简介:在研究环形激光陀螺的漂移时,许多文献仅采用Allan方差方法进行误差分析。Allan方差没有包含导航用的“零偏不稳定性”项,而实际导航受此项的影响很大,因此只能以经典方差来衡量陀螺的性能,而把Allan方差仅作为一种辅助手段。通常文献采用Allan方差方法分析时,其噪声在频域的表达式(功率谱密度)是建立在频率的不同幂次的基础上,变换成时域表达式得到各项方差。由于此功率谱密度存在不合理,导致诸多矛盾。文中指出这些矛盾,并以实验数据为证,说明这一分析方法不论是逻辑还是在讨论实验数据时都会产生不合理的结果。彻底的解决办法将见续文,它提出用各种阻尼振荡的频带之和作为噪声的功率谱密度。
简介:摘要为了有效改善电力系统的供电质量水平和配电网络的管控能力,针对当前配电网电能质量监控精度低、用时长、治理方法落后、缺乏相应的辅助工具等现实问题,提出基于一体化电网电能质量数据采集平台的监控方法研究。首先分析了配电网电能质量监控的原理,介绍了智能监测系统的构成;分别提取配电系统智能监控的三个特征识别参量,即配电网电压跌落分量、系统电压的闪变分量及波动、及由于不同幅值和频率产生的正弦波分量;最后基于电力通信、智能计算机网络监控系统等技术,实现对配电网络电能质量的智能监控、全面分析和综合决策。试验证明,采用改进方法相比传统方法监控精度提高了约58.83%,具有一定的有效性。
简介:无陀螺惯性导航系统是一种主要以加速度计为惯性元件构造的惯性导航系统。本文设计研制了一种基于9加速度计的无陀螺惯性导航系统原理样机,提出了无陀螺惯性导航系统与GPS扩展松组合导航的模型,设计了组合导航的卡尔曼滤波算法,进行了组合导航实验。无陀螺惯性导航系统独立工作模式下3min的纬度误差最大为0.1",经度误差最大为0.6";在GPS不能定位时,3min的松组合导航纬度误差最大为0.08",经度误差最大为0.02"。与GPS扩展组合导航模式下,3min的纬度误差最大为0.01",经度误差最大为0.01"。实验结果表明,与GPS进行扩展松组合导航能够有效提高无陀螺惯性导航系统的长期定位精度,增强GPS导航设备的抗干扰性能。
简介:对2010-2012年深圳市食品抽检结果进行汇总统计。首先,运用独立样本t检验,分析各类食品及各个检测指标的变化趋势,建立了基于动态监控抽检结果的食品抽检模型,对抽检次数进行实时合理的分配;然后,分析食品产地、检测季节、食品销售地和食品包装与食品质量的关系,建立了Logistic回归模型,横向对比4个因素的影响效果,并据此将4个相关的因素加入动态模型,以优化抽检方案;最后,依据实际数据,随机模拟生成新的抽检数据,实证检验改进后的抽检方法的优越性。