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25 个结果
  • 简介:研究了具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统的变结构控制问题.首先,利用严格线性矩阵不等式技术,给出了服从部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统随机容许的充分条件.其次,针对具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统,构造了一种新的基于系统状态和输入的动态滑模面函数,并建立了动态滑模控制器,在不确定和扰动的情况下,保证了状态轨迹在有限时间内到达指定的滑动面.通过检验一系列线性矩阵不等式的可行性,可以确定整个闭环系统的随机可容许性.最后,以直流电动机为例说明了理论结果的有效性.与已有相关文献相比,状态收敛速度、削弱抖振和减小超调都有明显的优化.

  • 标签: 广义马尔可夫跳变系统 变结构控制 部分未知转移概率 随机容许性
  • 简介:针对一类改进型的金融混沌系统,运用系统的分岔图以及Lyapunov指数等刻画了系统复杂的动力学行为,同时采用相图验证了系统特殊点的状态;为了进一步研究系统,采用主控自适应控制策略对参数未知下的系统进行了同步控制,最后采用Matlab数值仿真,验证了所提出控制方法的有效性及可实现性.

  • 标签: 改进金融混沌系统 LYAPUNOV指数 同步 参数未知
  • 简介:以2012—2016年沪深A股房地产上市公司的面板数据为研究对象,实证检验了房地产企业公司治理结构、内部控制质量与财务绩效之间的关系。结果表明:公司治理结构与房地产企业财务绩效呈正相关;房地产企业内部控制质量与财务绩效呈正相关;此外,内部控制质量对其公司治理结构与财务绩效之间的关系具有正向调节作用。因此,提出房地产企业应加强公司治理结构的完善、健全企业内部控制体系、增强企业公司治理结构与内部控制质量的整合效应。

  • 标签: 公司治理结构 内部控制质量 财务绩效 房地产业
  • 简介:在以成果为导向的教育理念下,通过"持续改进"建立"评价-反馈-改进"的质量监控和可持续改进机制,是工程教育认证的核心理念和重要环节。如何以毕业要求达成度为依据,建立更加及时的教学反馈监控机制,实现专业教育的可持续发展,是目前亟待解决的关键问题。本文以《机械测试与控制基础》课程为例,专注专业教育的基础环节,从课程内循环以及课程间衔接出发,构建了动态、开放、可持续的教学质量评价机制,提出可行的定性、定量形成性评价标准,促进教师教学能力发展,提升教学质量,改进学生学习效果。

  • 标签: 工程教育认证 持续改进 毕业要求达成度 动态评价
  • 简介:吉林大学环境工程专业结合自身地学背景优势,借助科研团队科技成果转化,率先在本科教学中开出了污染场地控制与修复课程,同时依托该课程体系,开设了具有较强专业特色的实验课程,逐渐形成了独具特色的本科培养方向。鉴于目前环境工程实验教学日益凸显的各类问题,同时结合自身实验课教学在科研成果转化、实验教学团队以及专业性较强的实验教材和硬件保证等方面的特色,结合具体实验项目,从实验教学模式、考核方法两个方面详细阐述了在污染场地控制与修复实验教学模式上进行的改革和探索。

  • 标签: 实验教学改革 教学模式 考核方法