简介：摘要：分装式旋变作为同步随动系统和轴角编码的反馈元件，需要和结构系统一体化安装，其安装结构设计和装配精度直接影响系统的精度。装配精度的不足，容易引起电气误差的积累。本文从结构设计和装配的角度出发，着重分析引起装配误差的主要因素，针对性的提出改善措施，为减少装配误差影响、提高装配质量提供了基础。

简介：旋挖钻机的性能特点旋挖钻机是一种适合在建筑基础工程中成孔作业的施工机械，具有装机功率大、输出扭矩大、轴向压力大，机动灵活及施工效率高等特点，适应我国大部分地区的土壤地质条件。配合不同钻具，适应于短螺旋、回转斗及岩层的成孔作业。

简介：旋挖钻机是近年来我国发展最为迅速的工程机械设备之一，也是各灌注桩施工中的通用设备，目前被广泛用于铁路客运专线的施工建设当中。该设备以其机、电、液一体化的高度集中、工作系统的优化设计、转场和现场移位灵活等优点，使灌注桩施工得到了翻天覆地的变化。同时还以高效率、高质量、无污染等特点在市场上拔得头筹，得到了业主和施工单位的普遍认可。

简介：摘要结合某厂房围堰施工及围堰防渗效果，对高压旋喷灌浆防渗的施工工艺进行探讨。

简介：摘要：随着经济社会的快速发展，我国市政桥梁工程建设规模日益扩大，对工程施工质量提出了更高的要求。旋挖灌注桩技术的应用可以有效提升桥梁工程的承载力，提高施工效率和质量，推动市政桥梁工程建设的发展。

简介：

简介：随着社会经济的快速发展，建筑工程中各种施工技术得到了进一步的完善。建筑工程旋挖钻孔桩施工技术作为建筑工程施工的一种常见形式，由于其施工比较方便、容易操作，设备投入量不是很大，再加上，旋挖钻孔桩的钻孔速度特别快，产生的噪音比较低，比较节能，污染也比较小，因此得到了广泛的应用。本文从该技术的施工特点、施工技术难点以及质量控制措施分别进行了探讨和分析。

简介：　　摘要：如今，城市现代化建设的进程日益加速，建筑工程也随之不断扩大规模。目前，建筑工程的很多要求是人工桩基建设无法满足的，旋挖桩也是在这样的情势下应运而生的。这不但使现代建筑工程建设的施工效率大大提高了，还使得建筑物的机能得到了很大程度的改善，建筑物因其更为牢固。在现代建筑工程中，旋挖机应用得已经比较广泛了，特别是一些大型工程建设的应用，开发一些地下空间也是少不了这一设备的。旋挖机主要是通过旋转钻杆和钻头来达到取土卸土的功能，实现如此的循环往返，最终到达设计的深度

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简介：摘要：改革开放的提出，使得我国各行各业都高速发展，特别当前科学技术的不断发展，使传统的行业技术得到了翻天覆地的变化。我国的石油行业发展至今，离不开这些技术的支持，特别是旋冲钻井的技术的提出，进一步推动了石油产业的发展。不过从目前来看，很多石油企业运用旋冲钻井的技术还比较少，实践经验不足，所以对石油钻井中旋冲钻井技术的应用研究十分有意义。本文根据石油钻井中旋冲钻井技术的应用做了具体的分析研究。

简介：TR400C型旋挖钻机是北京南车时代重工机械有限责任公司根据TR360C机型的研发经验和实际施工作业总结，完全自主研制开发的最新产品。该产品设计钻进深度105m，桩径3m。整机设计采用了高稳定性的大三角平衡结构、先进的动力头技术以及超长的驱动键套等多项创新性设计理念和技术运用。产品具有稳定性好、主卷扬升降速度快、运行平稳和作业效率高等特点。

简介：摘要：在石油资源的开发过程中，旋冲钻井技术是一种应用非常广泛的技术，这一技术是在传统旋转钻进基础上出现的，在一些复杂、坚硬的石油分布条件下，可以选用这一技术，旋冲钻井技术的出现有效克服了高硬度岩层钻井难度大的限制，有效提升了石油开采产量。现阶段，随着石油行业的稳步发展，旋冲钻井技术在国内国外都取得了良好的发展效果，虽然如此，我国的这一技术尚未进入成熟发展期，在未来的发展过程中，需结合石油分布的具体情况，科学选用旋冲钻井技术。

简介：摘要：在飞机装配领域，部件调姿对接（如翼身对接、机翼对接等）是核心过程之一，该过程稍有不慎会造成重大损失。在调姿对接过程中需要对部件进行位姿变换，传统的对接工装是采用手动目视或根据欧拉角的方法进行调整。针对调姿过程建立了数学模型，分析了物体的位姿表达和计算。提出一种基于旋量理论的装配位姿变换方法，通过正、反解和旋量插补实现两个部件装配对接，与传统方法相比，无需处理饶三轴的旋转，只需要对单变量插值就可以实现轨迹插补，能以统一的方式处理各种操作变换，且具有简洁的表达形式和清晰的物理意义，简化了调姿系统开发和部署成本。此外，提出三种典型操作模式，覆盖了装配过程中的工艺需求。通过与控制系统和三维环境的联合仿真，表明其结果的正确性及便捷的工程应用能力。

简介：摘要：四旋翼无人机是一种新型空中机器人，在民用领域以及军用领域均比较常见。本文首先对四旋翼无人机的飞行原理和模型进行介绍，然后对四旋翼无人机姿态控制模型和设计要点进行详细探究。

简介：摘要：地表水丰富的岩溶地区如何有效解决岩土塑性变形，提高钻孔施工质量及施工效率，是桩基工程施工持续研究的课题。桩基施工过程中，通过对不同岩土的特性分析、研究、试验，人为改善孔壁岩土的含水量、剪切力、稳定性，降低旋挖灌注桩成孔或钻孔过程中发生的塌孔、缩颈的概率，有效节约成本的同时提高了成孔施工质量。

简介：摘要：涡流排水技术是一种新型的低产井排水采气技术，能够有效解决低产井问题，提高采气效率。因此，本文提出了一种多叶片涡流工具。本研究对该多叶旋涡结构进行了计算流体动力学分析，并对多叶旋涡工具的结构参数进行了优化。结果表明，流体通过多叶旋涡工具后，在下游管壁形成液膜，液膜沿管壁流动，气体在管道中心区域流动。多叶片涡流工具可以提高气相速度，分离气体和液体，形成分相流。

简介：摘要

简介：摘要：石油作为能源产业的重要支柱，对国家民生和建设至关重要。作为国家经济发展的重要储备能源，油气的勘探开采必然会面临越来越复杂的地层条件。随着井深的增加，岩石在地层围压的作用下，其硬度和强度都会明显增加。这导致了钻头在破岩方面的效率不高，寿命降低，以及钻井速度大幅下降等一系列问题。本文提出了一种新型螺杆式旋转冲击钻井工具，进行了结构设计，建立了工具井下动力学轴向振动模型，并通过室内实验验证了相关理论计算与模型的正确性。研究结果对于今后相关钻井增速提效和工具研究等方面提供一定的参考价值。

简介：摘要：近些年，我国经济高速发展，石油企业为我国发展做出了很大贡献。在经济社会发展中，石油资源非常重要，从我国石油资源的分布来看，总体的分布分散，石油资源的开发难度非常大。在一些地区的石油资源开发中，旋冲钻井技术得到了有效的利用，根据实践经验，旋冲钻井技术在深井硬地层中的钻井效果非常突出，能够保障资源的有效开发，虽然技术发展取得了明显的成效，但是，在未来还有着广大的发展潜力。基于此，重点探析了石油钻井中旋冲钻井技术的具体应用，有利于保障石油资源的有效开发，发挥这一技术的优势。

简介：摘要：改革开放以后，各行各业迎来了新的发展机遇，建筑行业的发展速度加快，各种新型的施工技术逐步被应用于工程领域。在工程建设项目中，桩基施工极为关键，其直接决定着建筑结构的稳定性与安全性。而旋挖钻孔灌注桩作为一种重要的桩基施工技术，在具体应用中，由于工程施工过程具有一定的隐蔽性，工程质量会受到各种因素的影响，因此，旋挖钻孔灌注桩的质量控制极为关键。