简介：摘要：传统仓库环境温度通过温度计观测，仓库防火、防盗通过人员巡查来发现问题，这种方法手段单一，往往存在着不准确、不连续的弊端。本文以STM32微处理器为控制核心，设计了一款可规划路径的仓库智能巡检车，取代人工巡检，提高了巡检效率。通过实验环境验证，本文设计的巡检车具有操作简单、巡检效率高、维护方便、工作时间长等特点。

简介：摘要：针对新冠疫情期间测温防控以及出入人员管理人记录不便的问题，本文提出设计基于STM32开发板测温识别一体装置解决上述问题，本装置以STM32微处理器为核心，借助MLX90614红外测温传感器模块实现无接触式测温，采用OpenMV视觉模块对测温人员人脸数据进行识别校验，并将校验结果反馈至STM32开发板，对信息进行判断汇总后通过TFLCD显示屏模块显示。并提供温度超标、身份不符报警功能。整套装置具有结构简单、操作便捷、一体性强等优点，能够在测温的同时对测温人员身份核验记录，具备较强的适用性。

简介：摘要：基于STM32的便携式示波器能在优化系统操控效果的同时，降低项目成本，具有重要的研究和推广价值。本文分析了设备组成，并从硬件设计、软件设计两个方面对具体设计方案展开讨论。

简介：摘要：本次设计采用STM32F103ZET6开发板，供电为5v2A直流电源；在硬件方面大体可以划分为五个部分，传感器部分、STM32单片机主控模块、LCD1602液晶显示部分以及报警模块和后续加温除湿部分。DHT11检测出模拟空间下的相对温湿度后，STM32单片机处理后续数据，处理后的数据由LCD1602液晶屏显示，控制模块经过蜂鸣器自动进行报警。预先设置所需的温度和湿度的峰值以及低谷，将蜂鸣器接入电路。若逾越限值，蜂鸣器发声（不同声响以区别越限的温湿度），并控制加热模块或风扇启动。

简介：摘要：随着医院使用的耗材数量不断增多，耗材的管理也日趋成为一项新的技术课题，伴随着现代电子技术的不断发展，耗材的管理技术也日新月异，新一代单片机STM32的广泛使用，让医疗耗材柜更加智能化。本文基于STM32单片机，实现了一种医疗智能柜，使用HX710A作为称重芯片，测量放到称重传感器上的耗材重量，同时耗材的单重已知，由此可以算出耗材的数量，可以管理多种不同类型的耗材，在耗材数量较多时可以减少医护人员的工作量，提高医院的服务效率。

简介：摘要：随着我国社会经济快速发展，进入21世纪，城市汽车保有率从2000年3.1%增长至 2015年42%，预计2024年将升至75%。在过去十年，汽车数量的爆发式增长，城市道路拥堵和停车困难已然成为城市交通最主要的问题。虽然我国加强了对道路和停车场等公共交通设施的兴建，但建设速度仍无法与汽车增长速度相比，停车难仍是困扰驾驶员的主要问题

简介：摘要：本项目以MLX90614以及OpenMv作为检测核心，采用资源丰富、价格相对较低的单片机STM32F103RCT6作为系统的主控芯片。OpenMv模块采集人脸信息并进特征比对识别人脸，从而达到身份识别的功能。MLX90614模块进行红外无接触温度检测，测量光标所在位置的温度。在经TOF10120测距模块测              距后，将温度信息进行校准。系统以按键，Oled显示屏，蜂鸣器作为交互器件。Oled显示屏上显示身份验证信息以及温度信息。当检测到温度异常、身份识别失败以及未佩戴口罩的信息时，蜂鸣器报警。

简介：摘要:本项目开发并实现基于一种嵌入式开发平台的STM32单片机加openmv摄像头来实现主要功能 ，是以图像识别技术为核心，结合传感器数据融合技术、红外感应等核心技术，是一个集实时定位、自动巡线，图像识别，自主抓取等等功能为一体的自采摘机器人。

简介：摘要：本设计是基于STM32微控制器的无线充电装置，是由STM32F103C8T6单片机作为核心板，LCD1602液晶显示、锂电池充电检测、无线充电模块、锂电池充电保护TP4056、升压稳压模块等共同组成。这是一种根据无线充电系统和电磁感应原理，以及利用线圈进行能量耦合来实现电能的传输，将电能以无线方式传输给锂电池，实现了一种实用便捷的无线传能充电装置的制作，本设计具有携带方便和成本低的优点，具有可应用于实际生产的价值。

简介：摘要:本文研究的主要内容是单片机采集TCS230颜色传感器的数据进行数据对比，分拣颜色，从而输出指令给电机驱动板，单片机再采集灰度条的状态，判断小车坐标，进行路线规划，控制小车寻迹至各颜色对应的区域。本论文的主要特点是，采用输出数字量的8路灰度条传感器进行小车的寻迹与坐标定位；使用4线spi通讯的OLED屏设计人机交互；使用4自由度的机械臂作为机器人搬运或夹取物品的工具。

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简介：摘要:本文是设计一种开关电源采用STM32F103C8T6单片机发生47KHZ的PWM脉冲信号，经过IR2104控制MOS，从而控制整个BUCK（降压式变换）电路。单片机内部自带的18个ADC通道能通过电压电流检测电流实时反馈电流和电压数值，并由此调整输出的PWM的占空比，形成电流电压闭环控制系统。按键能设置输出电流从0.2A到2A，以0.01A递增，输出最大10V，液晶能实时显示输出电流与电压,电源设计时采用N+1的模式，正常情况下所有模块均参与工作，如设备出现故障，电源不会停止。系统将自动减少电流运行并将故障单元退出，不影响生产。同时所有模块单元通用化，只需备份少许模块单元即可自由更换故障模块，使维修更加简易化。此外还可实现数字化控制，各模块单元均以微处理器为控制核心，主要利用软件程序实现自动均流等控制方案，控制灵活，精准度高，动态响应快，所用元件少，可靠性高。

简介：摘 要：针对复杂水域进行人工勘测作业存在的问题，设计了无人船搭载的复杂水域障碍物目标实时探测系统。以STM32F103型32位ARM单片机为核心，利用其高度集成化的优势，对勘测水域的水面、水下障碍物精确识别、测距。研究表面，该系统精度高，操作简便，能够替代人工完成复杂水域的勘测任务。

简介：摘要：随着科研工作的发展，各个科研院所对于飞机科研挂飞的需求持续增长。为了更好的服务于科研挂飞需求，本论文设计一种多功能电气控制盒。多功能电气控制盒基于STM32开发，三路输出，负载电流分别为50A、100A、150A；能够通过WiFi使用手机软件查看加装设备和线路工作状态，能查看电压大小以及不同支路的负载电流大小；具有过流、欠压、短路等常规保护，并具有蜂鸣器报警提示；持续测量电气控制盒中环境温度，控制风扇进行散热；针对某些科研仪器对于环境的需求，还可以测量环境温湿度、有害气体浓度等数据，从而更好的为科研服务。

简介：摘要：伴随信息技术不断成熟，信息技术在各行业中的应用频率不断提高，成为了行业发展必然趋势。本文以农业智能化为研究背景，设计了一款基于STM32单片机的智慧农业系统，搭配各大辅助系统，可以帮助农业人员实现智能化管理，实现对农业种植区域的远程控制，提高农业生产效率与质量。

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简介：摘要：针对现有的智能药箱的应用环境和技术特点，本文提出以STM32单片机作为控制芯片，利用多传感器网络协同工作的一款智能药箱设计，该装置有自动模式和手动控制模式两个状态，在自动模式下，可以实现自动提醒功能进行取药和关闭药箱；在手动控制模式下，可以进行手动取药和关闭药箱，进而提醒监护人进行检测管理。通过手机可以接收到来自药箱的重量数据。

简介：摘要：针对现有的智能药箱的应用环境和技术特点，本文提出以STM32单片机作为控制芯片，利用多传感器网络协同工作的一款智能药箱设计，该装置有自动模式和手动控制模式两个状态，在自动模式下，可以实现自动提醒功能进行取药和关闭药箱；在手动控制模式下，可以进行手动取药和关闭药箱，进而提醒监护人进行检测管理。通过手机可以接收到来自药箱的重量数据。

简介：摘要：在现代社会中，智能家居已成为人们生活的一个重要组成部分，而智能窗户控制系统作为其中的关键一环，在提高居住环境舒适度和节能方面扮演着重要的角色。基于STM32单片机设计多功能智能窗控制系统，创新性地将传感器技术、无线网络通信技术、计算机软件开发技术运用到智能窗的控制系统设计中，并且由终端、网关、服务器及移动端组成。主要特征：烟雾传感器模块感应到室内有烟雾或可燃气体时，可由控制端开窗透气；人体红外感应模块，当人体在红外传感器检测范围时，可控制电机关窗并且让蜂鸣器报警；雨水感应模块当下雨时可利用移动终端操控门窗开关状态。总之，设计出一款智能门窗系统将会极大的方便用户生活，同时也对智能家居行业的发展有着积极地推动作用。

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