简介:
简介:介绍了具有人脸识别机器人的总体设计,包括硬件设计和软件设计,通过安装在机器人头部的摄像头采集视频流信息,系统进行实时人脸检测,并与特征库中的人脸特征文件进行对比,若匹配成功,触发语音模块和机械动作模块,与此人握手、问候、语音对话等互动。重点介绍了人脸识别中经典的非线性的拉普拉斯特征提取方法,并给出了实验结果。
简介:从非线性动力学角度分析了Nakamura模型中各参数对周期振动的影响,揭示了人行桥侧振过程中各因素:如桥上行人重量,同步人群的比例,行人同步与桥自振频率之间的关系描述函数等如何影响桥侧振的振幅.理论分析和实测数据发现:桥侧向振幅过大时,描述行人产生的侧向力与桥频率关系的函数不一定为1.0,且完全有可能远离1.0.