简介:由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.
简介: 摘要:某型号履带式液压挖掘机在装配过程中发生个别履带螺栓出现杆部断裂现象。通过宏观形貌观察,扫描电镜形貌分析,金相组织检测,硬度检测,低倍检验,化学成分检测等手段对螺栓断裂原因进行分析。结果表明:螺栓各项性能均符合标准规定,判定为剪切应力下导致的断裂
简介:摘要分析橡胶履带硫化成型工艺作为模具生产制造的一道基本工序,是工艺制造元件生产过程中最为重要的一项内容。该项技术有着较高的要求水平。对于橡胶履带硫化成型、模具制造的质量要求极高。针对控制工程模具的制造,研究橡胶履带硫化成型工艺的应用特征。