简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

简介：

简介：介绍了三维形貌的光学非接触测量技术的基本原理,描述了货车承载鞍自动检测系统的测量方法、技术指标以及软硬件的组成.

简介：在单线非自动闭塞区段，随着旅客列车开行数量的不断增加，传统的扣除系数法计算区段通过能力已不能正确反映实际情况。可将一组紧交会或连到连发的旅客列车，当作一列参与计算，而将成组旅客列车运行总时间从全日总时间中扣除。这样对现行方法进行修改后，则更能正确反映区段通过能力，对现实铺画单线非自动闭塞区段运行图起到一定的指导作用。

简介：

简介：一直以来超定被认为是一项对提高班轮公司收益的关键技术,超定会增加仓位销售收入,降低空仓收入,但也会产生超定成本与增加额外的管理成本,因此超定是否必然优于非超定策略呢？本文在预定仓位假设基础上,采用定量方法,研究并比较分析了超定与非超定条件下集装箱最佳预定量与最大化收益,得到了在一定条件下班轮公司采用超定决策会优于非超定的结论,这对企业增加利润提高竞争力具有一定的指导意义.

简介：论述城市轨道交通非票务资产收益的作用：可弥补运营亏损，减轻政府财政负担，实现城市轨道交通投资、建设、运营的良性循环。在分析总结国内外城市轨道交通非票务资产管理和经营概况的基础上，对城市轨道交通非票务资产的业务类别和经营管理模式进行分析，并提出城市轨道交通非票务资产经营管理方面的建议。

简介：高速公路交通事故经常会给交通参与者带来巨大的人身伤害,而事故处理只关注责任划分,欠缺对客观因素的考虑.以高速公路交通事故伤者的伤害程度为研究对象,构建了事故伤害程度影响因素分析方法.以伤害程度为因变量,从能够表征人、车、路、环境的客观因素中选取候选自变量,利用主成分分析方法提取主要自变量,而后采用OrderedProbit模型分析主要自变量对高速公路交通事故伤害程度的影响,并对模型的显著性进行检验.研究结果表明:安全气囊、车型和速度限制对伤害程度的影响显著.该方法可为交通事故分析提供参考,有助于交通管理措施的制定.

简介：信阳非物质文化遗产源远流长,其所蕴涵的思想精华直接或间接地包含了社会主义核心价值观在三个层面的倡导,与社会主义核心价值观是一脉相承、相容相通的。

简介：Thispaperpresentsanimprovedunstructuredgridimmersedboundarymethod.Theadvantagesofbothimmersedboundarymethodandbodyfittedgridswhicharegeneratedbyunstructuredgridtechnologyareusedtoenhancethecomputationefficiencyoffluidstructureinteractionincomplexdomain.TheNavier-StokesequationwasdiscretizedspaciallywithcollocatedfinitevolumemethodandEulerimplicitmethodintimedomain.TherigidbodymotionwassimulatedbyimmersedboundarymethodinwhichthefluidandrigidbodyinterfaceinteractionwasdealtwithVOS(volumeofsolid)method.AnewVOScalculationmethodbasedongraphwaspresentedinwhichbothimmersedboundarypointsandcrosspointswerecollectedinarbitraryordertoformagraph.Themethodisverifiedwithflowpastoscillatingcylinder.

简介：Thescaleeffectleadstolargediscrepanciesbetweenthewakefieldsofmodel-scaleandactualships,andcausesdifferencesincavitationperformanceandexcitingforcestestsinpredictingtheperformanceofactualships.Therefore,whentestdatafromshipmodelsaredirectlyappliedtopredicttheperformanceofactualships,testresultsmustbesubjectedtoempiricalcorrections.Thisstudyproposesamethodforthereversedesignofthehullmodel.Comparedtoageometricallysimilarhullmodel,thewakefieldgeneratedbythemodifiedmodelisclosertothatofanactualship.Anon-geometricallysimilarmodelofaKoreanResearchInstituteofShipandOceanEngineering(KRISO)’scontainership(KCS)wasdesigned.Numericalsimulationswereperformedusingthismodel,anditsresultswerecomparedwithfull-scalecalculationresults.Thedeformationmethodofgettingthewakefieldoffull-scaleshipsbythenon-geometricallysimilarmodelisappliedtotheKCSsuccessfully.

简介：大学英语写作是英语专业学习的必修课，写作水平的高低从根本决定了大学生英语素质的高低。在医学院校内，对于非英语专业的医学生来说学好英语是其重要的任务之一，在这方面上讲，二语习得理论为大学生写作方式和写作能力的提高提供了良好的理论依据，本文将重点从这个角度谈一谈二语习得理论对大学生写作方式的影响。

简介：由嘉定区公路管理署、上海市公路学会共同举办的嘉定区农村公路管理人员培训于3月5日至7日在嘉定区党校开班。

简介：清远市公路局一行7人于1991年12月7～14日赴京参加交通部科技情报研究所举办的“下桥加固技术培训班”学习。现将主要内容汇报如下：

简介：金属折叠式夹层板在舰船结构的应用逐渐增多,对其抗水下非接触爆炸冲击性能的研究具有实际工程意义。以U型折叠式夹层板为研究对象,基于ABAQUS计算传统加筋板和夹层板在典型水下非接触爆炸工况下的响应,对变形模式、速度加速度响应及吸能模式进行对比分析,最后分别改变夹层板结构参数,研究夹层板结构参数对抗爆性能的影响。结果表明：U型夹层板的抗爆性能优于加筋板结构;增加夹层板面板厚度和芯层板厚能增强其抗爆性能,但吸能效率降低;芯层-面板夹角〉60°时,抗爆性能相对优秀;在不超过特定尺寸时,芯层单元宽度影响较小。

简介：PBL教学法——'ProblemBasedLearning',英文名称为翻译为'问题式教学',是一种基于问题的教学方法。财政学是一门科学性、实践性非常强的学科,非财经类专业的财政学教学特别要重视理论与实践的结合,重点培养学生分析解决社会经济问题的能力,基于此,可以在以LBL(LectureBasedLearning)教学法的基础上,在教学实践中有机地吸收、运用PBL教学法的特点。

简介：日常养护巡查巾发现，桥梁混凝土构件表面经常会出现细微裂缝以及缺角、碎裂等典型病害。为使该类病害维修过程实现标准化、程序化，便于日常养护人员作业，在传统维修工艺的基础上．结合一定先进技术成果，编制了具有实用性和操作性的维修工法，以提高病害维修处置质量，提升市政、公路桥梁日常养护维修水平。

简介：本文分析了对国家公派出国留学人员开设中西方文化课的必要性和可行性。随着中国经济的崛起，对外传播中国文化、打造良好的国际形象、提升中国的软实力日益重要，对此，国家公派出国留学人员责无旁贷。此外，和外国人进行有效交流，了解西方文化是必备条件。中西方文化课作为留基委考试科目的有效辅助课程，为广大学员提供了了解中西方文化知识、练习用英语表达相关思想的良好平台。

简介：阐述了在新的知识经济时代,高校财会人员应该具备的基本素质.

简介：英语写作的畏难情绪在大学生，尤其在非英语专业的大学生中十分常见。本文通过对非英语专业二年级学生的问卷与访谈，调查和分析了学生畏难情绪的表现和产生的原因，并为解决这类问题提出了一些相应的对策。