简介：在秦始皇陵中，咆哮找到了击败天行者的秘密武器，咆哮履带车就是武器的一部分，让我们一起来动手制作吧。
简介：网络购物已成为人们惯用的购物方式，越来越多的网购商品需要投递员装卸、运送和投递，推车就成了投递员的得力助手。但传统推车没有动力装置和控制装置，全都依靠投递员的手臂力量控制推车。
简介：针对缆索的安全高效的维护，设计出一种履带式缆索机器人系统，机器人采用履带机构沿着缆索进行爬升，爬行能力强，运行稳定，柔性夹紧机构的设计使其能够自动适应缆索直径的变化，使整机结构新颖、紧凑；开发了适应缆索机器人工作环境要求的无线遥控控制系统。
简介：摘 要：通过对轮式车辆中性转向二轮模型和履带车辆转向模型的分析,推导出履带车辆两侧履带卷绕速度与虚拟转向角和虚拟驱动速度的表达式,为自动导航驾驶系统构建完整的反馈控制.进行实车转向试验,采集数据,对提出的转换模型进行验证.结果显示,该转换模型下理论值与实际参考值具有很好的对应关系,该转向控制方法可行.
简介：文章介绍了高温高辐射条件下地面机器人的结构设计.从行走部分、机械臂、手爪三个方面对其运动原理进行了详细的阐述,为机器人的控制做好硬件准备.
咆哮履带车
履带式搬运助力装置
履带式缆索机器人系统的研制
浅析一种履带拖拉机自动导航转向控制方法
高温高辐射环境履带行走式机器人行走部分的结构设计
