简介:车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输车辆的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统的闭环模型,并进行仿真,验证新算法的有效性。
简介:摘要本文从实施会计电算化后财务工作内部控制的难点入手,对电算化下内部控制体系的建立进行了深入分析,同时对如何加强单位财务内部控制制度提出了具体措施。
简介:摘要本文阐述了在电力工程中,工程的预算工作做得越细越准确,就越能反映出工程真实的造价,就可以使工程完工时的结算造价真实性越高。因此,对电力工程造价进行有效的控制,不仅可以充分发挥建设项目中人力、财力、物力的作用,还可以使预期的投资项目得以实现。