简介：旋挖钻机钻杆升降系统作业频繁且能耗高，其卷扬系统一般采用带平衡阀的液压马达驱动，钻杆下降时在平衡阀的节流作用下钻杆大部分的重力势能转化为液压油的热能，为此，提出了利用带二次调节的泵／马达配合蓄能器进行钻杆下放的能量回收，同时在提升钻杆时从蓄能器释放能量的二次调节系统。建立了二次调节系统模型，采用基于主轴转速反馈的PID控制算法，对系统的动态性能进行了仿真，并且建立了蓄能器能量回收数学模型，根据仿真的数据获得了蓄能器的能量回收率和释放率。研究表明，闭环控制系统响应迅速，运行稳定。

简介：针对滚动轴承振动信号的特点，从分形原理出发，利用分形维数的概念，对由滚动轴承故障产生的非平稳、非线性信号进行了分形特征的定量描述。试验结果表明，滚动轴承不同故障出现时，其分形维数明显不同。因此，可以利用分形维数有效地诊断出滚动轴承的故障。

简介：采用容积控制方式的单比例变量泵驱动两个并联比例变量马达的速度同步控制系统，是一个具有耦合、非线性特点的MIMO系统。提出了流量均衡控制与功率匹配控制相结合的控制策略，实现了双马达对于任意设定速度的同步控制。并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应，同时还可以快速稳定系统自身的特点，构建了免疫反馈控制器来抑制负载干扰对同步速度的影响。仿真验证表明，上述方案可以有效地抑制外负载干扰对同步速度的影响，获得良好的同步效果。该方法无需解耦，简单易行，适用于工程车辆行走系统的同步控制。

简介：电液比例减压阀控换档系统可灵活实现不同的换档过程要求，在车辆自动换档系统中应用越来越多。然而该系统在离合缸的充油行程末端极易出现很大的液压冲击，影响换档品质和换档系统的可靠性。提出压力反馈四段式换档控制策略，结合渐近关闭缓冲器处理这个问题。

简介：此文对打桩船作业中落锤问题的发生和解决方法进行了较深入的讨论，提出用模糊控制来优化吊锤绞车制动系统，同时采用AMEsim和SIMUlink联合仿真的方法对打桩船防落锤液压系统进行了仿真研究。

简介：分别介绍了新型中低压大流量容积式海（淡）水球塞泵的三对关键摩擦副对偶材料的配对效果，以及一对高速旋转密封副的密封件选型，为该泵进一步的产品化奠定了基础。

简介：端面带“凸台”的异型轴承产品，因其结构的特殊型，在其端面磨加工时，不能使用常规的轴承零件的磨加工方式，根据产品的结构及设备性能。采用多种方式相结合的磨削方式。

简介：液压挖掘机在工作过程中存在着较大的能量损失，其原因是其转台转动惯量大且需要频繁启动和制动，故而进行能量回收方面的研究有着较为重要的意义。针对液压挖掘机回转液压系统，采用蓄能器进行能量回收，并在转台反向启动时予以释放，以实现转台制动能量的回收和再利用。同时，对液压挖掘机能量回收系统中的蓄能器参数的选择进行了分析。在此基础上对节能方法的能量回收机理进行了分析，并利用AMESim软件进行了仿真试验，结果表明，该节能系统节能效果较为明显，液压挖掘机能耗得到了降低。

简介：开式节流恒功率控制液压系统在小型液压挖掘机上得到了广泛的应用。按照小型挖掘机实际工况特点,推导建立了开式节流系统主泵的动态数学模型,再结合主泵的p-q曲线,分析得出了主泵输出效率与主泵工作参数之间的特性。

简介：对铁路货车轴承滚子的加工过程，运用连线加工技术。由原机群式布局改造为按加工工艺流程排列。提高了滚子的生产效率和外观质量。降低了生产成本。

简介：本课题对比了国内外航空发动机主轴轴承寿命的评定工作，分析了主轴轴承的设计特点及其典型故障，分析了航空发动机主轴轴承适合外场的监控技术，提出了一套航空发动机主轴轴承的定延寿程序。该寿命评定程序，能够定量地评定轴承在规定可靠度和置信度下的使用寿命。提出的外场领先使用考核的方法，能与我国目前航空发动机定、延寿方法相吻合，可节省为轴承而专门进行试验和试车的费用。

简介：将神经网络运用到动态流量的软测量中,探索解决液压伺服系统中对瞬时动态流量的测试问题是该领域的一个难点和热点问题,该文在概要介绍了神经网络动态流量软测量系统的总体设计和神经网络结构的确定方法之后,重点讨论了神经网络的训练策略,最后通过实验验证了该训练策略的性能.

简介：主要阐述了新开发的一种用于汽轮机润滑系统的大通径溢流阀的仿真演算、产品试制和台架试验，并对试制过程中出现的一些参数运用仿真手段进行了修正，以验证设计的正确性。

简介：在特大型轴承加工中，使用金属陶瓷刀具以车代粗磨加工磨削余量较大的轴承套圈内外表面，可以有效地提高工作效率，降低生产成本，改善生产环境。

简介：管道检测机器人在管内运动产生的流场及受力情况是研究在线管道机器人的基础。该文运用牛顿力学与CFD软件结合的方法进行流场数值计算，分析不同介质对机器人运动产生的不同影响，在理论与仿真实验的基础上进行了详细的分析与研究，结果表明前后端面产生的压差驱动力对管道机器人运动的主导作用。

简介：该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型，分析了系统的特性，然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点。对采用该控制策略的系统进行了仿真研究。通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知，基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性。

简介：利用管道集中参数模型和软管粘弹性模型,给出了一种对采用软管的液压伺服系统进行数学建模的方法,利用这种方法通过仿真分析了软管对系统的影响,仿真结果同已有的结论符合,验证了这种建模方法的正确性.

简介：以350mm单机架可逆热轧机作为研究对象,介绍了轧机的电动压下和液压压下控制系统,指出了系统可能发生故障的位置和处理方法,并结合生产中出现的典型故障案例进行了分析,有利于生产过程中出现故障后立刻做出正确的诊断。

简介：文章以Hertz弹性接触理论和Lundberg—Palmgren的疲劳寿命理论为基础，结合球柱联合转盘轴承特殊的结构形式和受载条件，导出了接触强度校核及寿命估算的理论公式以及动静承载能力曲线的绘制方法，为此类转盘轴承的设计和选型提供了可靠的理论依据。

简介：本文对实体保持架牙口套切、铆钉孔套钻的新旧工艺进行了比较，分析了原工艺存在的一些不足，并提出了较为有效的改进方案及改进后产生的效果。