臂完成相应操作，为了保证电力巡检机器人的巡检安全，更好的完成巡检任务，维护电力系统运营，需要对机器人及其操作机械臂进行相应的避障路径规划，以免发生不必要的碰撞。

简介：摘要：随着通信技术的发展，自动导引车的应用场景在不断增多，但在特殊爆炸性危险环境当中防爆自动导引车在行人目标检测自动避障方面存在明显不足，在实际应用过程中会受到周围光线的影响，很难对行人目标进行检测，无法进行自动避让。鉴于此，本文基于多特征融合算法，以解决防爆自动导引车在不同光照条件下对行人目标的检测，经实验验证本文所提出的多特征融合算法，能够满足防爆自动导引车的避障需求。

简介：摘要：目前，随着科技的发展，维护安全的方式也开始从传统的人工巡检向智能化、无人化发展，微型巡检机器人是巡检领域发展的垫脚石，对于智能化的发展有促进作用。随着我国经济的快速发展，智能系统所承载的工作量也越来越多，导致智能系统人工巡检工作者的工作任务量严重超出正常工作量，并且智能系统运输量的提高，致使运输也不断提高，为此在安全维护领域下将用微型巡检机器人代替人工巡检。基于机器学习的微型巡检机器人避障路径规划可以使巡检机器人避让较多的障碍物，并且对于复杂障碍物的避障能力保持稳定，巡检效果较好。

简介：摘要：本文探讨了基于视觉感知的婴儿车导航与避障技术，将计算机视觉、深度学习等技术应用于婴儿车，通过对环境进行实时检测和分析，系统能够规划合理路径、避开障碍物，保证婴儿的安全，研究表明该系统具有良好的实时性、准确性和鲁棒性，为婴儿车的智能化发展提供有力支持。

简介：摘 要

简介：

简介：摘要躲避障碍是变电站智能巡检机器人的重要部分，根据变电站实际环境要求，设计了回避检测系统。该系统用单片机作为控制器，利用超声波来检测障碍物，并设计发射和接收信号电路，完成软件程序控制。由于变电站会对电路有干扰性，所以设计了大量的滤波电路，提高系统的抗干扰性和系统稳定性。

简介：摘要为了适应电网的高速发展，提高巡检效率、降低员工的劳动强度和生产成本，无人机巡检技术进入了大众的视野，无人机巡检技术要求自动化程度高、巡视半径大，并且具有更远的航程、更准确的故障识别技术和更安全的避障技术。无人机巡检技术很重要的一方面就是安全问题，现有的无人机避障系统或多或少有判断不准和周围环境的干扰太大等问题。本文就针对输电线路上方无人机巡检避障策略进行了研讨。

简介：摘 要：本项目研究的智能避障小车以Arduino技术为主控单元,采用多种传感器及控制方法，十字矫正算法控制姿态,系统硬件的各个模块相互配合,以实现自主循迹、矫正、避障及定位功能，可使避障小车具有较高的自适应能力。

简介：摘要为了提高学生的动手能力和对单片机的知识掌握能力，以单片机为核心，引导学生设计出一个智能导盲系统，这个系统能帮助盲人选择最佳路线前进，方便盲人的出行。该系统使用三个超声波传感器获取三个方向的障碍物信息，判断距离障碍最近的方向，语音系统负责提示报警并通过按键播报当前时间。实验结果表明该设计完全实现前面所述功能。

简介：摘要随着城市的现代化发展，越来越多的城市空间被占用，如果再进行电力电缆的建设，势必会造成城市空间的拥堵，因此，电力公司逐渐将电力电缆的建设转向地下隧道。基于此，为进一步有效的提高电力电缆隧道项目的安全性能，解决电力隧道消防救援存在的问题，需要对电力隧道消防机器人进行实时避障控制系统的设计与研发。就目前国内消防机器人而言，电力隧道消防机器人实时避障控制系统仍旧存在诸多局限，其现场反应能力和避障处理能力都较差，本文结合发展情况，提出了一种新型的电力隧道消防机器人实时避障控制系统，其中包括有电源、雷达测距、电机、伺服控制等相关系统模块，在它们的协调之下能够系统的进行实时障碍躲避和控制。希望通过本文的设计研究，能够为后续有关电力隧道消防机器设计提供一定的参考价值。