简介：摘要：本文研究了柔性航天器在模型参数不确定、外部干扰、控制器摄动和输入限制下的姿态稳定控制问题。在综合考虑控制器加法式摄动和乘法式摄动的情况下，基于线性矩阵不等式（LMI）设计考虑控制器约束的鲁棒控制器。数值仿真验证了所提出的控制方法在姿态稳定方面的有效性和优越性。

简介：摘要：医药化工产业作为国民经济的重要支柱，在推动科技进步的同时，也面临着严峻的安全挑战。尽管技术不断进步，但生产过程中的安全问题依然突出，对全社会构成重大关切。本文基于我国医药化工企业的生产特点，深入探讨如何构建高效的安全生产管理体系，以保障员工生命安全，推动医药化工行业健康、稳定、安全地发展。

简介：【摘要】目的：分析治疗支气管哮喘采用多索茶碱与氨茶碱的对比研究。方法：于2022.1~2023.1将40例支气管哮喘运用抽签法分为参照组（20例，氨茶碱）和试验组（20例，多索茶碱），对肺功能指标进行分析。结果：试验组用药后FEV1、FVC及FEV1/FVC水平均高于参照组，P＜0.05。结论：采用多索茶碱治疗支气管哮喘患者的临床价值更明显，对肺功能指标的改善效果更佳，值得临床推广采纳。

简介：摘 要：与传统的混凝土结构相比，钢结构体系在建造成本上显示出经济优势，且施工进程更为迅速。近年来，随着土地资源日益紧张，钢结构建筑因其能提供宽敞的空间而备受青睐。然而，钢结构本身的防火性能不足，一旦防火措施不到位，极易引发火灾，对公众的生命安全构成严重隐患。为应对这一挑战，应充分利用钢结构的火灾特性，大力推广防火涂料技术，并加强消防安全监管，以从根本上减少钢结构建筑火灾的发生。基于此，本文就对大跨度钢结构建筑防火与灭火等相关内容进行了详细概述，希望为行业人员提供一些价值参考。

简介：摘要：近年来，国家对于防火安全方面十分重视，火灾自动报警系统的应用越来越普遍。在此系统施工安装过程中，由于施工技术人员对规范和图纸理解深度和广度不一样，导致许多建筑火灾自动报警系统安装质量较低。火灾自动报警系统的安装施工质量好坏，直接关系到建筑的消防安全和人员生命安全，因此施工过程中要严把质量关，严格执照图纸和规范要求进行施工，保证消防安全。

简介：摘要：电气安装属于建筑工程项目中的重点环节之一，管线较为复杂，建设难度较大，在实际施工过程中容易出现各种问题。为了有效提升建筑电气安装工程整体水平，除了要求所有相关人员具备较高的岗位胜任力，以便有效应对更为复杂的工作任务，往往还需要着重考虑到各类先进技术手段的引入运用，由此发挥出较强的辅助作用。建筑信息模型（Building Information Modeling，BIM）技术在建筑电气安装工程中的应用就可以发挥出较强的作用价值，能够在项目建设的各个环节体现辅助功能，具备较高研究价值。

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简介：【摘要】在如今医院护理中，舒适护理是护理发展的一种趋势，并且临床许多传统护理模式也在逐步往舒适护理方面转变。舒适护理可以让患者以更舒适的状态来接受治疗。目前舒适护理干预在手术室得到了较好的应用，本文就对手术室舒适护理干预的研究进展作具体探究，从影响患者手术舒适度的原因、手术室舒适护理的方法等两个方面进行分析，旨在为手术室的舒适护理干预提供部分参考。

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简介：摘要：地震这一自然灾害会对房屋建筑结构产生非常大的影响，也基于此抗震性能的研究与优化工作一直是土木工程建设领域关注的重要问题之一，并且如何有效加强房屋建筑抗震能力，以缓解地震带来的冲击波也是今后土木工程发展的必然研究趋势。本文首先概述了土木工程结构抗震设计的必要性及其设计原则，进而详细阐述抗震设计的具体实施步骤，包括场地选择、建筑材料选用、结构设计优化等方面，展示抗震设计在实际工程中的应用效果，并对未来土木工程抗震设计的发展趋势进行了展望。

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简介：摘要：随着科技的飞速发展，机械制造自动化已经成为现代制造业的重要趋势。在自动化过程中，传感器技术起着关键作用，它能够实现对生产过程中的各种物理量、化学量和生物量的实时监测与控制。因此，研究传感器技术在机械制造自动化中的应用具有重要意义。

简介：龙岗气田开发生产过程中由井底产出物与管道加注的缓蚀剂混合形成胶状乳状物质，乳化物容易堵塞站内以及下游液相流程，同时容易造成机泵、过滤器等设备损坏，严重制约了气田的安全生产，目前破乳工艺破乳剂加注量大，破乳效果不理想。现场开展破乳工艺适应性改造，实现破乳工艺在密闭、内循环状态进行破乳，提升破乳效果以及确保作业过程安全受控。该工艺技术已在龙岗26井等现场得到有效应用，具有较高的推广应用价值。

简介：摘要: 预制装配式建筑在土建施工中日益广泛应用,其具有缩短工期、降低成本、减少环境污染等优势。本文从预制装配式建筑概述、应用现状、优势分析及发展前景四个方面进行系统梳理,旨在全面阐述预制装配式建筑在土建施工中的应用与前景。

简介：摘要：软弱地基是公路工程施工中常遇到的一个重要问题，指的是土层的强度较低、稳定性差或有较大的沉降变形性质。软弱地基的存在会对公路的稳定性和使用寿命产生不利影响，因此，需要采取相应的治理技术来加固和改善软弱地基的力学性能。

简介：摘要：公路工程的路基防护施工技术在公路建设中起着至关重要的作用。路基防护是指对路基进行加固和保护，以增强其稳定性和耐久性，提高公路的承载能力和使用寿命。路基防护施工技术涉及到土方开挖、填筑、排水等多个方面，技术的合理应用能够有效地提高公路工程的质量和安全性。因此，笔者将对公路工程的路基防护施工技术进行研究和探讨，以期为公路建设领域的相关从业人员提供有益的参考和指导。

简介：摘要：公路路面的透层和黏层施工技术是公路工程中重要的施工环节。透层是指位于基层和面层之间的一层材料，它主要起到调节基层与面层应力、防止水分渗透和提高路面整体均匀性的作用。透层的施工技术涉及到材料的选择、施工方法和质量控制等方面。黏层是指位于面层和基层之间的一层粘结层，它在公路路面中起到连接和传递荷载的作用，同时也能够阻止水分渗透和减缓面层的老化破损。黏层的施工技术包括黏接剂的选用、黏接层厚度和均匀性的控制等。由于透层和黏层在公路路面中具有重要的功能，其施工技术需要严格把控和合理安排。

简介：摘要：电力工程一直是国家大力发展的过程，而信息化时代的到来也决定了电力工程在相关的技术方面需要根据时代发展的脚步，与现代科技结合，以此来提高工程的质量。而电气自动化技术就是科学技术的产物，以互联网技术作为基础，来确保电力工程进展的稳定性。其中这项技术的自动化是指自动检测和控制，具体来讲，就是可以通过对工程中电力系统的监控，来实时掌握工程的进度，并根据电子技术，进行一定的非人工检测，必要时还可以进行相应的应急处理。

简介：摘要：水资源是工农业生产的关键性要素，特别在农业扩展的背景下，满足对水资源的需求成为推动农业现代化的决定性因素。社会各界普遍认同水资源在推进农业发展中的核心作用，导致我国许多地区不断提升对水利基建的投入。尤其在新疆，国家正在积极促进大型灌溉区的持续建设和节水改革项目，这些措施的实施对于地区发展具有紧迫的现实意义。鉴于此，本研究深度探讨了工程建设管理的有效策略，以期工程能够顺利推进。