简介:精确的建模是控制系统分析和设计的基础。本文提出了一种帆板摆角控制系统的建模方法并通过MATLAB仿真得出帆板摆角控制系统的最优PID控制参数。在详细分析系统构成的基础上,逐一推导出系统的执行器和被控对象的时域数学模型,并用拉普拉斯变换求解频域数学模型,由此得出系统除控制器之外的开环传递函数。根据建模结果以及应用背景,利用MATLAB软件的Simulink仿真工具,建立整个系统的闭环控制框图,逐步调整PID控制器参数,得出系统最优闭环输出响应曲线图,此时PID控制器的参数是K_p=90,K_i=1,K_d=7.1,调节时间t=0.4s,超调量为2%。
简介:摘要在核物理实验当中,对于时间测量的方法有很多种。而随着核电子学的发展我们能够运用的方法也会越来越多,对我们的测量结果的精准程度也会越来越高。时间-幅度变换器作为一种重要的测量方法,时间-幅度变换器的基本功能是将两个相关事件(即两个相关脉冲,一个起始脉冲,一个停止脉冲)之间的间间隔线性地变换成一定幅度的脉冲输出。运用时间与幅度在电路中正比的关系,在电路中实现时间到幅度的转变,因为时间-幅度变换器在飞行时间测量、粒子类别判断方面具有着重要的意义,所以本文在时间-幅度变换器原理的基础上,通过对多种时间-幅度变换器的解剖学习,从而设计一种高时间精度测量、低成本、易操作的仪器。