简介:该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。
简介:GbE2c以太网交换机是HP公司专门为C系列刀片服务器研发的一款模块化可管理的交换机,完成刀片服务器之间内部互联和外部通信的任务。如何实现二层交换功能和三层路由功能是刀片服务器解决数据通信和转发的首要问题。通过对交换机的这些功能的分析来帮助使用者了解和使用GbE2c以太网交换机模块。