简介：摘要：随着现代工业技术的迅猛发展，机械臂作为自动化生产线上的关键设备，其性能和生产效率的提升成为了行业内研究的热点。本文深入探讨了参数化设计在高效机械臂结构优化中的创新应用，通过系统的方法论和先进的计算工具，实现了机械臂性能与生产效率的显著提升。参数化设计作为一种高度灵活且精确的设计方法，为机械臂的结构优化提供了全新的视角和解决方案，使得机械臂能够更好地适应复杂多变的生产环境，满足日益增长的自动化需求。

简介：摘要：本文以深惠城际大鹏支线矿山法隧道为研究对象，旨在探究矿山法隧道机械钻爆开挖的适用情况及经济性，以降低人工劳动强度，提升隧道机械化施工水平。

简介：摘要：

简介：摘要针对管桩生产行业生产的实际需要，保障生产过程的安全性，本文对管桩生产线进行了学习和研究，创新设计开发了一款针对管桩生产流水线需求的起重机防倾斜摆臂，并通过产品实际使用测试，验证了设计的使用效果。

简介：摘要折弯模具刀口夹角、对称度以及中心距离安装面的距离的精度检测也是确保折弯模具互换性能的关键因素，本文就在对折弯磨具关键尺寸的特点进行了分析研究的基础上，设计了一种自由度串联臂来进行模具关键尺寸的精密检测，并具备有良好的稳定性以及较高的测量精准度。

简介：摘要：本论文设计了一种装载机动臂孔组同轴度视觉检测系统。通过分析装载机动臂孔组同轴度检测的目标和要求，采用图像处理和计算机视觉技术，设计了系统的硬件和软件结构，并提出了一种基于边缘检测和模板匹配的同轴度检测算法。实验结果表明，该系统能够有效地实现装载机动臂孔组同轴度的自动化检测，具有较高的准确度和可靠性，对提高装载机生产过程的质量控制具有重要意义。

简介：摘 要：针对箱形臂架上液压油管支座焊缝开裂的问题，采用等效结构应力法的手段对焊缝疲劳寿命进行评估分析。首先分别采用shell单元和四面体单元、六面体单元对箱形臂架液压油管支座附件焊接结构进行离散，并利用Fesafe中Verity模块进行焊缝疲劳寿命评估，对比分析三种网格类型对应力和疲劳寿命计算精度的影响，并针对焊缝开裂的问题进行分析及结构优化。结果表明：三种单元类型静强度计算获得应力分布趋势一致，但shell单元模型最危险位置不合理，通过对焊缝布置位置进行优化，焊缝的疲劳寿命分别提升15.3倍及213倍。

简介：摘要在工程施工中，臂架型起重机是非常重要的设备类型，为了保证其运行的稳定性以及安全性，就需要做好检验工作。在本文中，将就臂架型起重机检验的重点与方法进行一定的研究与探析。

简介：

简介：摘要结合工程实例，重点分析了工程项目中的隧道机械化施工中的机械化配套原则以及所需要注意的问题，并在此基础上重点探讨了三臂凿岩台车机械化应用以及成本分析，希望对于今后的隧道机械化施工发展所有帮助。

简介：摘要泄漏是液压系统的老大难问题。现场液压故障诊断与处理工作的很大一部分就是分析与排除各类密封失效故障。本文通过液压缸技改介绍密封方法。

简介：摘要在接触网系统中，接触网腕臂支持结构的功能是支撑、定位并承受机械与电气荷载作用。腕臂结构的工作性能、稳定性与可靠性直接影响接触悬挂系统的稳定性及可靠性，通过总体分析可以了解两者之间的关系，进而对腕臂结构进行优化设计以提高腕臂系统的稳定性，因此对腕臂结构的精确分析意义重大。本文通过对有限元的计算方法介绍，阐述了利用ANSYS有限元软件对腕臂系统结构的受力计算的计算过程，总结腕臂系统的受力规律，为接触网系统腕臂结构设计提供可一种计算参考方法。

简介：摘要隧道施工机械化模式的不断深入，使得各种先进施工设备开始在隧道项目施工中得到广泛运用，而单臂掘进机作为一种集装载运输、截割以及自行走等功能于一体的高效掘进设备，自然成为了铁路项目施工单位关注重点。通过对单臂掘进机基本情况的介绍，对其在铁路隧道施工中的具体应用展开深度探讨，旨在提高单臂掘进机应用水平，保证隧道工程施工质量。

简介：摘要直臂式随车起重机在社会生产中的应用越来越广泛，但是现阶段直臂式随车起重机的操作方式还是以手动操作为主，主要包括上车操作，下车操作以及中操作等等。但是以手动为主的操作方式不仅增加了人工作业量，还容易发生操纵错误等问题。所以随着科学技术水平的不断提升，为了满足社会不断发展的需要直臂式随车起重机的操作方式需要在现有的基础上进行一系列的改进。鉴于此本研究围绕直臂式随车起重机操作方式的分析和改进展开了一系列的探究，首先就直臂式随车起重机现有操作方式的概述，然后重点分析了如何促进直臂式随车起重机操作方式的不断改进，随意直臂式随车起重机的设计优化以及生产优化有一定的借鉴意义。

简介：摘要：随着煤矿现代化水平的提高，传统的辅助运输方式，逐渐成为制约煤矿快速发展的重要问题。传统地面双轨运输小车带来地面铺轨繁琐，投入建设费用高，受巷道变形影响，维护难度大，且安全系数低等缺陷。而采用单轨吊的运输方式很好的解决了上述问题。单轨吊液压钻机主要适用于巷道掘进时钻爆破孔、锚杆孔及安装锚杆。

简介：摘要：本文研究了抑制抖振的医疗机械臂轨迹规划方法。通过在关节空间采用五次多项式插值算法对医疗机械臂进行轨迹规划，确保速度和加速的连续性，实现加速度平滑过渡，保证关节较小冲击及医疗机械臂平稳运行和精确定位。并且，在关节空间内对过路径点的三次多项式插值算法和五次多项式插值算法进行了仿真分析，结果表明，五次多项式插值算法不仅能确保速度、加速度的连续，同时也保证关节冲击在较小的范围内。

简介：摘要：在 ADAMS软件的帮助下，折臂式起重机的参数化模型成为近十年来的研究对象。将模型铰链视为参数化数值设计变量，以最大力为目标函数。同时确定了起重机工作机构的极限函数和性能极限函数以及机构的最优参数，仿真结果表明，液压系统的压力降低，冲击小，机构更紧凑。

简介：摘要本文主要对超大船体外表面的喷涂机械臂进行探析。目前国内外船舶行业受船体分段曲面大、曲面均一性差的限制，船体分段外表面的喷涂工作仍采用传统的人工作业的方式，喷涂效率低，喷涂质量稳定性差，造成船体外表面的返喷率较高，严重制约了生产力，同时作业环境恶劣，对工人伤害大。

简介：摘要：简统化接触网腕臂装配在国内属于新兴产品，目前还在试用阶段，通过分析零部件的结构和设计要求，运用数学原理理论和现场实作研究，实现了简统化接触网腕臂装配施工技术的成功运用。

简介：摘要:本文通过对于起重机臂有限元法分析计算的应用，开展了一系列的强度和刚度，所有类型的起重机伸缩臂及起重机、封闭梁起重机等分析。