简介:简要介绍了ESP(专门用途英语)和EGP(一般用途英语)理论的特点和两者之间的联系,并结合高职教育中英语课程教学的现状和面临的问题,探讨高职教育中EGP、ESP英语课程的融合对学生职业能力培养的重要性。
简介:Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.
简介:现有的沥青路面使用性能评价体系,通过对路面的损坏状况指数、行驶质量指数、车辙深度指数、抗滑性能指数及结构强度指数的线性加权,获得路面使用性能指数。其中,影响路面行驶质量指数的主要因素是路面平整度,而它受到如裂缝、坑槽、修补等路面损坏的影响。因此,路面行驶质量指数与路面损坏状况指数存在着某种重叠关系,但这种关系并不明确,也没能体现在现有评价模型中,这不利于更深入的理论研究及实践。于是,基于路况快速检测车获取的相关数据,应用对数变换和根式变换进行数据处理,将路面破损率和国际平整度指数的非线性回归转化为变换数据的加权线性回归,并通过各种统计量的检验求得它们的回归方程和90%置信区间;然后,结合经验计算公式,推导出路面行驶质量指数与路面损坏状况指数之间的定量关系。研究可为改善沥青路面使用性能评价体系和评价模型作参考,有利于进一步的理论研究及实践。
简介:为了掌握长江口北部沿海地区雾的生消规律以及为其开展雾的生消预测提供参考依据,利用1981—2010年南通、启东、海门三个气象观测站地面气象观测资料,统计分析了长江口北部沿海地区雾的气候特征及其与气象要素的关系。结果表明:长江口北部沿海地区的雾具有较明显的年际变化特征,平均每年有16—17天,出现浓雾(能见度≤0.5km)的概率达60%以上;季节变化明显,冬季最多、春季和秋季其次、夏季最少;主要发生在下半夜到清晨,日出以后雾逐渐消散。有利于长江口北部沿海地区雾形成的气象条件是:相对湿度90%以上,风向为E-ESE-SE-SSE,风速4m/s以下,海平面气压在101.5~103.0kPa之间,气温在2℃~20℃的区间内。风速越小,相对湿度越大,形成的雾越浓。