简介：讨论计履带滑动及履带宽时转向负荷计算问题．给出了履带接地压力均匀分布及集中载荷两种条件下的转向牵引力、制动力及转向阻力矩的计算式并采用数值法求解．计算示例表明：军用履带车辆计履带宽时的牵引力、制动力及转向阻力矩可用计履带滑动不计履带宽的简化条件计算，牵引力及制动力将向车体纵向几何中心线偏移，其偏移量相对履带宽可以忽略．

简介：为了保证将履带式自行火炮负重轮轮毂材料由钢质改为铝合金以后强度和刚度满足要求,首先采用有限元法计算原钢质诱导轮的刚度和强度,然后找出需要加强的薄弱部位并进行适当的修改,再计算材料改为LC4铝合金和结构修改后的刚度和强度,直到安全系数达到规定的范围为止,并对其进行了模态分析。计算结果表明,经过温挤压工艺制造的LC4铝合金负重轮轮毂既可保证安全,又可大幅度减轻质量。

简介：该文使用简便的新方法，推导出高压往塞泵滑动摩擦副总功率损失的函数关系式，并考虑到往塞在缸体孔中往复直线运动速度及接触长度的变化，给山了滑动摩擦副在总功牢损失最小时的最佳配合间隙范围。为高压柱塞泵滑动摩擦副配合间隙的设计与选择提供了理论依据。

简介：针对控制策略参数优化中存在的问题，提出一种利用多学科优化平台OPTIMUS进行履带式混合动力车辆整车控制策略参数优化的新方法．首先基于优化设计的思想，建立履带式混合动力车辆性能优化问题的数学模型．然后采用自适应遗传优化算法，对优化问题进行数值求解．结果表明，优化后车辆在某特定工况下燃油消耗减少13．4％，说明该方法可以找到一组全局最优的参数，可以大大缩短控制参数的实车标定时间．

简介：现代战争中悬挂系统对履带车辆机动性的意义非常重大，而刚度和阻尼系数同时可调的半主动悬挂将是悬挂系统发展的方向．文章设计了由油气弹簧和叶片式磁流变阻尼器组成的半主动悬挂的结构，并分别基于平板模型阻尼器和单气室高压气缸推导了阻尼力和刚度的计算公式，分析了影响因素．结论表明新的半主动悬挂系统刚度和阻尼系数可调范围能满足在不同路面工况下车辆对减振的要求，并具有Fail-safe功能．

简介：本文提出一种履带装甲车辆动力传动装置的摇架式整体支承和振动隔离方案，对其隔振性能作了分析并作了实例计算，表明具有良好应用前景．．

简介：为减轻电传动履带车辆制动过程对制动器的损害，根据电传动的特点，提出了机电联合制动方法．通过对电气和机械单独制动特性分析和原车采用三段式机电制动控制策略的分析，提出了两段式电传动车辆联合制动策略，并在MATLAB／Simulink中进行仿真分析，结果表明：两段式制动策略能够减小系统对机械制动力的需求，很好地满足了制动目标．该研究为制动系统的设计提供了理论依据．

简介：针对一种履带车辆零差速电力机械式传动方案，在MATLAB／Simulink中搭建了传动系统中各主要分系统的模型；制定了发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略，以及直驶电机和转向电机采用基于功率需求的扭矩控制策略；最后，完成了车辆传动系统在直驶工况和转向工况下的整体仿真分析．研究结果表明：发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略时，使发动机在中高转速时的动态响应较好；直驶电机采用扭矩控制策略时，能使车辆的行驶速度达到60km／h，0～32km／h的加速时间小于8s，基本能够满足车辆的速度性能和加速性能，说明该控制策略在理论上是可行的．

简介：为某自行火炮正独立式双流变速箱机械转向系统的改进,提出和设计了一种新型液压转向原理.通过研究和分析其转向过程的运动学、动力学和转向功率分配,建立了转向过程的数学模型,说明了其基本工作原理.该转向原理,对于某自行火炮机械转向系统的改造,具有指导意义,也可以在新一代变速箱的设计中得到广泛的应用,是一种与当今广泛流行的零差速式液压转向系统不同的新型原理.

简介：根据路面的统计特性生成了装甲车辆行驶的典型路面的路面谱。根据装甲车辆悬挂系统的受力特点，并结合动力学理论模拟了车辆在典型路面上行驶时负重轮摆角的变化情况，对扭力轴的受力进行了统计分析。根据扭力轴材料45CrNiMoVA特性和扭力轴的生产工艺特点，利用应力-寿命干涉模型对扭力轴的使用可靠性进行了分析计算。整个软件包的6个模块分别是路面谱模块、受力分析模块、动力学分析模块、统计处理模块、零件材料曲线绘制模块和应力-寿命计算可靠度模块。利用该工具包能较好地预测装甲车辆扭力轴的使用可靠性和疲劳寿命，为使用过程中制定有效的技术保障方案提供了科学依据。

简介：该文提出与普通汇流行星排等效，但能从箱外制动变速主轴的汇流行星排及其特性参数的解，可用仅改变一侧汇流排的代价，来获得较理想的效果。

简介：该文分析中央差速双流传动，特别是不等轴式中央差速双流传动的运动学和力学特性，证明其性能优良，并由于其结构简便、易于布置、较小较轻因而成本较低，具有实用价值和发展前途。

简介：2017年5月初，内蒙古大兴安岭毕拉河地区发生特大森林火灾。在相关的新闻报道中，人们发现一种全地形双节履带车出现在了灭火战斗的一线。在新闻画面中，两辆外观相似的全地形车时而满载武警森林部队指战员和物资渡过湍急的毕拉河，时而拖带WZ531森林消防履带车跋涉在狼藉的火场。