简介：摘要：由于我国高速发展，带动了我国各个领域的进步。目前，工业机器人是在互联网和计算机环境下产生的新的技术，因此在实际工作中需要从综合性的角度更加科学有序地发展工业机器人的技术，需要加强对工业机器人设备和技术的科学性研究以及创新，并且在后续应用时要采取正确的维修手段以及防护技术，加强安全管理和质量管理的重视程度，从而使得工业机器人技术能够实现不断地完善和调整，提升我国工业生产行业的发展水平。

简介：摘要:随着我国科学技术水平的不断提升，在资源利用的过程中，其利用率也在逐渐的增高，尤其是水资源因为其存储的数量相对较多，所以受到了更多的重视，在南水北调中线干线工程修建过程中，明渠、渡槽、箱涵、倒虹吸等作为南水北调渠道建筑物的重要组成部分，保证其水下安全，对其进行及时的检测具有非常重要的作用及意义。目前科学技术水平不断提升，水下机器人已经广泛应用在检测过程中，利用水下机器人既能够提高检测水平，又能够对渠道水生态信息进行相应的采集。基于此，本文通过分析水下机器人检测技术的具体应用，探究渠道水生态信息视觉采集的基本原理。

简介：摘要：当前社会在不断发展，中国经济的不断腾飞，中国对木材的需求正在每年递增，就以现在我国的伐木技术和设备早已不能满足我国对木材砍伐的需求，效率过于低下，目前西方一些发达国家的伐木机械技术水平远超我国，他们早已经采用大量功能先进的伐木机械，伐木效率远超我国。我国伐木较多采用油锯，难以满足要求。对此，我设计了一款基于螺旋夹紧结构的速生林伐木机器人，采用2.4G无线遥控，利用手柄进行操控，底盘采用履带式设计，大大提高复杂路段的可通过性，也能使机器人的负载能力大大提高。本设计采取螺旋滚子设计，既可以抓住树干，也可以带动树干进行移动。利用了刀片对树干进行剪断操作，不产生木屑，使树木的利用率大大提高。采用传送带可以对剪断的树木进行排出。

简介：摘要：口供是我国一种古老的证据形式，早在封建社会时期，封建统治者就奉行“罪以供定，犯供最关紧要。”这一观点明显强调了口供的效力和地位，这也就决定了必然会导致刑讯逼供现象的发生。新中国成立之后一直到今天，这种过分崇尚口供效力的现象仍然在司法实践中广为存在，从而直接导致了刑讯逼供案件的频繁发生。所以，正确认识犯罪嫌疑人的口供效力，能最大程度上认清犯罪嫌疑人的口供的证明力，对于实现司法公正具有深远意义。

简介：

简介：摘要：近年来，科学技术的发展迅速，我国的智能化建设的发展也有了提高。以制造业为主的工业生产朝着智能化方向飞速发展。企业普及应用智能制造装备能够提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产的均衡性，显著提高经济效益。典型的智能制造环节通常包括多道自动化作业工序，需要用到的装备有工业机器人、数控机床、原料仓以及输送机构等等。相应地，企业对以工业机器人为代表的智能制造装备维护人才的需求也在不断地增加。

简介：摘要：在我国经济的不断发展的大背景下，我国各行各业发展迅猛。我国的科技行业作为一个新兴行业，它的进步对于推动其余行业的进步有着不可替代的重要作用。而科技发展中，机器人与自动化技术是其重要产物之一。本文就对机器人与自动化技术进行了简单的研究。

简介：摘要：科学技术快速发展，在汽车车身焊接中使用人工焊接方法无法满足现代技术发展的步伐，人工焊接有着偶然性，同时也需要技术人员经验充足，才能够确保焊接无问题出现。目前汽车流水线生产应用工业机器人，此种制造生产方式能够减少人工失误，优化焊接质量。但机器人焊接汽车骨架情况是由焊接工艺和焊接路径决定，因此要加大研究车身焊接技术。本文主要探究机器人的车身焊接技术，仅供参考。

简介：摘 要：焊接技术是工业生产重要加工环节，是保障钢结构以及精密仪器组装质量的重要手段，焊接质量对钢结构稳定性起着决定性作用，对精密仪器精准度也至关重要。为了提高焊接技术操作质量，机器人智能焊接技术被广泛应用，该技术可提高精密行业生产效益，是自动化控制和质量管控的关键，可加快智能化生产进程，为智能化工厂提供技术支撑。

简介：摘要：本文通过反应釜人孔裂纹安全隐患情况概述，对反应釜产生人孔裂纹问题原因及风险进行分析，最后提出优化措施，以供相关人士参考。

简介：摘要：智能搬运机器人是指以嵌入式为控制基础，由电池提供能源，具备移动载物、自动导航、安全保护、路径规划等功能的无人搬运车。智能搬运机器的设计与生产，集合了材料、机械、微处理器、智能算法等多个领域，涉及广泛的科学技术应用。随着人类社会需求的发展，人力成本的上升，智能搬运机器人在日常的生活和工作领域起到越来越重要的作用。本文主要分析智能物料搬运机器人结构设计。

简介：摘要：现如今，随着我国经济的飞速发展，人民生活水平得到了显著的提高，在一定程度上讲，饮水问题与人们的生活密切联系，受到了社会广泛的关注。供水管道对人们的日常生活用水十分重要，当管道出现故障后，会造成供水质量下降，影响供水效率。从一定程度上讲，间断性供水对农村居民生活以及生产造成严重影响。因此，新形势下对农村人饮工程管道故障原因进行分析至关重要，对提升农村生活质量具有重要意义。

简介：摘要：随着社会经济和科技的不断发展，我国的制造业发展越来越迅速，制造业的快速发展能够有效的提升我国经济水平，制造业的发展中工业机器人的发展越来越成熟，工业机器人也是衡量一个过埃及的制造业和科学水平的核心标准之一，因此有效的提升我国制造业中的工业机器人发展能够有效的提升我国的国际竞争力。工业机器人在我国工业行业的发展中得到了较大程度的应用，也有效的提升我工业生产中的质量和效率，对于推动我国经济发展有着十分重要的作用，本篇文章，主要就是对工业机器人的应用和发展趋势进行的发展和研究。

简介：摘要：针对传统移动机器人收敛速度慢的问题，提出了一种将人工鱼群算法与遗传算法相结合的有效路径规划算法。采用网格法模拟机器人在静态环境中的运动环境，采用人工鱼群算法作为遗传算法进行初步规划，采用改进的遗传算法进行优化迭代，自始至终寻找全局最优的有效途径。大量仿真结果表明，该混合算法不同于其他算法，具有较高的收敛速度和搜索能力。

简介：摘 要：基于各种机器人的小型战术作战系统是面向未来陆地局部作战，通过运用优秀组网技术，采用量子网络通信，安全可靠，成本较低、可及时补充的多机器人集群智能的作战辅助系统，分析了未来陆地局部战场中多机器人集群系统配合基地总指挥中心的指挥、作战场景，通过基地总指挥控制中心和多机器人集群量子网络通信，以及多机器人集群内部量子组网通信模式，重点分析了在陆地局部作战过程中，利用各种机器人的小型战术作战系统的优势，通过战术分析，未来各种机器人的小型战术作战系统将大幅提升陆地局部作战的信息化水平，通过各种机器人的小型战术作战系统的协助作战，可大大增强局部战场的胜利机率，为下一步陆海空局部作战战术作战系统提供参考。

简介：摘 要：随着机械化和智能化的不断发展，建筑机器人技术已成为未来土建施工的主要研究和应用方向之一。研究基于BIM（建筑信息模型）模型下机器人的仿真接口技术，不仅有利于减少机器人的示教和编程时间，还能有效提高机器人工作的灵活性和施工效率。因此，这篇论文以Autodesk Revit模型为研究对象，以Revit API为理论基础，针对Revit模型中所隐含的空间几何坐标信息，开发了机器人拼装标准砌块的BIM模型信息指令接口，并将提取到的模型信息导入到ABB机器人仿真平台Robot-Studio中，成功模拟了机器人拼装标准砌块的过程，为将来BIM驱动机器人技术的发展打下了良好的基础。

简介：摘要：随着当前科技的发展，机械技术也在不断的发展，已经取得了长足的发展，其中肌电控制下的柔性仿人灵巧手的研究在当前的很多领域得到了广泛的应用，尤其是对于康复医学的方面，使用这样的技术能够有效模拟人手的功能，从而保证残疾人的使用，因此对当前的医疗来说有着非常重要的意义，在这样的情况下，如何进行肌电控制下的柔性仿人灵巧手的研究，就成为了当前的重点内容，本文主要对此进行分析，希望对相关从业者有一定的参考。

简介：摘要：随着变电站现代化建设技术的提高，变电站智能化程度不断提高。分析在智能变电站检测系统中，实现电检机器人空间定位作业，解决处于凹凸不平的变电站地面中，实现精确移动定位导航系统，对传统的机器人电检控制系统进行完善分析。

简介：内容摘要：

简介：摘要：AGV属于一种无人驾驶且拥有搬运功能的自动导航装置，其能够依据预设好的程序，并依照车载传感器给定的位置信息，沿着规划好的路线自动进行移动与停靠，已被广泛应用到许多生产物流场合以及具备自动化功能的立体仓库货库的自动搬运中[1]。近年来，随着经济快速发展，人们生活需求也越来越多，传统的物流搬运已经不能满足人们需求[2]。并且传统的物流搬运需要花费大量人力，很多物流行业在前期因要花费大量人力与时间而难以发展起来。将装有AGV的物流搬运机器人运用到物流行业中，可以减少物流业人力与时间的消耗，减少物流业发展压力。物流业只需将物流搬运机器人布置好，后期定期检查搬运机器人，几乎完全解放了人力，这种工作方式不仅能减少物流业的消耗，而且能够适应当代行业发展潮流。