简介:本文以“救助号”(SUPERM2)自升式海洋平台为研究对象,简要介绍升降系统的结构形式,安装操作流程,阐述了桩腿制作与安装精度控制的方法,提出升降系统安装的精度控制方法,针对其尺寸大,安装精度要求高的特点,对于今后其他大型设备的安装具有一定的借鉴意义。
简介:文章通过给误差通道的输入端外加伪随机信号序列,实现在线辨识该通道,来保证Filtered-XLMS算法快速收敛。通过分析并利用MATLAB建立了仿真模型,由仿真结果与SY156FM型摩托车发动机采集的数据对比分析发现,该方法具有收敛速度快,实时性强,能够起到很好的辨识效果,从而使整个系统取得了很好的降噪效果。
简介:文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。
简介:GA747型剑杆织机结构简单,使用广泛,但是采用单片机控制存在着诸多缺点。文章采用西门子S7—200PLC对其电气控制系统进行技术改造,可以实现电子选色、断经断纬停车等功能,提高系统的工作可靠性和生产效率。
海上自升式钻井平台桩腿制作精度控制及尺寸测量方法
提高发动机排气噪声有源控制中误差通道辨识精度的仿真研究
基于Arduino平台的微小型四轴飞行器设计与飞行控制系统实现
S7-200PLC在GA747型剑杆织机电气控制系统改造中的应用