简介：驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展，根据不同的应用与建模方式，出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解，主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节，将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型；然后通过视觉转向机制，将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型；针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模，并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点，最后进行了总结与展望。

简介：在AMESim环境下建立双阀电控单体泵系统的仿真模型,通过试验对比验证模型的准确性。研究压力峰值、喷油量及平均喷油速率等在低转速范围内随控制角度差和转速的变化规律,并探索双阀系统的三次喷射特性。试验结果表明,在低转速下,增加控制角度差能明显改善喷油特性,控制角度差小于4°（一定角度）时,喷油压力、平均喷油速率等随控制角度差的增加变化不明显,而喷油量增量随控制角度差的增加变化相对稳定。采用变速率凸轮型线能有效降低后喷射的喷射压力,有利于灵活控制后喷射的喷油量。

简介：本文从城市化的概念出发，分析了小城市发展面临的良好机遇及小城市具有路网结构不合理、混合交通突出；交通出行距离短、方式复杂；交通出行成本低、次数多：管理难度较大等交通特性和现状；归纳了小城市交通拥堵有四个高峰时段、拥堵地域分布集中、车辆类型复杂等特点；提出了从城市规划入手，加强道路基础设施建设，适当发展公共交通，科技强警，优化交通组织，实行交通分离，严格管理，强化教育等多项措施，以促使我国城市化建设健康有序发展。

简介：违规不等于肇事因素，有错不等于肇事因素，刑事案件是具有犯意（蓄意）的侵权行为，它通常分为财、仇、情、误等四大类。交通事故是甲乙双方在道路上，因使用交通工具，其用路行为不当违反了交通规则，而造成了侵权行为，致使某方或双方造成了财务上或身体上的损失或伤害而肇事，双方皆无犯意或故意过失，因此其搜证目的、搜证重点、搜证要项皆有不同，稍有不慎严重影响当事人权益甚矩，更损害了司法尊严与社会形象。

简介：本文以客车的发动机和传动系的优化匹配为例,给出了一种通过数理统计和优化计算,借助计算机的强大数据处理功能,进行汽车动力系统快速选型和匹配优化的方法

简介：针对现有汽车夜间会车防眩目系统中,车灯眩光评价方法研究不足和系统开启条件不明确的问题,设计并进行了汽车远光灯眩光试验,以研究不同距离下驾驶员眩光程度与所产生的照度值之间的关系,应用于基于视觉暂留原理的夜间会车防眩目系统。根据会车时实际道路环境,以照度参考值Er为依据确定了该系统的检测和控制方法,实现了此夜间会车防眩目系统的自动检测和精准控制。

简介：采用瞬态有限元分析方法研究车轮遇到路面冲击时摆臂的结构变形对前轮定位参数瞬时变化的影响，建立了详细的某UTV（全地形车，UtilityTerrainVehicle）整车和共振路面有限元模型。通过计算整车在满载和空载工况下前轮定位参数的瞬时变化，发现摆臂刚度不足使前轮外倾角的负角度偏大，继而针对摆臂进行拓扑优化分析并根据优化结果设计出新的摆臂结构。新摆臂的固有频率和弯曲刚度都有了显著提高，最终使前轮定位参数的变化在合理的范围内。

简介：以简单扩张式消声器为研究对象,基于CFD＋Virtual.Lab联合仿真方法,从声源类型角度分析了抗性消声结构中气流再生噪声的产生机理和影响因素。结果表明,偶极子和四极子是造成消声器气流再生噪声的主要因素,且扩张消声器中气流速度和出口管偏置距离的增加都会导致其气流再生噪声值的增大;相较于偶极子声源,四极子声源是扩张式消声结构中气流再生噪声的主要来源,且在低频处声压贡献量尤为明显。最后通过对比基于两种不同方法的气流再生噪声仿真结果,证明两种声源类型对气流再生噪声的贡献量不相关,为气流再生噪声计算提供了新思路。

简介：用试验模态分析技术确定了CZ480柴油机的机体各阶振动频率,用STAR5.0试验模态分析软件对机体在各阶振动频率下的变形进行了分析,为机体有限元模型的合理性提供了试验依据,为了解该机体的动态特性和改进设计提供了理论基础。

简介：汽车产业的迅速发展和行驶道路条件地改善,引起中国乃至全球都在优化现在的测试工况以及开发更接近实际的道路工况体系。本文主要从NEDC、WLTC和正在开发中的CLTC_P工况的比较分析,得出三种典型工况的相联性以及对纯电动乘用车整车经济性能的影响系数,从而便于整车性能关联目标设定与工况选择。

简介：为提高车辆行驶过程中的轨迹和姿态控制精度,需将同质车载传感器的测量值进行数据融合,以此获取高精度的关键控制变量。将司南高精度定位、VBox和车辆CAN总线所测得的车辆航向角数据,使用基于相似度的数据融合算法,对测量结果进行数据融合,并分别计算各个数据融合源、数据融合最终值与选定的参考目标值之间的误差。结果表明,数据融合最终值的误差限为0.23°,分别小于数据融合源的0.8°、2.1°和2.7°,精度均高于其它数据融合源。

简介：

简介：奥氏体不锈钢焊接时,焊接接头组织易粗大,导致晶间腐蚀倾向增大。本文通过对焊接工艺参数的选择分析焊接接头晶间腐蚀的倾向。

简介：电子手刹可在行车前自动释放或在熄火后自动拉紧,省去了忘记解除手刹或＂坡起＂溜车等情况的困扰与风险;由于电子手刹系统即EPB系统的结构较为复杂,需要对其控制策略进行分析,文章主要针对EPB控制原理与控制策略进行设计,解析与描述：包括：手刹制动控制策略,手刹制动解除控制策略,坡道起步控制策略,应急制动控制策略,EPB智能制动控制策略等。

简介：为了研究6×6特种无人地面车辆的越障性能，介绍了一种轮式行走机构，建立了越障性能分析模型，对在无主动力矩和带主动力矩两种情况下摆臂悬架车辆的越障能力进行对比研究，分析了不同参数条件以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响，并通过ADAMS软件进行仿真。结果表明，在车桥上施加主动力矩可以大幅提高该样车的越障性能，为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据。

简介：城市中心区域往往存在道路网密度高、交通压力大的特点，实施单向交通是此环境下一种常用的交通组织方法。本文在总结工程实践中单向交通组织常用方法的基础上，提出了一种用于半定量设计单向交通组织方式的路网交通量预测模型及方案综合评价模型，并以柳州市的城站路一银桐路区域交通组织改善项目为例，论证单向交通组织在中心城区密路网条件下的实施效果。

简介：2008年7月4日，长安大学与新奥集团新能源合作项目暨成立“长安大学新奥新能源研究中心”签字仪式在长安大学举行。在签字仪式上，谢军占副校长首先发表了热情洋溢的讲话，对新奥集团各位领导莅临我校表示欢迎，对新奥集团及时把握国际、国内能源发展趋势，投资新能源产业表示钦佩，对成立长安大学新奥新能源研究中心的合作模式给予了充分肯定。新奥新能柳纪申总经理代表新奥集团讲话，

简介：对车顶衬零件的吸声测试方法进行了试验研究,设计并制作出模拟车顶钣金及其附件的具有良好声反射性能的支架,并给出了声学测试支架验收的吸声系数不超过0.1的建议值,实现了对完全成形顶衬的吸声测试,并基于测试数据完成了对顶衬的声学性能改进.

简介：汽车在给人们带来巨大便利的同时,也隐伏着诸多危害。由于车内空间狭小密闭,再加上各种因素的影响,其空间内极易聚集数百种有害物质。通过对国内外有关车内空气质量影响因素的研究文献进行综述,着重介绍了汽车通风状况、车用内饰材料、车内温湿度、车龄、采样点位置、行驶里程等对车内空气污染物浓度的影响。提出了通过源头控制和末端处理两种途径来遏制车内的环境污染问题。

简介：干线公路交通事故在数量和危害程度上都是公路交通事故的重灾区，目前针对干线公路行车安全评估的方法少且不系统，指标体系不够完善。根据干线公路行车安全特点、信息采集可行性等因素，提出20项评价指标的三层评估指标体系。提出基于AHP的干线公路行车安全评估方法，并以江阴市霞客大道为例进行分析，证明了方法的有效性和可行性。评估结果可为公路安全改善提供依据。