简介：摘要： 绩效考核作为企业人力资源管理的重要组成部分，是员工培训与发展、员工薪酬管理、员工流动管理、提高企业人力资源管理水平、实现企业安全管理目标、提升企业附加值的重要基础之一。员工绩效考核是确保人力资源管理的关键，而绩效考核的手段、策略和标准与整体绩效管理的有效性密切相关。绩效考核的目的是及时掌握员工的工作绩效，在准确的信息反馈和员工工作绩效的基础上实施奖惩措施，以提高员工在下一轮的工作绩效。

简介：所谓“中产阶层”是指拥有稳定收入，有能力自己买房买车，有足够资金用于旅游、教育等现代消费的人群。如按每人为基数计算：饮食吃喝每月花销1500——5000元；医保投入每月600——1500元；教育“充电”费每月300——5000元；交通通讯每月支出500——1000元；时装美容每月支出1000——5000元；文娱休闲活动每月600——3500元。据此夫妇双方月收入达1万元，中等为2万元，高级为4万左右。

简介：

简介：摘要：机器人运动轨迹规划在机器人自主导航、工业自动化等领域中起着至关重要的作用。本文对机器人运动轨迹规划算法进行了详细研究，涵盖了经典算法和现代智能算法，分析了各类算法的优缺点及其适用场景，讨论了机器人运动轨迹规划的实际应用和未来发展趋势。本文旨在为机器人研究人员和工程师提供一个系统的轨迹规划算法参考。

简介：9月23日，我厅参加了省直机关工委组织的省直机关干部职工“迎奥运分健步走”比赛。厅党组副书记、副厅长王保民亲自带队，厅机关党委组织各处室及直属事业单位的同志参赛，这次活动充分体现了我厅广大干部职工关心奥运、团结健康的精神风貌。

简介：

简介：“东胡林人遗址”位于北京市门头沟区斋堂镇东胡林村村西清水河北岸三级阶地上,形成于大约1万年前后,是一处重要的新石器时代早期遗址。自1966年被发现至今,先后历经了4个阶段,其中,1995年的再发现获得了一些重要的成果,2001-2005年开展的规模性的考古发掘,成果丰硕。1985年该遗址被公布为门头沟区文物保护单位,1995年被公布为北京市第二批地下文物埋藏区。为进一步展现东胡林人遗址的科学内涵及其文化价值,我们从综合研究、切实保护、规划定位、管理提升、公众参与等几方面提出了建议,并积极探讨如何以遗址开发利用为核心的文化旅游在实施当地乡村振兴战略过程中的引领作用。

简介：摘要：“人工智能”就是用计算机模拟人类的思想行为，并由此跻身二十一世纪三大尖端技术的行列。人工智能的发展，将会越来越广泛，越来越深入，越来越迅速。伴随着人工智能、智能机器人等科技的飞速发展，人们的思维方式正在不断地变化。

简介：提出应用于人造卫星观测中确定拖长星像中心的平均几何中心法，介绍了该方法的基本原理与实现步骤。将中值滤波应用于CCD数据的预处理并收到较好的效果。利用实际观测资料初步验证了平均几何中心法，结果表明，与通常采用的重心法相比，此方法对人卫观测中的拖长星像进行中心定位的精度较高。

简介：本文叙述了用内部光路反馈对激光测距系统的系统延迟进行测量的方法，实测结果表明，上海天文台的人卫激光测距系统在不同方位或高度的状态下，系统延迟值的变化约为3mm。同时，进行了内光路校准与地面靶校准的比对，两种方法测得的系统延迟值之差为12.6mm。

简介：摘要：现代战争对弹药的依赖非常的高，在某种程度上，弹药的质量和数量会影响战争的进程，因此，军工部门对弹药的研制，一定要提高重视。人因工程在弹药设计中的应用可以大幅度提高弹药的使用效率，弹药的设计一定要符合人因工程。由于人因工程科学起步较晚，在弹药设计中的应用，还存在着一定问题，本文针对人因工程在弹药设计中的应用作出具体分析，希望可以提高人因工程在弹药设计中的应用效率。

简介：摘要党的十九大在新时代对国有企业提出新要求，同样给纪检人员赋予了新使命。在这个伟大的新时代中，国有企业的纪检人如何立足岗位，展示新风采，是摆在所有国有企业纪检人面前的一大课题。

简介：为满足大室内空间高精度指纹定位的需求,需采集大量的室内指纹地图数据,但传统室内指纹采集方法人工作业反复,费时费力;同时指纹地图还需频繁更新以保证更好的现势性从而得到更高的定位精度,更增加了在大室内空间中实现高精度指纹定位的难度。针对室内定位中的指纹地图采集提出了一种基于机器人的扫描采集更新方法。该方法不仅能大量节省人力成本,而且能高效地得到更丰富、更准确的指纹点信息以组成高质量的指纹地图,从而提高室内指纹定位的精度。

简介：摘要： 智能服药辅助机器人系统的硬件结构，可根据系统要求来分析，整个服药辅助机器人分为如下5部分：动力系统、系统旋转装置、药物拣取装置、检测系统、人机互动与通讯。以这五个部分为基础展开对智能服药机器辅助机器人的硬件设计与选型，最终实现机器人对病患进行更好的监测及保护。

简介：摘要： 架空乘人装置是煤矿运输链条中的重要部分，一旦出现故障，检修人员应及时予以检修排除，防止发生运输事故。但部分故障可能难以及时排查，加重一些突发因素的影响，架空装置就需要额外设置安全保护装置，以避免出现安全事故。现阶段国内领域关于架空乘人装置安全保护装置的发展较为完备，本文作者从机械安全保护和电控安全系统两个方面进行研究分析，希望有所指导和帮助。

简介：摘要：饮水安全工程是我国结合实际国情发起的一项惠及国计民生的重要工程，主要目标是解决饮水安全保障问题，同时提高居民群众的健康水平，改善居民的生活条件。在全面建成小康社会的背景下，有效改善人们的生活水平，更是脱贫攻坚的关键工作。我国多地区相比城市的饮用水净化程度较低，并且饮水还存在一定的安全隐患。生活用水的质量直接关系着人们的生命健康，当下需要加强饮水安全工程的运行管理机制，让居民喝上放心的水，提高用水水质。但是，在实际工作中，发现饮水安全工程在建设、管理和运营过程中仍存在一定程度的问题，因此，本文结合饮水安全工程实际运行管理中存在的问题，分析了其产生的原因，并有针对性地提出了改进措施和建议，希望能为水利工作者提供借鉴和参考。

简介：摘要随着科学技术水平的快速发展，智能机器人的发展也在快速崛起。目前我国很多行业都开始应用到智能机器人，钢铁行业也不例外，智能机器人的应用对钢铁行业来说是一个重要的转折点，然而机器人在钢铁行业的应用中还存在很多的不足之处，我们要不断的去完善，去优化，才可以让机器人更好的应用到钢铁行业中去。

简介：摘要：随着我国科学技术的不断发展，基础设施建设的不断完善，我国的地铁建设处于迅猛发展的进程中。在这个过程中，我国的城市轨道交通事业发展速度也在不断提升。地铁司机是确保地铁安全有序运行的重要一环，如果地铁司机方面出问题，势必会影响到地铁行车安全，针对相应安全风险进行防控也就显得极为必要。本文对地铁司机工作的特点进行了简单的介绍，并对地铁司机影响地铁行车安全的类型进行了分析。最后对如何更好地发挥地铁司机的作用进行了讨论。

简介：摘要：通过智能巡检机器人系统的搭建，集机械电子、多传感器融合技术、模式识别技术、红外热诊断技术、无线通信等科学技术方法于一体，以智能巡检机器人为核心，实现全天候、全方位、全自主智能巡检、监控和设备数据状态智能分析判读；实现对地下综合管廊运行状态数据进行连续、动态采集，解决了固定式、离散式在线监测系统覆盖率低的问题；支持同时监测、控制多个机器人，支持多个智能机器人巡检系统集中管理、信息融合、任务调度等功能。城市地下综合管廊智能巡检机器人系统的投入使用，极大程度上降低了运维成本，提高了正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，有效解决了人工劳动带来的劳动强度缺陷与不足，更快地推进了无人值守的进程。

简介：摘要：随着社会经济建设不断发展，各行业、人们生活环境都是离不开电力资源的，电的质量要求也在不断提升，不仅是高压带电工程发展机遇，也是新的挑战。尤其是在社会市场竞争日益激烈下，供电企业在市场中的地位岌岌可危。供电企业还需要对自我的不断完善，实现技术革新，不断的推出性技术，即高压带电作业机器人，希望在新环境下可以得到稳定发展。本文主要从作者实际工作经验入手，分析高压带电作业机器人系统研制，希望对有关从业人员带来帮助。