简介：摘要：近年来，机器人被越来越多的应用于制造业，其中最重要的一个领域就是“装配式”。在工业化生产过程中，对柔性作业的要求越来越高。在装配式机器人过程中，能够同时完成装配、点焊等工作，而且可以实现自动搬运生产工作。因此，在制造业中广泛应用这种具有柔性功能的智能装备。由于其柔性作用与操作过程，能够根据产品的需要完成各种复杂动作并最终产品达到最佳状态。在工厂车间里这种智能装备可以为人提供帮助而且可以改善工人劳动环境和产品质量从而达到最佳生产状态。因此，本文对我国目前应用较多的工业机器人种类进行介绍。

简介：

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简介：摘要：在我国大力提倡“工业4.0”计划的背景下，工业生产和制造业不仅明确发展方向，而且有效促进自动化发展步伐。目前，我国境内的一些工业制造企业采用自动化生产方式，在自动化和智能技术的帮助下，机器人智能操作代替人工，从而提高了产品精度和生产效率。但也有一些工业生产企业由于自身技术水平和资金实力的限制，难以引进自动化生产技术，导致生产技术和生产设施都非常落后，严重阻碍了工业生产行业的整体发展。因此，我们应该更加重视工业机器人的研发，通过推广工业机器人来提升工业制造业的整体发展水平。

简介：摘要：我国人口基数大、残疾人数量较多，社会保障是残疾人群的基本权益，但是当前在残疾人社会工作方面存在一定困境，对残疾人权益保障，社会公平和社会稳定带来负面影响。本文针对残疾人社会工作中存在的困境进行分析，并且提出解决对策，希望给予相关部门以些许参考和借鉴。

简介：摘要：伴随着我国近些年来科学技术的不断迅猛发展，各行各业的深入发展都在与先进技术结合。地铁作为城市中人们出行的重要工具，受到的关注度非常大，基于此，其检修作业工作开展问题就成为重点。一些先进技术的出现让这一工作的开展有了更多的选择，如机器人技术，本文主要分析这一技术在地铁车辆检修作业中的应用，希望能够帮助相关检修人员在日常的工作开展过程中引发更多的思考，提升检修作业的质量。

简介：摘要：随着教育信息化的快速发展，将课堂作为一种新的教学模式已经成为教育技术领域的研究热点。“工业机器人”是机电一体化的综合性综合专业课程。本课程涵盖机械，电子，自动控制，计算机，人工智能和其他学科。随着社会自动化要求越来越高，机器人技术继续渗透到人类活动的所有领域。机器人技术不仅受到国家的关注，而且许多学校也开始开设该课程。然而，机器人技术跨度的学科和内容庞杂深广，仅通过课本学习，学生获取的知识有限。因此，采用翻转课堂的方式，在“工业机器人”课程中实践翻转课堂教学模式。让学生课前通过教学视频和网络资源学习掌握知识并扩展知识，课中讨论和分享知识，回答问题和疑惑，课后测试评估，提高学生的学习兴趣和主动性，提高教学效果。为我校三元融合五年贯通培养人才模式的课程教学起到了重要的作用。

简介：摘要：使用机器人装配最大的优点就是装配效率高，装配质量稳定，许多简单、重复的装配任务完全可以由装配机器人来完成。用机器人来实现自动化装配作业是现代化生产的必然趋势。

简介：摘要：随着我国科技的不断发展，我国的核电技术也得到了充分地发展，核电在我国能源战略中占据着重要的地位，核电技术具有技术含量高，危险系数大，但是，核电的转化效率高，并且是一种持续的、可再生的清洁能源，对于我国的生态环境工程有着重要的意义和作用。在核电站运行过程中，需要相关的控制人员严格地按照操作流程进行操作，否则，将会造成严重的后果。本文以核电站运行时间人物因素交互作用为背景，对核电站运行事件人物因素进行了详细的分为，并且以世界核电站营运者联合会素材为例，围绕事件的根本原因展开了探究，通过SPSS分析软件进行分析统计，希望能够从理论层次为核电站的安全平稳运行提供理论支持。

简介：摘要：伴随着科学技术和社会发展，媒介形态越来越多样化，公众获取信息的方式发生了改变，获取内容的主动性增强，单向传输的传统信息传播方式无法引发大众的兴趣。因此，对全媒体时代背景下对传统媒体进行改革是非常有必要的，其中起主导作用的播音员主持人更是要找准自己的角色定位。本文通过分析全媒体时代背景下，播音员主持人进行角色定位的意义及发展现状，对其角色定位展开了探究。

简介：摘要：针对带式输送机系统在运行过程中采用人工巡检方式效率低、人工劳动强度大、故障检出率不足的现状，提出了一种新的无缆自动巡检机器人系统，该系统能够实现对输送机运行状态的自动巡检监测，同时能够对井下的环境状况进行数据采样和分析，对故障自动报警。为进一步提升带式输送机在工作面的运输效率和安全性，同时解决传统人工巡检方式效率低、劳动强度大的问题，根据实际应用表明，该智能巡检系统能够实现对输送带运行过程中的自动巡检，故障诊断方案灵活可靠，对提升输送机系统的运行稳定性和安全性具有十分重要的意义。

简介：摘要：在科学技术高速发展的背景下，工业机器人技术被广泛应用于自动化生产线之中，使工业生产效率大幅度提升。以基于自动化生产线的工业机器人技术分析为题，阐述了工业机器人的结构和特点，对工业机器人技术进行分析。

简介：摘要：机器人技术是一门集机构学、计算机、信息与传感技术、控制论、仿生学以及人工智能于一体的综合性学科，属于高新技术范畴，是现代应用广泛、研究活跃的一门技术，机器人技术的应用是评判一个国家工业化水平的标志之一。该研究主要分析与探讨自动化控制领域对工业机器人技术的有效应用。

简介：摘 要：本文针对工业机器人运动学模型参数精确标定，提出了一种基于偏微分的D-H参数辨识方法，该方法通过采集多个参考点不同位姿状态下机器人各轴角度值，建立误差模型，最终求解零点偏差与连杆长度偏差，通过实验比对，可以有效的改善机器人位置精度。

简介：摘要：小型机器人在密闭、多任务和高风险的工作环境中大有可为，如事故管理、目标检查、飞机油箱故障检测、飞机发动机叶片检查和有毒废物清除等，并可能成为未来极端环境中作业的基石。本文主要对线驱类蛇机器人的结构，功能设计及其中的关键性问题进行了探究。

简介：摘要：本文主要阐述发动机车间视觉机器的基本原理、调试技巧、现状痛点、问题分析、改进方案及项目成果。介绍了通过现场调试与实践来提升识别物体特征点精准度和搬运的稳定性，来保证生产线的开通率。

简介：摘要：文中探讨了喷涂生产线自动控制系统的组成和控制原理，并对PLC在生产线控制中的硬件和软件设计展开讨论。从机器人控制系统的组成、控制原理和硬软件设计等方面，阐述了机器人喷涂生产线中PLC自动控制的过程。最后给出了几种PLC在机器人喷涂生产线中应用的抗干扰措施，为PLC在机器人喷涂生产线控制中的运用提供资料参考，实践表明PLC在传统行业技术改造中发挥了积极的作用。

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简介：摘要：随着我国经济与科技的不断发展，我国人民群众的生活质量也在不断提升，国家重视构建全面和谐社会，其中，精神残疾人作为我国人民群众的重要组成部分，在人口抽调的过程当中我们不难发现，在日常生活中精神疾病人口的工作以及正常生活都受到了身体条件的影响。因此加强精神残疾人康复公共服务的工作强度可以帮助精神残疾人解决日常的生活困难，为精神残疾人的正常成长奠定坚实的基础。本文基于现如今在精神残疾人进行康复治疗的过程当中，公共服务部分存在的问题进行简单的分析，并提出相应的解决方法，仅供参考。

简介：摘要：工业生产已经改变了传统的焊接方式，在焊接的过程中融入了新的焊接技术。自动化焊接机器人的使用为工业生产中的焊接工作带来了极大的便利。将焊接机器人和焊接设备、控制系统等进行科学合理的连接，进而实现焊接过程中的自动化和智能化管理。