简介:摘要:针对滤波减速器运行的特殊工况,提出了高刚度、高精度、低能耗、小振动、低噪声、智能化、高可靠等众多要求,以及在大偏心率(1)下减速器的端面磨损的计算方法并将其成功应用于滤波减速器缩比模型的分析中。通过数值分析的模拟,以及对新型刚柔复合滤波减速器,综合考虑啮合过程中的非线性因素,建立新型刚柔复合滤波减速器的非线性时变动力学模型的变化规律。在动力学模型的基础上,综合考虑由于齿轮加工与安装过程中产生的偏心误差与啮合过程中的齿面磨损进行深入地分析。研究表明:在充分考虑偏心—磨损—动力学的相互耦合作用,为后续的研究进行一定的参考。