简介：

简介：摘要：随着工业的不断发展，机器人的应用领域日益广泛，如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中，机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而，机器人强耦合、非线性、性能依赖位形，且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素，因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人（主要针对机械臂）运动控制算法进行了综述，分析了这些算法的特点以及存在的不足，最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据，具有一定的实用价值。

简介：摘要：近些年，随着经济建设步伐的急剧加快，建筑行业迎来高速发展。基于建筑行业特征，引进工业机器人技术，发展具有针对性的建筑机器人已经成为必然趋势。目前，建筑机器人的发展还处于初级阶段，尚未形成统一的规模化生产。对现有建筑机器人的应用现状进行分析，指出未来建筑机器人关键技术发展方向。

简介：摘要 随着经济社会的发展，个人及家庭拥有越来越多的财产，而这些财产的形式也随着经济社会的发展有更多样的形态。在此背景下，对于遗产的继承也就需要更多具有专业知识的人去处理。我国《民法典》也是顺应这种历史发展趋势，在法典中首次设立遗产管理人制度，意味着在《民法典》生效后继承都应该有遗产管理人的存在。但同时也会发现遗产管理人的产生在《民法典》中的规定较为笼统，并未对于实务中可能存在的问题进行更明确的规定，本文将通过对遗产管理人的产生问题进行讨论，旨在更明晰遗产管理人的产生及资格问题。

简介：摘要：本文旨在探讨机器人结构设计的关键要素和方法。首先，本文回顾了机器人结构设计的历史和现状，分析了现有结构的优缺点及设计难点。接着，本文阐述了机器人结构设计的原则和目标，包括刚度、强度、精度、重量、成本等方面。在此基础上，本文提出了机器人结构设计的具体方法和步骤，包括选材、建模、优化、验证等环节。最后，本文以一个具体的机器人结构为例，详细介绍了其设计过程和特点，并通过实验验证了其性能和可靠性。

简介：摘要：随着智能化技术的快速发展，智能机器人系统在开始应用在机器人行业，就一直倍受社会的关注。自动行驶机器人已广泛应用于各种重要领域。本项目是基于STC89C52单片机，实现循迹、避障以及声控启动和电压检测等功能，硬件结构由主控、循迹、避障和声控模块电路组成，软件部分主要完成循迹避障和声控程序编写。本项目提高了机器人智能运行水平和安全性，很大程度上方便了人们，这是一个十分具有研究意义的课题。

简介：【摘要】移动互联网时代的快速发展全面颠覆了现代人的阅读习惯。浅阅读模式是媒体融合时代带来的新的阅读方法，这种阅读习惯使得传统媒体行业新闻记者职业认同感发生动摇，思考自己如何转型。网站、微博、客户端等新媒体具有传统媒体望尘莫及的优势，其传播速度和传播效率给阅读者带来新的感受。有想法、有能力、有定力的行业新闻记者依托于原有的行业资源，在专业认知和敏感度方面做精、做细，转型之路势在必行。

简介：摘要：随着高新技术和自动化技术的不断进步与发展，越来越多的行业和领域开始运用这些先进的技术，为自己实现利益的更大化，餐饮行业就包括其中。本设计主要研究的是关于餐厅内的餐食碗筷配送----自助上菜机器人。传统的人工配送具有浪费时间、研究的配送麻烦、服务员的安全，性能得不到保障的缺点。而自助上菜机器人能够解决以上问题，提高上菜的效率和便捷，还能够减少人力成本。

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简介：摘要：为了更安全的保障建筑工地动火作业安全，实现主动智能化安全作业管理，本文设计了一款用于建筑工地动火作业生产安全监控机器人。本次研发的机器人主要聚焦动火作业安全领域，通过前端智能机器人、AI算法平台和安全管理平台实现动火作业过程中的动火作业申请、作业环境安全检测、潜在作业风险及时发现，远程管理和巡检。机器人支持粉尘浓度检测、co等有害气体浓度检测、人员身份识别、安全防护装备佩戴识别、动火区域易燃材料识别、动火作业中火灾隐患识别、自动巡检等功能。

简介：

简介：摘 要

简介：摘要：立体清洁服务机器人是面向大型建筑高空作业、阵列式分布光伏电站和高人流密集公共场所涵盖清洁、检测、导引为一体的综合性商业智能机器人系统，涉及机构设计、运动控制、机器视觉、人机交互等一系列复杂技术，是衡量一个国家经济水平和科技发展的一个关键指标。由移动平台和多传感融合组成的立体清洁服务机器人具有灵活的运动特性和出色的感知能力，非常适合用于以机场、车站、医院、商超为代表的公共场所服务及大型高层建筑、分布式光伏电站等典型中作业面自动清洁与缺陷检测。基于创新机构和多种智能算法融合，研发新一代商业机器人技术，提升现代服务业的信息化、数字化和智能化水平，是推动传统行业转型升级和优化产业结构的重要基础，也是加快布局服务机器人领域核心技术和争夺相关产业全球市场份额的关键。

简介：摘要：民以食为天，食品安全关乎着人类的身体健康和延续发展。近年来，随着社会经济的发展，食品的种类日益增多，各种食品质量安全问题层出不穷。食品检验检测是保障食品安全的最直接的手段。食品检验报告是食品检验机构根据相应的法律法规，按照食品安全标准和相关的规范出具的具有一定法律效力的凭证。一份合格的检验报告不仅反映检验机构的资质水平、技术能力和专业素养也关系到一个企业的存亡。因此，如何出具一份合规的检验报告就显得至关重要。

简介：摘要：随着信息技术的迅猛发展，媒体行业正经历着前所未有的变革。在新时代的背景下，媒体人面临着更多的挑战和机遇，如何在这一变革中立足并发挥积极作用，成为每一位媒体人需要深思的问题。本文将从以下几个方面探讨如何当好新时代媒体人。

简介：【摘要】本文旨在介绍一种新型的螺旋驱动式谷仓智慧管家机器人——叮咚机器人的设计理念、结构组成、工作原理以及性能评估。通过集成先进的螺旋驱动机构、智能传感技术和人工智能算法，该机器人能够在农业谷仓环境中实现高效、自动化的仓储管理和监控。文中详细分析了机器人的移动性能、载重能力、能耗效率和智能决策能力，并通过实验验证了其实际应用的可行性与有效性。

简介：摘 要八钢 120t转炉开发出的双联脱硅工艺 经过工艺实验后，基本满足对欧冶炉高硅铁水的平稳处理要求，但脱硅命中率较低。为了提高脱硅终点命中率，120t转炉技术团队 设计出了“脱硅终点预测模型”。该模型以转炉吹炼过程物料平衡、热平衡为核心，C、 Si、 Mn三大元素的反应速率为切入点，在 excel表中建立物料平衡、热平衡方程，实现操作工只需在计算模型中输入装入量、铁水成分、温度、渣料等变量，模型就能准确计算出达到目标温度、脱硅所需要的氧气量，操作工只需要在供氧量达到后提枪就能实现温度、硅双命中。双联 脱硅终点预测模型投入使用后，脱硅终点命中率由原来的56%提高至 90%。

简介：摘 要:以八钢150t精炼炉电极调节系统改造为例，详细阐述了改造后精炼炉电极调节系统的基本配置及其控制原理，给出了与阻抗相关的计算方法，并对调试过程中出现的问题进行了分析，提出了相应的解决办法。

简介：摘要：八角是一种较为常见的食用配料，在工业生产、食品加工及药物制作中都有独特功能，具备丰富的经济性能。推进八角的栽培与种植，要秉持技术思维，突出稳产高产导向，提升栽培效益。本文据此分析了八角高产栽培技术应用的相关话题，指出八角栽培要突出整体性思维，从选地育苗入手，开展幼林与成林有效管理，加强抚育与管理，统筹水肥管理、病虫害防治、除草修剪等技术环节，降低栽培损耗，提升产量与品质，实现丰产增收的目标。

简介：摘要：八角作为一种重要的木本香料经济林，随着国内外市场需求的增大，近几年价格不断攀升，是广西金秀瑶族自治县重要的支柱产业，是当地八角种植户增加收入、脱贫致富的主要来源。但八角在生产过程中，存在管理粗放、病虫害严重、单位面积产量低、加工水平低等诸多问题，探讨如何提高八角的经济效益有着重要的意义。