简介：摘要：港口和航道是海上运输的重要组成部分，是连接陆地和海洋的重要通道。港口与航道工程作为一种基础设施工程，其施工过程涉及到复杂的技术、管理和安全问题。港口与航道工程的施工质量直接关系到港口与航道的正常运营和使用，对于促进海上交通、促进经济发展具有重要作用。因此，加强港口与航道护岸工程施工重要关节技术的管控，不仅能确保施工过程的安全和顺利进行，还可以提高港口与航道工程施工质量，为海上运输安全保驾护航。

简介：摘要：目的：研究人工关节置换术后采用优质护理的效果。方法：选择2023年3月到2024年1月展开此次研究，以人工关节置换患者为对象，共98人，按照统计学方法展开分组，一组作为对照组采用常规护理，另一组作为观察组采用优质护理模式。然后从患者住院时间、拆线时间、术后疼痛时间、并发症几方面对比两种模式下的应用效果。结果：对比术后康复情况，对照组患者住院时间（14.37±2.12）d、拆线时间（13.78±1.73）d、术后疼痛持续时间（5.16±0.97）d，观察组上述几项指标分别为（12.56±1.39）d、（11.53±1.43）d、（3.15±0.49）d，恢复速度更快，P<0.05；观察组护理满意度为95.92%，另一组仅为81.63%，前一组满意率高，P<0.05；发症发生率低仅为2.04%，另一组为8.16%，P<0.05。结论：优质护理模式能够加快骨科人工关节置换患者的术后康复，降低术后并发症风险，推广应用价值非常大。

简介：摘要：本论文研究了高精度机器人关节驱动器的设计与性能分析。介绍了当前机器人关节驱动器的现状，指出现有驱动器在精度和效率方面存在的不足。详细分析了这些问题的原因，包括驱动器结构、材料和控制算法的限制。提出了一种新型高精度驱动器的设计方案，通过改进机械结构和采用先进的控制算法，有效提升了驱动器的性能。实验证明，该新型驱动器在多种应用场景下表现出色，显著提高了机器人的操作精度和稳定性。展望了未来高精度机器人关节驱动器的发展趋势和应用前景。

简介：摘要钢铁企业是我国工业的重要组成部分，而炼钢又是钢铁企业生产经营的重要环节。炼钢过程中许多工序都需要水，因此给排水系统的设计是炼钢厂设计中的一大要点。在环境日益恶化、自然资源日趋紧张的今天，为响应国家节能减排的号召，炼钢厂也必须行动起来，采取措施提高水资源利用率，降低耗水总量，减少废水的排放。本文以山东省某炼钢厂为例，分析其水系统设计，并提出几点节能减排的措施。

简介：摘 要：本研究旨在构建一套关节镜下肩袖修补术后的康复锻炼方案，以促进患者术后功能恢复，提高生活质量。通过对多种康复锻炼方法的评价和对比，本研究提出了一套针对术后不同阶段的康复锻炼方案，以期为临床实践提供参考。

简介：摘要：建筑装饰工程中的电气设计在保障建筑物正常运行的同时，也对能源的消耗和环境的影响起到重要作用。因此，在电气设计过程中，应该注重节能策略的应用，以减少能源的浪费和环境的污染。本论文通过对建筑装饰工程中电气设计与相关节能策略的研究，探讨了如何在电气设计中应用节能策略，以提高建筑物的能源利用效率和环境可持续性。首先，介绍了建筑装饰工程中电气设计的基本原则。然后，分析了电气设计中存在的能源浪费问题和环境污染问题，并有针对性地提出了电气设计中常用的节能策略和技术。旨在提高降低建筑物的能源消耗和环境污染，同时也为业内人士对于这方面的研究提供有价值的参考。

简介：摘要：目前，我国的现代化建设的发展迅速，国家经济飞速发展，智能化建设也越来越完善。当今世界正处在新科技革命和产业变革的交汇点，信息化与工业化不断融合，以机器人技术为代表的智能装备产业蓬勃兴起。多关节机器人以重复精度高、可靠性好、适用性强等优点，与自动化生产线集成的智能装备应用在制造业中，不仅可以提高劳动生产率、保证产品质量，而且能够缩短生产准备周期和改善劳动条件，可以带来重大的经济和社会效益，逐渐成为高端装备的重要组成部分及未来发展趋势。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、制造业等领域。随着工业产业的转型升级，中国制造2025和工业4.0的推进，多关节机器人的应用呈现逐年快速增长态势。

简介：摘要:刚柔过渡是部分链到先节点触网模式，是架空性和架空柔性悬挂，这是当前地铁接触网不可或缺的组成部分。施工质量直接影响弓网的质量。本文首先分析了技术实施要求，然后回顾了主要实施要点，确定了实施要点以及以下几点，以便为相关人员提供相应的基础。

简介：摘要

简介：摘要：目的：分析MRI和多层螺旋CT在踝关节损伤诊断中的价值，以及哪种方法是诊断踝关节损伤的最好的临床选择。方法：选取2021年10月至2022年1月被潍坊市市立医院所收治住院的50例踝关节损伤患者。根据检查诊断方式上的不同将均患者分为A、B两组，A组均为MRI扫描；B组均为多层螺旋CT扫描。观察这两个组的病理诊断临床影像学的符合率、错诊率以及漏诊率。结果：以影像检查和诊断检查的影像学结果来作为进行临床病理学的检查评价和病理学诊断结论的诊断标准，经过对MRI图像的病理检查评价处理分析和对多层螺旋CT扫描分析后，MRI检查得到的影像学诊断结论符合率为约88%，错诊率都仅为约6%，漏诊率则仅为约6%；多层螺旋CT病理检查得出的临床影像病理诊断结果的临床符合率结果都为约98%，错诊率仅分别为约2%，漏诊率结果则基本为约0。MRI扫描A组的所有诊断结果符合率一般都要远低于多层螺旋CT扫描B组的全部诊断结论符合率，即A组的诊断结果符合率均明显低于B组，组间的差异必须具有统计学意义（P

简介：摘要：在医疗领域高速发展的今天，各类医疗机械已经逐渐成为了现代医疗不可或缺的一环，医疗辅助机械臂作为常见医疗设备，其关节位置的球铰结构设计质量将会直接影响到医疗辅助机械臂的使用效果。本文对医疗辅助机械臂进行分析，并对医疗辅助机械臂关节位置的球铰结构设计提出个人看法，希望为关注医疗辅助机械臂球铰结构的人群带来参考。

简介：摘要：本文针对聚变堆维护需求提出了一种十自由度的蛇形机械臂的一体化关节方案，设计了一款紧凑型、大负载、模块化的机械臂电动关节。首先本文根据设计指标和功能要求对关键部件选型，并完成参数计算校核和动力学仿真。完成减小关节模组的包络尺寸重量和提高关节刚度优化工作，并通过ANSYS分析验证关节承载变形情况。最后开展关节样机研制和关节辐照试验。

简介：摘要：在核工业领域，关节式主从机械手扮演着至关重要的角色，它可以通过精密的驱动系统实现各个动作的精确操作，从而完成核设施内的燃料操作、废物处理、实验研究、退役等任务。为了保证关节式主从机械手在操作中的灵活性和可靠性，从X向运动、Y向运动、Z向运动的运动原理和力学模型与重力矩平衡特性分析两个个方面做出分析，明确主从机械手实现平衡配重的技术要点，以期能够为相关人员的日常操作、检维修及故障分析提供参考。

简介：摘要：赛车在巴哈大赛遇到较大凸起和凹坑时，减震器压缩行程很大，会导致悬架上摆臂与转向节球销产生干涉的问题，本文针对这一难点给出了创新优化方案，并通过改变转向节球销的布置方式，将之前相对与立柱横置的杆端关节轴承（横置杆端关节轴承）变为相对与立柱竖置的杆端关节轴承（竖置杆端关节轴承），从而降低这一干涉带来的影响。

简介：摘要随着我国经济的快速增长，国民生活水平得到了很大的提升，牛奶以及奶制品由于营养丰富，有益人体健康，逐渐成为了人们日常生活不可或缺的一部分，也正因市场需求的不断扩大，对奶牛养殖产生了很大的推动作用，使得奶牛养殖户的数量急剧增多，但在对奶牛进行养殖的过程中，奶牛生产经常会出现乳房炎疾病，从而对奶牛健康造成巨大的危害，如果不能对其进行妥善的治疗，不仅会对养殖户的经济效益造成影响，还会影响到牛奶的质量，进而威胁食用者的身体健康，因此，本文对蒲公英方剂治疗奶牛乳房炎应用体会进行具体讨论，希望能够为奶牛乳房炎的有效治疗提供参考。

简介：摘要在世界范围内，各个国家都存在资源分布不均的问题。长输管道运输作为除航空运输之外最为重要的运输行业，有着受周边影响小、成本低等优势。在我国，长管道的运输主要运用在石油输送以及天然气的运输中，对我国的经济发展具有重要的作用。而本文则主要对长输管道焊接技术进展及发展方向进行了细致研究分析。

简介：根据国务院要求，财政部正在会同有关部门一起积极研究加快出口退税步伐，增加出口退税指标，完善出口退税机制，逐步解决出口退税欠账问题的政策和方案。财政部部长金人庆称，这将既有利于刺激和鼓励出口，又有利于稳定制造业等第二产业；既有利于减轻“非典”对财政经济的负面影响，又有利于促进和扩大就业。而中国人民银行日前也公布了七项货币信贷措施，

简介：摘要为了满足经济发展对建筑行业提出的新要求，所以广大研究人员要不断进行新测量技术的研究与推广，在网络化与信息化的冲击之下，虽然我们研究出了一些较为便利的数字化测量技术，但仍然与完全的数字化信息化有一定的差距。意识到了目前我国在这一方面的差距和不足那问题就在于如何解决问题，本文就将通过分析研究现有的测量技术，来实现这一目的。

简介：摘要：牛羊养殖产业的规模不断扩大，养殖产业的牛羊养殖数量大幅度增加。在牛羊养殖期间，疫病对于牛羊乳的质量和产量会有直接的影响，牛羊乳房炎是较为常见的疫病类型。近些年，牛羊乳房炎的病发概率逐渐提升，这对牛羊养殖企业疫病防治提出了严格的要求，要针对牛羊乳房炎采取有效的中西兽医防治措施，预防疫病的发生，也要在病发时控制病情发展。本文对牛羊乳房炎的中西兽医防治措施进行探究。

简介：摘要近些年来我国的建筑工程获得较大的发展，对于人们的生活带来了诸多的便利，与此同时，其在一定程度之上也会直接推动我国经济发展，而做好我国的建筑施工现场的安全生产以及文明施工管理有着十分重要的意义，基于此，本文论述了在建筑施工现场的安全生产以及如何做好文明施工管理。